O documento discute distúrbios da marcha e do equilíbrio em idosos e fatores de risco para quedas. Apresenta os principais sistemas envolvidos no controle postural (visual, proprioceptivo, vestibular e mecanismos centrais), assim como estratégias de correção e alterações na marcha relacionadas ao envelhecimento. Também descreve distúrbios patológicos da marcha como a marcha do lobo frontal e a marcha cerebelar atáxica.