O documento discute técnicas de leitura de teclas e teclados matriciais, incluindo displays de 7 segmentos multiplexados, debounce de teclas e leitura matricial.
O documento descreve o processo de minimamente processamento de frutas e hortaliças. Resumidamente, ele explica que este processo envolve receber a matéria-prima, selecioná-la, lavar, cortar e embalar o produto de forma a mantê-lo fresco e pronto para consumo. O texto também lista alguns exemplos de produtos que podem ser minimamente processados e fornece detalhes sobre cada etapa do processo.
O documento discute diferentes tipos de sensores e atuadores usados em automação industrial, incluindo seus princípios de funcionamento e aplicações. É explicado que sensores convertem estímulos em sinais elétricos enquanto transdutores convertem em sinais analógicos, e exemplos como sensores de pressão, temperatura, nível, vazão e proximidade são detalhados.
PROJETO DE FILTROS DIGITAIS E SIMULAÇÕES NO MATLAB Ciro Marcus
O documento descreve projetos de filtros digitais não-recursivos realizados no MATLAB, incluindo:
1) Projeto de filtros passa-baixa e passa-altas com frequência de corte de 9kHz usando janela retangular.
2) Análise da resposta em frequência dos filtros projetados.
3) Simulação da filtragem de um sinal multisenoidal para verificar o funcionamento dos filtros.
O documento classifica e descreve diferentes tipos de embutidos, incluindo o salame tipo hamburguês e o salame toscano. Fornece detalhes sobre os ingredientes, composição, requisitos, higiene e métodos de análise para esses produtos cárneos curados e fermentados.
O documento discute os processos de fermentação e uso de aditivos químicos na conservação de alimentos. Apresenta os tipos de fermentação como alcoólica, acética e láctica e seus usos na produção de bebidas, vinagre e laticínios. Também descreve vários aditivos químicos como ácidos, antioxidantes, corantes e suas funções de conservação e melhoria da aparência dos alimentos.
Este documento apresenta um livro sobre controle de processo industrial. O livro discute os conceitos básicos de controle de processo, incluindo malhas de controle, instrumentos, controladores e algoritmos PID. Também aborda tópicos como processos industriais, sistemas de controle, automação e controle multivariável. O livro parece ser destinado a engenheiros e técnicos interessados em aprender os fundamentos teóricos e práticos do controle e automação de processos industriais.
1) O documento discute a padronização de símbolos e nomenclatura para identificação de instrumentos usados em diagramas de processo e instrumentação.
2) É apresentada a norma S5.1 da ISA que estabelece um sistema alfanumérico para identificar instrumentos e funções com base em letras e números.
3) Exemplos demonstram como instrumentos comuns são codificados segundo a norma.
The document provides information about stepper motors, including how they function by converting electrical pulses into discrete rotational movements. It describes the main types of stepper motors - variable reluctance, permanent magnet, and hybrid - and provides their key specifications. The document also includes sections on motor connections, selection tables listing motor models and specifications, and formulas for sizing a motor for different applications involving rotation or linear movement.
O documento descreve o processo de minimamente processamento de frutas e hortaliças. Resumidamente, ele explica que este processo envolve receber a matéria-prima, selecioná-la, lavar, cortar e embalar o produto de forma a mantê-lo fresco e pronto para consumo. O texto também lista alguns exemplos de produtos que podem ser minimamente processados e fornece detalhes sobre cada etapa do processo.
O documento discute diferentes tipos de sensores e atuadores usados em automação industrial, incluindo seus princípios de funcionamento e aplicações. É explicado que sensores convertem estímulos em sinais elétricos enquanto transdutores convertem em sinais analógicos, e exemplos como sensores de pressão, temperatura, nível, vazão e proximidade são detalhados.
PROJETO DE FILTROS DIGITAIS E SIMULAÇÕES NO MATLAB Ciro Marcus
O documento descreve projetos de filtros digitais não-recursivos realizados no MATLAB, incluindo:
1) Projeto de filtros passa-baixa e passa-altas com frequência de corte de 9kHz usando janela retangular.
2) Análise da resposta em frequência dos filtros projetados.
3) Simulação da filtragem de um sinal multisenoidal para verificar o funcionamento dos filtros.
O documento classifica e descreve diferentes tipos de embutidos, incluindo o salame tipo hamburguês e o salame toscano. Fornece detalhes sobre os ingredientes, composição, requisitos, higiene e métodos de análise para esses produtos cárneos curados e fermentados.
O documento discute os processos de fermentação e uso de aditivos químicos na conservação de alimentos. Apresenta os tipos de fermentação como alcoólica, acética e láctica e seus usos na produção de bebidas, vinagre e laticínios. Também descreve vários aditivos químicos como ácidos, antioxidantes, corantes e suas funções de conservação e melhoria da aparência dos alimentos.
Este documento apresenta um livro sobre controle de processo industrial. O livro discute os conceitos básicos de controle de processo, incluindo malhas de controle, instrumentos, controladores e algoritmos PID. Também aborda tópicos como processos industriais, sistemas de controle, automação e controle multivariável. O livro parece ser destinado a engenheiros e técnicos interessados em aprender os fundamentos teóricos e práticos do controle e automação de processos industriais.
1) O documento discute a padronização de símbolos e nomenclatura para identificação de instrumentos usados em diagramas de processo e instrumentação.
2) É apresentada a norma S5.1 da ISA que estabelece um sistema alfanumérico para identificar instrumentos e funções com base em letras e números.
3) Exemplos demonstram como instrumentos comuns são codificados segundo a norma.
The document provides information about stepper motors, including how they function by converting electrical pulses into discrete rotational movements. It describes the main types of stepper motors - variable reluctance, permanent magnet, and hybrid - and provides their key specifications. The document also includes sections on motor connections, selection tables listing motor models and specifications, and formulas for sizing a motor for different applications involving rotation or linear movement.
Este documento fornece instruções passo a passo para configurar uma partida básica do inversor PowerFlex 755 para aplicações controladas em velocidade. Inclui etapas como selecionar o modo de controle do motor, inserir dados da placa de identificação do motor, configurar o dispositivo de feedback de velocidade e determinar os limites de velocidade.
Este documento fornece diretrizes sobre boas práticas para manipuladores de alimentos, cobrindo tópicos como higiene pessoal, higiene das mãos, hábitos de higiene, prevenção de acidentes, higiene ambiental e recebimento e armazenamento de alimentos.
Conservação dos alimentos pelo uso de aditivosAlvaro Galdos
O documento discute vários métodos de conservação de alimentos, incluindo o uso de aditivos alimentares. Ele define aditivos alimentares, coadjuvantes tecnológicos e contaminantes, e descreve as funções de vários tipos de aditivos como conservantes, corantes e estabilizantes.
Este documento fornece informações sobre componentes elétricos utilizados em circuitos eletropneumáticos e eletro-hidráulicos. Apresenta elementos de entrada de sinais como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade. Também descreve elementos de processamento de sinais e saída de sinais. Por fim, exemplifica diversos circuitos eletropneumáticos e eletro-hidráulicos com explicações detalhadas.
O documento descreve um projeto para desenvolver um jogo da Batalha Naval utilizando UML. O jogo permite que os jogadores definam o tamanho do tabuleiro e número de peças proporcionalmente. O objetivo é afundar a frota inimiga com o menor número de tiros.
O documento discute a história e desenvolvimento dos produtos minimamente processados no Brasil desde as décadas de 1940-1950, definindo-os como frutas ou hortaliças fisicamente alteradas mas mantendo a frescor. Também aborda vantagens e desvantagens destes produtos em relação aos in natura e seu impacto no consumo e comercialização de frutas e hortaliças.
Este documento fornece uma introdução sobre atuadores e sensores para robótica, descrevendo os principais tipos de atuadores (hidráulicos, pneumáticos e elétricos) e sensores (mecânicos, magnéticos, capacitivos, ópticos e ultrassônicos). Também discute aspectos como características, vantagens e desvantagens de cada tipo, além de apresentar exemplos como motores CA x CC, encoders e scanners a laser.
Este plano de ensino trata de um curso de Microbiologia dos Alimentos e inclui 3 unidades: (1) fundamentos de microbiologia de alimentos, microrganismos de interesse e fatores que afetam seu desenvolvimento; (2) métodos de controle microbiano e patógenos em alimentos; (3) intoxicações alimentares e uso de microrganismos na indústria. O curso inclui provas, atividades e um exame final para avaliação.
O documento discute as alterações em alimentos, incluindo suas principais causas como atividade microbiana, ação enzimática e reações químicas. Ele também classifica os alimentos como perecíveis, semi-perecíveis e não-perecíveis e descreve os tipos comuns de alterações como mudanças na cor, odor, sabor e textura causadas por microorganismos e enzimas.
1) A manipulação do pescado após a captura determina a taxa de alterações bioquímicas que levam à decomposição. Isso depende da espécie de peixe, da temperatura, e dos métodos de captura e armazenamento.
2) Após a morte, o músculo do peixe passa por rigor mortis e depois autólise, à medida que enzimas degradam as proteínas. Isso torna a carne cada vez mais mole.
3) A contaminação bacteriana se inicia após a aut
operações unitárias-processos de refrigeração e congelamentoFlavia Alencar
O documento discute a importância da refrigeração e congelamento nos processos de fabricação de medicamentos. Apresenta os principais métodos e equipamentos usados nesses processos, como refrigeradores, freezers e câmaras frias. Também destaca a importância de seguir diretrizes de armazenagem, transporte e distribuição para garantir a qualidade e eficácia dos medicamentos.
O documento descreve circuitos pneumáticos e hidráulicos utilizados em sistemas de automação industrial. Dois casos de automação são apresentados: um utilizando um pistão pneumático para carimbar caixas em uma esteira, e outro utilizando cilindros hidráulicos e um motor hidráulico para automatizar a troca de ferramentas em uma fresadora CNC. Diagramas dos circuitos são fornecidos, explicando como os componentes interagem para realizar as tarefas automatizadas.
Este documento apresenta uma introdução aos métodos de análise de alimentos, abordando tópicos como a importância da análise de alimentos, classificação dos métodos de análise, objetivos da análise de alimentos e introdução aos métodos de análise físico-química, microbiológica e sensorial.
As 3 frases resumem os principais documentos:
1) Os documentos fornecem informações sobre a localização e função dos relês e fusíveis em diferentes modelos de veículos da GM.
2) São descritos os locais da caixa de relês internas e no compartimento do motor, com as funções dos principais relês em cada veículo.
3) As informações variam de acordo com o modelo e ano do veículo, mas fornecem detalhes essenciais sobre a finalidade de cada relé e fusível.
O documento lista especificações técnicas de motores assíncronos trifásicos com velocidades de rotação de 3600, 1800, 1200 e 900 RPM operando a 60Hz e 220V com 2, 4, 6 e 8 pólos, respectivamente, e fornece os detalhes de contato da Planalto Engenharia e Automação.
O documento discute o processo de fabricação do iogurte, incluindo suas matérias-primas, classificações, seleção do leite, testes, equipamentos necessários e as etapas do processamento, como pasteurização, fermentação e resfriamento.
Este documento fornece um guia de configuração e referência para o MikroTik RouterOS. Ele contém informações sobre instalação, configuração básica e avançada de interfaces, serviços de roteamento, segurança e outros recursos. A seção de motoristas de dispositivo lista os tipos de interfaces suportadas. Há também exemplos de configuração para vários protocolos de roteamento e serviços de rede.
1) O documento discute vários tópicos relacionados a controle avançado, incluindo introdução, modelos de processo, tipos de controladores e aplicações.
2) É apresentada uma lista de técnicas de controle avançado como controle preditivo, multivariável, robusto e adaptativo.
3) Implementar controle avançado requer identificar o processo, revisar malhas regulatórias existentes e implementar um controlador preditivo multivariável.
O documento fornece informações sobre equipamentos para análise de motores, numeração de pinos em sistemas eletrônicos, abreviações e siglas de sensores e atuadores e checklists para diagnóstico de sistemas de controle eletrônico.
O documento discute a automação industrial e controladores lógicos programáveis (CLP). Brevemente descreve a origem e estrutura básica de um CLP, incluindo suas principais partes como CPU, memória e módulos de entrada e saída. Também explica o princípio de funcionamento de um CLP em três etapas: transferência de sinais de entrada, varredura do programa armazenado e atualização das saídas.
O documento discute três tópicos principais: 1) leitura de teclas e problemas de bouncing, resolvidos por hardware ou software; 2) leitura matricial de teclado; 3) exibição em display LCD, incluindo conexões, comandos e biblioteca de controle.
O documento introduz o Arduino, uma plataforma de desenvolvimento de hardware e software open-source. Discute as características e componentes do Arduino, incluindo microcontroladores, software de desenvolvimento e exemplos de código. Também fornece instruções básicas sobre como programar e usar o Arduino.
Este documento fornece instruções passo a passo para configurar uma partida básica do inversor PowerFlex 755 para aplicações controladas em velocidade. Inclui etapas como selecionar o modo de controle do motor, inserir dados da placa de identificação do motor, configurar o dispositivo de feedback de velocidade e determinar os limites de velocidade.
Este documento fornece diretrizes sobre boas práticas para manipuladores de alimentos, cobrindo tópicos como higiene pessoal, higiene das mãos, hábitos de higiene, prevenção de acidentes, higiene ambiental e recebimento e armazenamento de alimentos.
Conservação dos alimentos pelo uso de aditivosAlvaro Galdos
O documento discute vários métodos de conservação de alimentos, incluindo o uso de aditivos alimentares. Ele define aditivos alimentares, coadjuvantes tecnológicos e contaminantes, e descreve as funções de vários tipos de aditivos como conservantes, corantes e estabilizantes.
Este documento fornece informações sobre componentes elétricos utilizados em circuitos eletropneumáticos e eletro-hidráulicos. Apresenta elementos de entrada de sinais como botoeiras, chaves fim de curso e sensores de proximidade. Também descreve elementos de processamento de sinais e saída de sinais. Por fim, exemplifica diversos circuitos eletropneumáticos e eletro-hidráulicos com explicações detalhadas.
O documento descreve um projeto para desenvolver um jogo da Batalha Naval utilizando UML. O jogo permite que os jogadores definam o tamanho do tabuleiro e número de peças proporcionalmente. O objetivo é afundar a frota inimiga com o menor número de tiros.
O documento discute a história e desenvolvimento dos produtos minimamente processados no Brasil desde as décadas de 1940-1950, definindo-os como frutas ou hortaliças fisicamente alteradas mas mantendo a frescor. Também aborda vantagens e desvantagens destes produtos em relação aos in natura e seu impacto no consumo e comercialização de frutas e hortaliças.
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1) A manipulação do pescado após a captura determina a taxa de alterações bioquímicas que levam à decomposição. Isso depende da espécie de peixe, da temperatura, e dos métodos de captura e armazenamento.
2) Após a morte, o músculo do peixe passa por rigor mortis e depois autólise, à medida que enzimas degradam as proteínas. Isso torna a carne cada vez mais mole.
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O documento descreve circuitos pneumáticos e hidráulicos utilizados em sistemas de automação industrial. Dois casos de automação são apresentados: um utilizando um pistão pneumático para carimbar caixas em uma esteira, e outro utilizando cilindros hidráulicos e um motor hidráulico para automatizar a troca de ferramentas em uma fresadora CNC. Diagramas dos circuitos são fornecidos, explicando como os componentes interagem para realizar as tarefas automatizadas.
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3) As informações variam de acordo com o modelo e ano do veículo, mas fornecem detalhes essenciais sobre a finalidade de cada relé e fusível.
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O documento introduz o Arduino, uma plataforma de desenvolvimento open-source. Discute as características e componentes do Arduino, incluindo microcontroladores, software e exemplos de código. Também fornece instruções básicas sobre como programar o Arduino usando linguagem C.
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- O documento discute o pipeline no processador MIPS, dividindo a execução das instruções em cinco estágios: busca de instrução, decodificação, execução, acesso à memória e escrita no registrador.
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Manual do Terminal Inteligente TI 4245 Intelbras - LojaTotalseg.com.brLojaTotalseg
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O documento discute os principais periféricos de entrada de um microcomputador, como teclado, mouse e monitores. Explica como esses periféricos funcionam e se conectam ao computador, além de classificar outros periféricos de acordo com sua função, como armazenamento, impressão e comunicação.
O documento apresenta uma introdução ao desenvolvimento de sistemas embarcados, discutindo brevemente a história dos sistemas embarcados, as diferenças entre microcontroladores e microprocessadores, como programar microcontroladores, sensores digitais e analógicos, comunicação serial, tipos de dados, plataformas abertas como Arduino e Raspberry Pi e exemplos de projetos como piscar LEDs e controlar um servo motor com um potenciômetro.
Desenvolvimento de drivers para sistemas embarcadosRodrigo Almeida
Este documento discute:
1. Sistemas em tempo real e seus requisitos temporais, como garantir a periodicidade de tarefas e determinismo.
2. Como implementar um sistema que trabalhe com requisitos temporais, necessitando de um relógio preciso, informar a frequência de cada processo e garantir que os tempos de execução cabem no tempo disponível.
3. A criação de drivers para dispositivos, como o driver para LCD utilizando funções de inicialização, escrita e acesso.
Apostila de montagem e manutenção de computadores emi mario gurgelPablo Mariano
O documento discute os principais componentes de um computador, incluindo a placa-mãe, processador, memória RAM, slots, barramentos como PCI, USB e Firewire. Explica os tipos de placas-mãe, processadores, memórias e suas funções no computador.
O documento discute aspectos fundamentais do conjunto de instruções de uma arquitetura de computador, incluindo: 1) O hardware executa instruções simples enquanto instruções complexas são decompostas em instruções simples; 2) O conjunto de instruções define as operações de um processador e permite ao programador escrever código de acordo; 3) A arquitetura do conjunto de instruções é a interface entre hardware e software.
O documento descreve a comunicação serial síncrona I2C (TWI) entre dispositivos mestre e escravo, incluindo seu funcionamento, registradores e exemplo de código para comunicação com um CI PCF8574 usando um microcontrolador ATmega328P.
O Arduino Hack Day foi realizado em Ilheus, Brasilia, Campo Grande e São Paulo. Uma iniciativa Globalcode e EletronLivre em conjunto com diversas pessoas e instituições locais. http://www.globalcode.com.br/noticias/ArduinoHackDay
1) O documento apresenta informações sobre microcontroladores PIC, incluindo estrutura interna, memórias, registradores, conjunto de instruções e osciladores.
2) São descritos os principais componentes do PIC16F628 como memórias de programa e dados, registradores especiais, pilha e vetores de interrupção.
3) O documento explica conceitos como arquitetura Harvard, ciclos de máquina e funcionamento básico dos osciladores internos e externos do PIC16F628.
Demonstração básicas de processadores, mostra quantidades de núcleos, como é produzido, memória compartilhada, memória cache, barramento de cache L1, cache L2, cache L3. Mostra como os primeiros processadores a válvula eram utilizados, a matemática de para se chegar a um determinado resultado. Mostra também como os processadores entendem as solicitações do usuário.
Demonstração básicas de processadores, mostra quantidades de núcleos, como é produzido, memória compartilhada, memória cache, barramento de cache L1, cache L2, cache L3. Mostra como os primeiros processadores a válvula eram utilizados, a matemática de para se chegar a um determinado resultado. Mostra também como os processadores entendem as solicitações do usuário.
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O documento discute microcontroladores PIC e programação em linguagem C. Apresenta tópicos como estrutura interna dos microcontroladores PIC, declaração de variáveis, operadores, configuração de periféricos como ADCs e PWM, uso de interrupções e memória EEPROM. Inclui também exemplos de código C para controlar dispositivos com PIC.
O documento discute microcontroladores PIC e programação em linguagem C. Apresenta tópicos como estrutura interna dos microcontroladores PIC, declaração de variáveis, operadores, entrada e saída digital, conversor AD, interrupções e uso da memória EEPROM.
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This document provides an overview of a workshop on embedded system design that covers topics ranging from electronics to microkernel development. The workshop schedule includes sessions on electronic building, board programming, and kernel development. Specific topics within the electronics building section include a review of electronics concepts, schematics, prototyping boards, system design procedures, microcontrollers, LCD displays, and potentiometers. The board programming section will cover programmers, integrated development environments, basic programming concepts, and examples. The final section on kernel development does not provide any details.
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Troca de contexto segura em sistemas operacionais embarcados utilizando de té...Rodrigo Almeida
A segurança e a confiabilidade em sistemas embarcados são áreas críticas e de recente desenvolvimento. Além das complicações inerentes à área de segurança, existem restrições quanto a capacidade de processamento e de armazenamento destes sistemas. Isto é agravado em sistemas de baixo custo. Neste trabalho, é apresentada uma técnica que, aplicada à troca de contexto em sistemas operacionais, aumentando a segurança destes. A técnica é baseada na detecção e correção de erros em sequência de valores binários. Para realização dos testes, foi desenvolvido um sistema operacional de tempo real e implementado numa placa de desenvolvimento. Observou-se que o consumo de processamento das técnicas de detecção de erro são inferiores às de correção, cerca de 2% para CRC e 8% para Hamming. Objetivando-se minimizar o tempo de processamento optou-se por uma abordagem mista entre correção e detecção. Esta abordagem reduz o consumo de processamento medida que os processos que exigem tempo real apresentem uma baixa taxa de execução, quando comparados com o período de troca de contexto. Por fim, fica comprovada a possibilidade de implementação desta técnica em qualquer sistema embarcado, inclusive em processadores de baixo custo.
Troca de contexto segura em sistemas operacionais embarcados utilizando técni...Rodrigo Almeida
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2) É explicado como configurar as portas do PIC18F4550 como entrada ou saída e como acessá-las para controlar dispositivos como LEDs.
3) São apresentados vários registradores de configuração importantes para programação de periféricos como conversor AD, UART, PWM e interrupções.
PRODUÇÃO E CONSUMO DE ENERGIA DA PRÉ-HISTÓRIA À ERA CONTEMPORÂNEA E SUA EVOLU...Faga1939
Este artigo tem por objetivo apresentar como ocorreu a evolução do consumo e da produção de energia desde a pré-história até os tempos atuais, bem como propor o futuro da energia requerido para o mundo. Da pré-história até o século XVIII predominou o uso de fontes renováveis de energia como a madeira, o vento e a energia hidráulica. Do século XVIII até a era contemporânea, os combustíveis fósseis predominaram com o carvão e o petróleo, mas seu uso chegará ao fim provavelmente a partir do século XXI para evitar a mudança climática catastrófica global resultante de sua utilização ao emitir gases do efeito estufa responsáveis pelo aquecimento global. Com o fim da era dos combustíveis fósseis virá a era das fontes renováveis de energia quando prevalecerá a utilização da energia hidrelétrica, energia solar, energia eólica, energia das marés, energia das ondas, energia geotérmica, energia da biomassa e energia do hidrogênio. Não existem dúvidas de que as atividades humanas sobre a Terra provocam alterações no meio ambiente em que vivemos. Muitos destes impactos ambientais são provenientes da geração, manuseio e uso da energia com o uso de combustíveis fósseis. A principal razão para a existência desses impactos ambientais reside no fato de que o consumo mundial de energia primária proveniente de fontes não renováveis (petróleo, carvão, gás natural e nuclear) corresponde a aproximadamente 88% do total, cabendo apenas 12% às fontes renováveis. Independentemente das várias soluções que venham a ser adotadas para eliminar ou mitigar as causas do efeito estufa, a mais importante ação é, sem dúvidas, a adoção de medidas que contribuam para a eliminação ou redução do consumo de combustíveis fósseis na produção de energia, bem como para seu uso mais eficiente nos transportes, na indústria, na agropecuária e nas cidades (residências e comércio), haja vista que o uso e a produção de energia são responsáveis por 57% dos gases de estufa emitidos pela atividade humana. Neste sentido, é imprescindível a implantação de um sistema de energia sustentável no mundo. Em um sistema de energia sustentável, a matriz energética mundial só deveria contar com fontes de energia limpa e renováveis (hidroelétrica, solar, eólica, hidrogênio, geotérmica, das marés, das ondas e biomassa), não devendo contar, portanto, com o uso dos combustíveis fósseis (petróleo, carvão e gás natural).
As classes de modelagem podem ser comparadas a moldes ou
formas que definem as características e os comportamentos dos
objetos criados a partir delas. Vale traçar um paralelo com o projeto de
um automóvel. Os engenheiros definem as medidas, a quantidade de
portas, a potência do motor, a localização do estepe, dentre outras
descrições necessárias para a fabricação de um veículo
Em um mundo cada vez mais digital, a segurança da informação tornou-se essencial para proteger dados pessoais e empresariais contra ameaças cibernéticas. Nesta apresentação, abordaremos os principais conceitos e práticas de segurança digital, incluindo o reconhecimento de ameaças comuns, como malware e phishing, e a implementação de medidas de proteção e mitigação para vazamento de senhas.
A linguagem C# aproveita conceitos de muitas outras linguagens,
mas especialmente de C++ e Java. Sua sintaxe é relativamente fácil, o que
diminui o tempo de aprendizado. Todos os programas desenvolvidos devem
ser compilados, gerando um arquivo com a extensão DLL ou EXE. Isso torna a
execução dos programas mais rápida se comparados com as linguagens de
script (VBScript , JavaScript) que atualmente utilizamos na internet
1. Leitura de teclas e teclado matricial
Prof.MSc.Rodrigo Maximiano Antunes de Almeida
Universidade Federal de Itajubá
rodrigomax@unifei.edu.br
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
2. Display de 7 segmentos
Revisão
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
3. Display de 7 segmentos
Multiplexação dos displays
• Multiplexar: Consiste em combinar diversos sinais num único
canal de transmissão
• Vantagens
• Redução de custos com cabeamento e tamanho de placa
• Utilização de uma quantitade maior de dispositivos que saídas
disponíveis
• Desvantagens
• Perda de tamanho de banda devido a efeitos de overhead
• Discretização do tempo no acionamento dos dispositivos
• Aumento da complexidade do sistema
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
4. Display de 7 segmentos
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
5. Display de 7 segmentos
Multiplexação dos displays
Rotina para acionar displays de 7 segmentos multiplexados:
1 colocar no barramento de dados o valor a ser mostrado no
display X
2 ligar o display X através da linha de comando
3 esperar um tempo adequado para evitar flicker
4 desligar o display
5 escolher o próximo display (X+1)
6 voltar ao passo 1
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
9. Variáveis globais-locais
• Armazenamento de dados dentro de uma biblioteca
• Usado sempre que for necessário passar valores entre funções
dentro de um mesmo arquivo ou armazenar valores que não
podem ser perdidos ao longo da execução do programa. Ex: o
display que está atualmente ligado
• É feito através de variáveis "globais-locais"1
• As variáveis devem possuir o atributo static
• Usar sempre o menor tamanho possível pois estas variáveis são
alocadas permanentemente, reduzindo a memória RAM
disponível.
• Devem ser inicializadas dentro da função principal da biblioteca
1
Global dentro do escopo da biblioteca, local pois não pode ser acessada
fora do arquivo
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
11. Display de 7 segmentos
Criação da biblioteca disp7seg
• Criação de um circuito para entrada de informação digital
• A saída deve possuir apenas dois estados
• O consumo de energia deve ser o mínimo possível
• As tensões devem ser compatíveis com o circuito (TTL,
CMOS, etc...)
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
12. Leitura de Teclas
Circuito básico
Exemplo Eletrônico
http://www.scienceprog.com/how-does-tri-state-buffers-
work/
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13. Leitura de Teclas
Circuito básico
Exemplo Eletro-mecânico
http://www.labbookpages.co.uk/electronics/debounce.html -
Dr. Andrew Greensted
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
14. Leitura de Teclas
Debounce
• Problema de bouncing
• Causado pela oscilação mecânica da chave
• Pode gerar acionamentos indevidos no sistema
• Soluções
• Via hardware através de circuito dedicado
• Via software através de confirmação temporal
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15. Leitura de Teclas
Debounce
Circuito com bouncing
http://www.labbookpages.co.uk/electronics/debounce.html - Dr. Greensted
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
16. Leitura de Teclas
Debounce
• Debounce por hardware
• Não gasta processamento
• Protege o circuito contra surtos
• Auxilia na estabilidade do sistema pois funciona como filtro
• Gera delay de R × C na resposta
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
17. Leitura de Teclas
Debounce
http://www.ikalogic.com/debouncing.php - Ibrahim Kamal
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
18. Leitura de Teclas
Debounce
Circuito sem bouncing - debounce
http://www.labbookpages.co.uk/electronics/debounce.html - Dr. Greensted
(modificado)
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19. Leitura de Teclas
Debounce
• Debounce por software
• Consome tempo e recurso do processador
• Não necessita de hardware ($$$) extra
• Gera delay de acordo com a rotina desenvolvida
• É preciso conhecer aproximadamente o tempo de estabilização
da chave
• Ex: Para debounce de 150 (µs) = 300 ciclos de clock 2
2
Um PIC com cristal de 8MHz tem cada ciclo com duração de 0,5 (µs)
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
20. Leitura de Teclas
Debounce
1 void main(void) {
2 unsigned char valTemp, valAtual, tempo;
3 //inserir as configurações necessárias aqui
4 for(;;){
5 while(valAtual==PORTB); //aguarda uma mudança na porta B
6 valTemp = PORTB; //na mudança, aguarda um tempo
7 tempo = 22;
8 while (tempo > 0) {
9 if (valTemp == PORTB) { // se não mudar continua a contar
10 tempo--;
11 } else {
12 valTemp = PORTB; // se mudar, atualiza e reinicia
13 tempo = 22;
14 }
15 }
16 valAtual = valTemp; //valor atualizado;
17 //Aqui a variável está pronta para ser usada
18 }
19 }
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
22. Leitura Matricial
Introdução
• Para cada tecla inserida no projeto, do modo apresentado até
agora, é necessário um terminal de I/O no microcontrolador
• Projetos que exigem muitos terminais são mais caros por
vários motivos
• O encapsulamento pode gerar até 10% de diferença no preço 3
• O processo de inserção e soldagem de compontentes é mais
caro 4
• O tamanho e complexidade da placa aumenta (quantidade da
camadas, roteamento, etc...)
• Para entradas digitais tipo teclado existe uma alternativa:
Leitura por varredura matricial
3
PIC18F4550 TQFP = US$4,42, DIP = US$7,00
4
Geralmente componentes com muitos terminais tem encapsulamento
SMD/QFP ou BGA
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
23. Leitura Matricial
Circuito básico
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
24. Leitura Matricial
Vantagens e Desvantagens
• Na leitura por varredura matricial temos:
• Aumento da quantidade de chaves que podem ser lidas 5
• Aumento da complexidade do software
• Atraso na detecção de eventos (devido à varredura)
5
Para N terminais disponíveis no microcontrolador, temos um aumento de N
chaves para ( N )2 chaves
2
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
25. Leitura Matricial
Configurações
1 void main(void)
2 {
3 unsigned char i,j;
4 //armazena valor de cada chave
5 unsigned char chave[4][4] = {{0,0,0,0},{0,0,0,0},
6 {0,0,0,0},{0,0,0,0}};
7 //habilita pull-up interno
8 BitClr(INTCON2,0);
9 //apenas AN0 é analógico, os demais são digitais
10 ADCON1 = 0b00001110;
11 //os 4 últimos bits são entradas, os 4 primeiros saídas
12 TRISB = 0xF0;
13 TRISD = 0x00;
14 for(;;)
15 {
16 //processo de varredura
17 }
18 }
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
26. Leitura Matricial
Processo de Varredura
1 //processo de varredura
2
3 for(i = 0; i < 4; i++){
4 PORTB = 0xff; //liga todas as colunas
5 for(j = 0; j < 100; j++);
6 BitClr(PORTB,i); //desliga coluna a ser testada
7 for(j = 0; j < 100; j++); //gasta tempo (garantir estabilidade)
8 for(j = 0; j < 4; j++){
9 if (!BitTst(PORTB,j+4)){ //realiza o teste para cada bit
10 chave[i][j] = 1; //atualiza a matriz
11 BitSet(PORTD,j+4*i); //mostra na porta D
12 }else{
13 chave[i][j] = 0;
14 BitClr(PORTD,j+4*i);
15 }
16 }
17 }
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
27. Leitura Matricial
Processo de Varredura
Atenção
O código não apresenta debounce em software para as teclas. Além
disso a operação com matriz gasta muito processamento e memória.
Para minimizar estes gastos podemos representar cada chave como
um bit numa variável.
A operação de debounce será apresentada nas funções a seguir.
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
28. Leitura Matricial
Criação da biblioteca teclado
Funções necessárias para a criação de uma biblioteca que realiza a
leitura de um teclado matricial e disponibiliza as teclas
pressionadas:
• Inicialização()
• Configura os terminais de acionamento e de leitura
• Debounce()
• Realiza a leitura das teclas (varredura)
• Realiza o debounce dos valores
• Armazena internamente as teclas pressionadas
• LerTeclas()
• Retorna uma variável unsigned int
• Cada bit desta variável representa uma tecla
• 0 = desligado, 1 = pressionado
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
29. Leitura Matricial
Criação da biblioteca teclado
1 #include "teclado.h"
2 #include "basico.h"
3 static unsigned int valor = 0x0000;
4 static unsigned char tempo;
5 void InicializaTeclado(void)
6 {
7 TRISB = 0xF0; //quatro entradas e quatro saídas
8 BitClr(INTCON2,0); //habilita pull-up
9 ADCON1 = 0b00001110; //apenas AN0 é analógico
10 SPPCFG = 0x00; //a porta B não opera como paralela
11 tempo = 10; //tempo para debounce
12 }
13
14 unsigned int LerTeclas(void)
15 {
16 return valor;
17 }
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
30. Leitura Matricial
Criação da biblioteca teclado
1 void DebounceTeclas(void){
2 unsigned char i,j;
3 unsigned int valorNovo = 0x0000;
4 unsigned int valorAntigo = 0x0000;
5 for(i = 0; i < 4; i++){
6 PORTB |= 0x0F; //desliga todas as colunas
7 BitClr(PORTB,(i)); //liga a coluna correspondente
8 for(j=0;j<100;j++); //gasta tempo (estabilidade)
9 for(j = 0; j < 4; j++){//teste para cada bit, atualiza a variáve
10 if (!BitTst(PORTB,j+4)){
11 BitSet(valorNovo,(i*4)+j);
12 }else{
13 BitClr(valorNovo,(i*4)+j);
14 }
15 }
16 }
17 //continua
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
31. Leitura Matricial
Criação da biblioteca teclado
18 //rotina de debounce
19 //a cada chamada o tempo é decrementado em 1un.
20 if (valorAntigo == valorNovo){
21 tempo --;
22 }else{
23 tempo = 10;
24 valorAntigo = valorNovo;
25 }
26 if (tempo == 0){
27 valor = valorAntigo;
28 }
29 }
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial
33. Leitura Matricial
Uso da Biblioteca
Exemplo de uso da biblioteca
1 #include "basico.h"
2 #include "config.h"
3 #include "teclado.h"
4
5 //inicio do programa
6 void main(void)
7 {
8 InicializaTeclado();
9 TRISD = 0x00; //Configura a porta D como saída
10 PORTD = 0xFF; //desliga todos os leds
11 while (1==1)
12 {
13 DebounceTeclas();
14 PORTD = LerTeclas();
15 }
16 }
ELT024 Leitura de teclas e teclado matricial