O documento descreve os nervos espinhais e cranianos. Os nervos espinhais têm origem na medula espinhal e inervam o tronco e membros. Os nervos cranianos têm origem no encéfalo e incluem 12 pares, que variam em estrutura e função. Ambos os tipos de nervos contêm fibras sensitivas e motoras que conduzem impulsos entre o SNC e os órgãos periféricos.