O documento descreve o sistema de coordenadas cartesianas e polares para descrever a posição, velocidade e aceleração de uma partícula. Explica como as coordenadas x, y, z e as funções x(t), y(t), z(t) descrevem a trajetória de uma partícula no espaço tridimensional usando coordenadas cartesianas. Também explica como converter entre sistemas de coordenadas cartesianas e polares.