Este poema descreve uma grande tempestade que atinge a frota de Vasco da Gama em sua viagem para a Índia. A tripulação luta bravamente contra os ventos e ondas furiosas, temendo pela própria vida. Vasco da Gama ora a Deus por proteção. Ao nascer do dia, a tempestade começa a se acalmar graças à intervenção da deusa Vênus, que convence os ventos a se aquietarem. Ao avistarem terra, Vasco da Gama agradece a Deus por tê-los salvado.