O documento discute os desafios da visita domiciliar para profissionais de saúde, como horários flexíveis, falta de tecnologia e baixo cadastro populacional. A visita domiciliar é importante para acompanhar territórios, pessoas idosas e condições crônicas, além de identificar necessidades, promover educação em saúde e investigar óbitos. São situações que requerem a visita domiciliar: emergências, doenças agudas e intercorrências de pacientes crônicos.