3. Coordenada Cartesiana São utilizadas para identificar a posição de um ponto no espaço. A forma mais simples, do ponto de vista matemático, de especificarmos a posição de um objeto consiste no uso das coordenadas cartesianas. Vamos ilustrar esse procedimento, analisando a figura a seguir:
6. Coordenada Cilíndrica As coordenadas cilíndricas são um sistema de coordenadas para definir a posição de um ponto do espaço mediante um ângulo, uma distância com respeito a um eixo e uma altura na direção do eixo.
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8. r = Raio do cilindro φ=Coordenada definida como o ângulo que forma com o eixo X a projeção sobre o plano XY. Z = Coordenada definida como a distância, do ponto P ao plano.
9. Coordenadas Esféricas Neste sistema, um ponto é determinado pela sua distância entre as coordenadas de origem e dois ângulos.
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11. r’ = superfície esférica com raio e centro na origem (0,0,0) Ө = Um cone circular com vértice na origem e eixo coincidente com o eixo z, ou e que faz um ângulo com este eixo Φ = Um semi plano contendo o eixo z e que faz um ângulo com o plano xz
12. Conversão de Coordenadas As vezes é necessário converter as coordenadas entre si para que possamos resolver alguns problemas. Para que consigamos tal conversão será necessário usar as seguintes fórmulas: