1. O documento discute a história dos reinos de Matamba e Ndongo em Angola e sua interação com os portugueses entre os séculos XVI e XVIII. 2. Matamba inicialmente desempenhou um pequeno papel, mas acabou ajudando Ndongo contra os portugueses na Batalha de Lucala em 1590. 3. Os portugueses tentaram estabelecer rotas comerciais através de Matamba, mas foram bloqueados pelos povos locais, e a rota do Loango permaneceu dominante.