O documento descreve as diferentes abordagens de Portugal com os reinos do Congo e Ndongo na África central nos séculos 15 e 16. Portugal estabeleceu relações pacíficas e comerciais com o Congo no século 15, enquanto adotou uma política militarista de conquista sobre o Ndongo no século 16. Isso ocorreu porque a abordagem pacífica não trouxe resultados positivos para Portugal no Congo, ao contrário da experiência de conquista no Brasil, e as relações com o Ndongo foram hostis.