O documento discute sistemas operacionais embarcados, apresentando o cronograma do curso e considerações sobre projeto de kernels, incluindo vantagens e desvantagens de desenvolver seu próprio kernel versus utilizar alternativas existentes. É apresentado o microcontrolador KL02 da Freescale e discutidas alternativas como Windows Embedded Compact, VxWorks, FreeRTOS e decisões importantes no projeto de kernels.

1. ELT048
Sistemas operacionais embarcados
Rodrigo Maximiano Antunes de Almeida
Universidade Federal de Itajubá

2. ELT048
● Aulas: Segundas 7:00 às 9:30
● LEC II
● 1a Prova + Projeto 1: 15/04
● 2a Prova + Projeto 2: 10/06
● Sub: 17/06

3. Considerações iniciais
SO Embarcado?
Sério?

4. Lei de Moore

5. LPC800

6. LPC800

7. LPC800

8. KL02

9. KL02
The Kinetis KL02 CSP MCU is expected to begin sampling to lead customers in March
2013. Broad market availability of production-qualified samples is planned for July 2013
from Freescale and its distribution partners. Suggested resale pricing is 75 cents (USD)
100,000-unit quantities.

10. Cronograma
01) Introdução 08) Interface de Driver
02) Ponteiros 09) Controladora de
Drivers
03) Ponteiros de
Função 10) Callback
04) Definição de 11) Arquitetura de
processo processador
05) Kernel cooperativo 12) Kernel preemptivo
/ Escalonadores 13) Garantia de tempo
06) Requisitos real
temporais 14) Mutex/Semáforos

11. Tipos de SO
● Grande Porte
● Servidores
● Multiprocessados
● Computadores pessoais
● Portáteis
● Embarcados
● Tempo Real

12. Componentes do SO
● Kernel
● Drivers
● Gerenciamento de arquivo
● Rede
● Segurança
● Interface Gráfica

13. Projeto de um kernel

14. Projeto de um kernel
● Funções de um kernel:
● Gerenciar e coordenar a execução dos
processos através de algum critério
● Manusear a memória disponível e coordenar o
acesso dos processos a ela
● Intermediar a comunicação entre os drivers de
hardware e os processos

15. Projeto de um kernel
Desenvolver meu próprio kernel?
Porque?

16. Projeto de um kernel
● Melhoria do código proprietário
● Facilidade para reutilização de código
● Controle total sobre o fonte
● Modificações específicas para o kernel
● Escalonadores adaptados
● Maior controle sobre dispositivos de hardware

17. Projeto de um kernel
Desenvolver meu próprio kernel?
Porque não?

18. Projeto de um kernel
● Overhead do kernel (memória e velocidade)
● Alternativas gratuítas e pagas
● Projeto que demanda muito tempo
● Desenvolvimento contínuo

19. Projeto de um kernel
● FreeBSD – 6.25
● IOS – 80
● Linux – 15
● OS X – 86
● ReactOS – 2
● OpenSolaris – 10
● Windows NT – 45
● Windows XP – 40
● Windows Vista – 64

20. Projeto de um kernel

21. Projeto de um kernel
● Alternativas
● Windows Embedded Compact®
● VxWorks®
● X RTOS®
● uClinux
● FreeRTOS
● BRTOS

22. Projeto de um kernel
● Kernel monolítico X microkernel
● Linus Torvalds e Andrew Tanenbaum

23. Projeto de Kernel
● Decisões no projeto de um Kernel
● Gerenciamento dos dispositivos de I/O
● Gerenciamento dos processos
● Segurança do sistema