Este documento fornece instruções passo a passo para configurar uma partida básica do inversor PowerFlex 755 para aplicações controladas em velocidade. Inclui etapas como selecionar o modo de controle do motor, inserir dados da placa de identificação do motor, configurar o dispositivo de feedback de velocidade e determinar os limites de velocidade.

1. N999 – Your lab title goes here
Programação Básica do Inversor
Partida Básica do PowerFlex 755
Presenter: <<Your name>>
<<Your business group>>
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2. Partida básica do PowerFlex 755 para aplicações
controladas em velocidade
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Sumário
Antes de começar ............................................................................................................................. 5
Ferramentas ....................................................................................................................................... 5
Sobre este laboratório ......................................................................................................................... 5
Sobre a demonstração ........................................................................................................................ 5
Configuração do laboratório ................................................................................................................ 6
Objetivo do laboratório ........................................................................................................................ 6
Como utilizar a Interface Homem-Máquina (I.H.M.) ........................................................................... 7
Partida Assistida utilizando a Interface Homem-Máquina (I.H.M.)..................................................... 8
Como fazer um reset para os ajustes de fábrica ................................................................................... 9
Como configurar o modo de controle do motor ................................................................................... 13
Como inseri r os dados da placa de identificação do motor ................................................................... 14
Como configurar o dispositivo de feedback de velocidade ................................................................... 18
Como determinar os limites de velocidade.......................................................................................... 20
Testes de inércia e autoajuste de sentido ........................................................................................... 21
Como configurar as taxas de Referência de Velocidade e Rampa ....................................................... 25
Como configurar as Entradas e Saídas .............................................................................................. 27

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Antes de começar
Ferramentas
 PC com Windows XP e Drive Explorer ou Drive Executive
 Demonstração de treinamento do PowerFlex 755
Sobre este laboratório
Esta sessão lhe dará a oportunidade de explorar o inversor CA PowerFlex 755. Durante a sessão, você
aprenderá a:
 Usar a Partida Assistida para aplicações simples controladas em velocidade
 Controlar o inversor e acionar um motor
Este laboratório exigirá um período aproximado de 50 minutos.
Sobre a demonstração
A ilustração abaixo identifica chaves, botões e o potenciômetro requeridos para esta sessão de
laboratório.
CHAVE "DRIVE POWER"
BOTÃO "IN 0"
BOTÃO "IN 1"
CHAVE "IN 2"
POTENCIÔMETRO
"0- 10 VDC IN 0"
CHAVE "24
VDC CONTROL
POWER"

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Configuração do laboratório
1. Verifique se as chaves seletoras denominadas ‘Drive Power’ e ‘24VDC Control Power’ estão na
posição ‘ON’.
2. Verifique se todas as outras chaves seletoras (IN 2, IN 3, IN 4 e IN 5) estão na posição à
esquerda (OFF).
Objetivo do laboratório
Ao final deste laboratório, você terá completado com sucesso a rotina de Partida Assistida do inversor
PF 755 e
1. Programado o Inversor para dar partida no inversor / motor utilizando o botão verde identificado
como ‘IN 1’.
2. Programado o Inversor para parar o inversor / motor utilizando o botão vermelho identificado
como ‘IN 0’.
3. Programado o Inversor de modo a acionar o inversor / motor para frente ou para trás, utilizando a
chave seletora identificada como ‘IN 2’.
4. Programado o Inversor para obter uma Referência de Velocidade a partir de uma Fonte
analógica, utilizando o potenciômetro identificado como ‘0-10 VDC IN 0’.

5. Como utilizar a Interface Homem-Máquina (I.H.M.)
A ilustração abaixo mostra algumas das teclas essenciais que você utilizará nesta sessão. Procure
familiarizar-se com tais teclas (ou botões).
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Teclas de Função
Teclas de Navegação
Tecla Inserir
Tecla de Parada
Tecla de
Partida
Tecla de Pastas

6. Partida Assistida utilizando a Interface Homem-Máquina (I.H.M.)
Uma das formas de se efetuar a Partida Assistida no PowerFlex 755 consiste em utilizar a rotina da
Partida na I.H.M. Os passos abaixo irão conduzi-lo por esse processo:
1. Acesse a tela Status, que é exibida ao se energizar a IHM.
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PowerFlex 755
240V 4.2A
20G . . . B4P2
2. Pressione o botão ‘Pastas' no teclado da IHM. Esse botão está localizado na linha inferior
do teclado em questão (exibido dentro de um círculo na ilustração inferior, à esquerda). Ao se
pressionar o botão 'Pastas', a tela da IHM muda para a tela de pastas (veja a ilustração inferior, à
direita).
PORTS
00 Power Fl ex 755
01 20- HI M- x6
05 Uni ver sal Fdbk
06 Dual Encoder

7. Como fazer um reset para os ajustes de fábrica
3. Use as teclas de seleção ou para rolar a tela pelas diferentes pastas e localizar a
Por t 00 Set Def aul t s
Host and Por t s ( Pr ef er r ed)
Thi s Por t Onl y
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pasta denominada ‘MEMORY’.
MEMORY
HI M CopyCat
Set Def aul t s
4. Use a tecla de seleção para destacar ‘Set Defaults’, se necessário, e pressione a tecla
Inserir , localizada no centro do teclado da IHM, para confirmar sua seleção.
5. Observe abaixo a tela resultante do passo anterior. Use a tecla de seleção para destacar
‘This Port only’. Pressione a tecla Inserir , localizada no centro do teclado da IHM, para
confirmar sua seleção.
ESC INFO

8. 6. Use a tecla de função denominada ‘ALL’ para restaurar a configuração original de todos os
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parâmetros do Inversor.
W A R N I N G
Use MOST t o r eset t ypi cal
set t i ngs on t hi s por t
( pr ef er r ed) . Use ALL t o
r eset al l set t i ngs
ALL MOST
Tecla de
função 'ALL'
7. Utilize a tecla de função ‘CLR’ para confirmar e remover a falha ‘Module Defaulted’.
8. Pressione o botão ‘Pastas' , no teclado da IHM novamente, para ter acesso ao menu
Folders.
9. Use então a tecla de seleção ou para rolar a tela pelas diferentes pastas e
localizar a pasta denominada ‘START UP’.
START UP
Begi n St ar t Up
10. O primeiro item relacionado na pasta ‘START UP’ é ‘Begin Start Up’, que aparece destacado
como padrão. Pressione a tecla Inserir , localizada no centro do teclado da IHM, para
confirmar sua seleção.

9. 11. A rotina de partida começa com uma tela de Introdução. Pressione a tecla de função ‘ENTER’
para continuar. Essa tecla de função está localizada na linha superior do teclado da IHM.
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Power Fl ex 755 St ar t up
St ar t - Up consi st s of sever al
st eps t o conf i gur e t he dr i ve.
Pr ess ENTER
ABORT ENTER
Observação: Você pode usar a tecla de função ESC quando quiser para voltar ao passo
anterior.
Tecla de
função
'ENTER'

10. 12. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado a uma nova tela, que
lhe permite selecionar o tipo de partida que deseja efetuar. Para esta sessão do laboratório,
vamos escolher ‘General Startup’, que aparece destacada como padrão. Pressione a tecla de
função ‘ENTER’, localizada na linha superior do teclado da IHM, para confirmar sua seleção.
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Power Fl ex 755 St ar t up
Gener al St ar t up
Appl Speci f i c
Exi t St ar t up
ABORT ENTER

11. Como configurar o modo de controle do motor
13. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela ‘General
Startup Main Menu’. Você seguirá agora os passos relacionados nesse menu para configurar
seu inversor. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para a primeira seção, denominada ‘Motor
Control’.
Mai n Menu
Compl et e t hese st eps i n or der :
ABORT ENTER
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Gener al St ar t up
Mot or Cont r ol
Mot or Dat a
Feedback
Li mi t s
14. A tela de introdução fornece informações sobre a seção ‘Motor Control'. Pressione a tecla de
função ‘ENTER’ para continuar.
St ar t up
Mot or Cont r ol
Thi s sect i on sel ect s t he t ype
of Mot or Cont r ol t he dr i ve wi l l
use.
Pr ess ENTER
ABORT ENTER

12. 15. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado a uma tela que
relaciona os modos de controle do motor disponíveis no PowerFlex 755. Para esta sessão do
laboratório, vamos escolher o modo vetor de fluxo. Use a tecla de função de rolar para baixo
ou para cima e selecione ‘Flux Vector’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para
Compl et e t hese st eps i n or der :
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confirmar sua seleção.
St ar t up
Mot or Cont r ol
Pl ease Sel ect :
Sensor l ess Vect
V/ Hz
Fl ux Vect or
ABORT ENTER
16. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela que relaciona
os tipos de motores ('Motor Types') disponíveis no PowerFlex 755. Para esta sessão do
laboratório, vamos escolher a opção ‘Induction’ indicada como padrão. Pressione a tecla de
função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção.
17. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela que relaciona
os modos de controle de motores ('Motor Control Modes') disponíveis no PowerFlex 755. Para
esta sessão do laboratório, vamos escolher a opção ‘Speed’ indicada como padrão. Pressione a
tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção.
Como inserir os dados da placa de identificação do motor
18. Após selecionar o modo de controle do motor no passo anterior, você foi levado de volta à tela
'General Startup Main Menu', onde a opção ‘Motor Data’ deve estar destacada. Pressione a tecla
de função ‘ENTER’ para confirmar tal seleção. Nos próximos passos, você terá que inserir as
informações da placa de identificação do motor em que está realizando a partida.
Gener al St ar t up
Mai n Menu
Mot or Cont r ol
Mot or Dat a
Feedback
ABORT ENTER
Li mi t s

13. 19. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela ‘Startup Motor
Data Entry’. A primeira informação que você deve fornecer é a tensão em Volts impressa na
placa de identificação (NP) do motor. O motor da demonstração tem uma tensão nominal de
230 V, que deve ser o padrão para o valor desse parâmetro. Pressione a tecla de função
‘ENTER’ para confirmar sua seleção e passar à tela seguinte.
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Edi t Mot or NP Vol t s
230.00 VAC
0.10
264.50
St ar t up
Mot or Dat a Ent r y
Def
Min
230.00 Max
EXP
20. A próxima informação que você deve fornecer é a unidade de potência ('Power Units'). Como
padrão, o valor do parâmetro deve ser configurado em ‘HP’. Pressione a tecla de função
‘ENTER’ para confirmar sua seleção e passar à tela seguinte.
Mot or Dat a Ent r y
Sel ect t ype of power uni t s
Shown on mot or namepl at e:
ABORT ENTER
St ar t up
HP
kW

14. 21. Você deve agora inserir a potência impressa na placa de identificação (NP) do motor. O motor
interno da demonstração tem uma potência nominal de 25 Watts (0,025 kW) ou 0,033 HP.
Observe que não há botões, na teclado da IHM, para inserir o ponto decimal. O teclado de IHM
do PowerFlex 755 usa uma tecla de função para fornecer um botão de 'ponto decimal'. Essa
tecla de função é ativada ao se inserir o primeiro dígito do valor numérico. Neste caso, comece
digitando ‘0’ e veja como uma das teclas de função (linha superior no teclado da IHM) torna -se
um botão de 'ponto decimal'. Use esse botão e as teclas numéricas adequadas para digitar o
valor ‘0.033’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção e passar à tela
seguinte.
16 de 26
St ar t up
Mot or Dat a Ent r y
Edi t Mot or NP Power
Min
Def 1.00 Max
EXP
0.01
2000.00
1.00 HP
St ar t up
Mot or Dat a Ent r y
Edi t Mot or NP Power
Min
Def 1.00 Max
EXP
0.01
2000.00
0.03 HP
22. Você deve inserir agora a corrente em Ampères impressa na placa de identificação (NP) do
motor. O motor da demonstração tem uma corrente nominal de 0,22 A. Use a tecla de função
que atua como botão de 'ponto decimal' e as teclas numéricas adequadas para digitar o valor
‘0.22’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção e passar à tela seguinte.
Edi t Mot or NP Amps
0. 22 Amps
0.00
42.00
St ar t up
Mot or Dat a Ent r y
Def
Min
2.90 Max
EXP
23. Você deve estar então na tela ‘Edit Motor NP Hertz’, que permite definir a frequência de
operação do motor. O motor da demonstração tem uma frequência nominal de 60 Hz. Como
padrão, esse valor deve ser ‘60’ Hz. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua
seleção e passar à tela seguinte.

15. 24. Em seguida, você deve inserir a rotação em RPM impressa na placa de identificação (NP) do
motor. O motor da demonstração tem uma rotação nominal de 1600 RPM. Use as teclas
numéricas adequadas para digitar então o valor ‘1600’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’
para confirmar sua seleção e passar à tela seguinte.
25. Você deve estar agora na tela ‘Edit Mtr OL Factor’, que permite definir o Fator de Sobrecarga do
motor. Como padrão, o valor desse parâmetro é configurado em ‘1.00’. Vamos utilizar esse valor
como seleção para esta sessão do laboratório. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para
confirmar sua seleção e passar à tela seguinte.
26. Você deve estar na tela ‘Edit Motor Poles’, que permite definir o número de polos do motor. O
motor da demonstração é um modelo de 4 polos. Como padrão, o valor desse parâmetro é
configurado em ‘4’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção e passar à
tela seguinte.
27. Por fim, você deve inserir a unidade de rotação ('Speed Units'). Para esta sessão do laboratório,
vamos utilizar 'RPM' como unidade. Use a tecla de função de rolar para baixo ou rolar para
cima e selecione ‘RPM’. Uma vez feita a seleção, pressione a tecla de função ‘ENTER’ para
confirmá-la e passar à tela seguinte.
PAGE 7 de 26
Edi t Speed Uni t s
RPM 1
0
1
St ar t up
Ref er ence Sel ect i on
Def
Min
0 Max

16. Como configurar o dispositivo de feedback de velocidade
28. Com o encerramento do passo anterior, você já inseriu todos os dados da placa de identificação
do motor e outras informações requeridas na seção ‘Motor Data’. Ao pressionar a tecla de função
‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado ao 'Main Menu', com o item ‘Feedback ’ destacado.
Pressione então a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção.
Mai n Menu
Compl et e t hese st eps i n or der :
Feedback
ABORT ENTER
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Gener al St ar t up
Mot or Cont r ol
Mot or Dat a
Li mi t s
29. Você deve estar agora na tela ‘Speed Feedback Select’. Utilize a tecla de seleção para
selecionar ‘Feedback’. Uma vez selecionado esse item, pressione a tecla de função ‘ENTER’
para confirmar sua seleção e passar à tela seguinte.
Speed Feedback Sel ect
Pl ease Sel ect
Open Loop
Feedback
ABORT ENTER

17. 30. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela ‘Speed
Feedback Device Selection’, onde deve indicar o dispositivo primário de feedback da velocidade.
Para esta sessão do laboratório, vamos utilizar o Dual Encoder na porta 6. Use a tecla de
seleção para navegar e destacar 'Dual Encoder' em 'Port 06'. Pressione a tecla Inserir
ou a tecla de função 'ENTER' para confirmar sua seleção.
31. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela ‘Select Param
to Use’. Para esta sessão do laboratório, vamos selecionar o parâmetro ‘Encoder 0 Fdbk’. Como
padrão, ele já deve estar destacado. Pressione então a tecla Inserir para confirmar sua
seleção.
32. A próxima tela permite configurar o PPR no encoder selecionado. O encoder dual que você
escolheu em um passo anterior tem um valor nominal de 3000 PPR. Use as teclas numéricas
adequadas, no teclado da IHM, para digitar o número ‘3000’. Pressione a tecla de função
‘ENTER’ para confirmar sua seleção.
33. A tela 'Encoder Interface' permite configurar o encoder selecionado. Selecione a opção
'Quadrature', destacada como padrão, usando a tecla de função ‘ENTER’.
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18. 34. Selecione agora ‘Differential’ com a tecla de função ‘ENTER’ para continuar configurando a
Compl et e t hese st eps i n or der :
20 de 26
interface do encoder.
35. Selecione ‘No’ com a tecla de função ‘ENTER’ quando surgir a pergunta ‘Monitor marker pulse to
detect loss of signal?’ (Monitorar o pulso de marcador para detectar perda de sinal?).
Como determinar os limites de velocidade
36. O passo anterior foi o último na configuração do dispositivo de feedback. Você deve estar
novamente no 'General Startup Main Menu'. A configuração de limites é o próximo passo na
rotina de Partida. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para acessar a seção ‘Limits’.
Gener al St ar t up
Mai n Menu
Mot or Cont r ol
Mot or Dat a
Feedback
ABORT ENTER
Li mi t s
37. Para esta sessão do laboratório, faremos as mudanças abaixo na seção ‘Limits’. Use as teclas
numéricas para inserir os valores relacionados em cada item e pressione a tecla de função
‘ENTER’ para passar à tela seguinte. Uma vez digitados os quatro valores, você sairá
automaticamente dessa seção.
Max Fwd Speed = 1600 RPM
Max Rev Speed = -1600.00 RPM (digite o valor ‘1600’ diretamente; o sinal de negativo aparece como
padrão)
Min Fwd Speed = 0.00 RPM
Min Rev Speed = 0.00 RPM

19. Testes de inércia e autoajuste de sentido
38. Você deve estar novamente no 'General Startup Main Menu'. A próxima seção é ’Tests’, que já
está destacada como padrão nesse estágio. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para acessar
a seção ‘Tests’.
Mai n Menu
Compl et e t hese st eps i n or der :
Mot or Dat a
Feedback
ABORT ENTER
I s t he di r ect i on of r ot at i on
f or war d?
PAGE 7 de 26
Gener al St ar t up
Li mi t s
Test s
39. Dois testes fazem parte da rotina de Partida e você realizará esses testes durante os próximos
passos. Como o teste de sentido de rotação será realizado em primeiro lugar, o item ‘Direction
Test’ deve estar destacado como padrão. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar
sua seleção. Pressione a tecla de Partida para dar partida no motor.
40. A tela seguinte faz a pergunta ‘Is the direction of rotation forward?’ (O sentido de rotação é para
a frente?). Para demonstrar a capacidade do PowerFlex 755 de inverter eletronicamente os
terminais do motor e assim mudar seu sentido de rotação, vamos escolher ‘No’ como resposta a
essa pergunta. Use a tecla de seleção para selecionar e destacar ‘No’ e pressione a
tecla de função ‘ENTER’.
St ar t up
Di r ect i on Test
Yes
No

20. 41. A tela seguinte faz a pergunta ‘How would you like to fix motor polarity?’ (Como deseja
estabelecer a polaridade do motor?). Selecione a opção ‘Automatic change’, destacada como
padrão, por meio da tecla de função ‘ENTER’.
How woul d you l i ke t o f i x t he
mot or pol ar i t y?
Aut omat i c Change
22 de 26
St ar t up
Di r ect i on Test
Change f bk wi r es
42. A próxima tela pede que o inversor seja desativado, para que a mudança de sentido iniciada no
passo anterior possa ser efetuada. Pressione a tecla de Parada para interromper o
inversor.
St ar t up
Di r ect i on Test
Pr ess STOP
St ar t up wi l l t hen aut omat i cal l y
change r ot at i on as i f mot or
l eads wer e r ever sed
43. Siga as instruções da tela seguinte, que pede a reativação do inversor. Você pode dar uma nova
partida utilizando a tecla de Partida .
44. A tela seguinte faz a pergunta ‘Is the direction of rotation forward?’ (O sentido de rotação é para
a frente?) e precisa da confirmação de que a mudança de sentido é aceitável. Selecione ‘Yes’
pressionando a tecla de função ‘ENTER’.

21. 45. Como você mudou o sentido de rotação do motor, será preciso mudar também a polaridade do
encoder de feedback. Essa nova tela irá informá-lo sobre esse fato. Pressione a tecla de função
‘ENTER’ para continuar.
St ar t up
Di r ect i on Test
Pr i mar y f eedback pol ar i t y does
not mat ch t he mot or r ot at i on.
Pr ess ENTER
46. A próxima tela mostra a pergunta ’How would you like to fix the feedback polarity?’ (Como deseja
estabelecer a polaridade do motor?). Selecione a opção ’Automatic change’ já destacada usando
a tecla de função ‘ENTER’.
How woul d you l i ke t o f i x t he
f eedback pol ar i t y?
Aut omat i c Change
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St ar t up
Di r ect i on Test
Change f bk wi r es
47. Como exigido pela tela seguinte, pressione a tecla de Parada para interromper o inversor.
St ar t up
Di r ect i on Test
Pr ess STOP
St ar t up wi l l t hen aut omat i cal l y
change f eedback devi ce
pol ar i t y

22. 48. Pressione agora o botão de Partida para iniciar o teste e confirmar a mudança no sentido de
24 de 26
rotação do motor.
49. Selecione ‘Yes’ como resposta ao ser perguntado novamente ‘Is the direction of rotation
forward?’ (O sentido de rotação é para a frente?).
St ar t up
Di r ect i on Test
I s t he di r ect i on of r ot at i on
f or war d?
Yes
No
50. Pressione a tecla de Parada . Isto conclui com sucesso o teste de sentido de rotação.
51. Você deve estar novamente na tela ‘Motor Test Menu’. Utilize então a tecla de função ‘ENTER’
para selecionar o teste ‘Auto tune’. Leia as importantes informações da tela e pressione a tecla
de função ‘ENTER’.
52. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tel a ‘Select the
tuning mode’. Para esta sessão do laboratório, vamos fazer um ajuste de rotação no motor da
demonstração. Selecione a opção ‘Rotate Tune’, destacada como padrão, pressionando a tecla
de função ‘ENTER’.
53. Siga as informações fornecidas na tela da IHM e pressione a tecla de Partida para dar
início ao teste ‘Auto tune’. Observe as diversas informações na IHM (à medida que as várias
partes do teste de autoajuste são executadas). Aguarde até o final do teste.
St ar t up
Aut o Tune
Test i n pr ogr ess:
St at or Resi st ance
Pl ease Wai t
Pr ess STOP t o abor t t est
St ar t up
Aut o Tune
Test i n pr ogr ess:
Fl ux Cur r ent
Pl ease Wai t
Pr ess STOP t o abor t t est

23. 54. O encerramento do teste é indicado pela tela ‘Test Completed Successfully’. Pressione a tecla de
0.00
PAGE 7 de 26
função ‘ENTER’.
55. Selecione ‘Inertia Test’ com a tecla de função ‘ENTER’; use essa tecla de função mais uma vez
para confirmar que a carga está conectada ao motor.
56. Siga a orientação dada na tela da IHM e pressione a tecla de Partida para dar início ao
teste de inércia.
57. O encerramento do teste é indicado pela tela ‘Test Completed Successfully’. Pressione a tecla de
função ‘ENTER’. Deve aparecer então a tela de digitação ‘Edit Speed Reg BW’. Use a tecla de
função ‘ENTER’ para aceitar o valor 10.00 R/S indicado como padrão.
Min
Def 10.00 Max
EXP
100.00
10.00 R/S
St ar t up
I ner t i a Test
Edi t Speed Reg BW
58. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado de volta a o ‘Motor
Test Menu’. Use a tecla de função ‘ENTER’ para escolher ‘Done’ na tela ‘Motor Test Menu’.
Como configurar as taxas de Referência de Velocidade e Rampa
59. A esta altura, você deve estar no ‘General Startup Main Menu’. O item seguinte na lista do menu
de Partida, ’Ref Ramp Stop’, está selecionado como padrão. Pressione a tecla de função
‘ENTER’ para confirmar tal seleção.

24. 60. A tela deve mostrar agora a caixa ‘Edit Direction Mode’. Vamos utilizar, nesta sessão do
laboratório, o valor ‘Unipolar’ (selecionado como padrão) para o parâmetro. Pressione a tecla de
função ‘ENTER’ para confirmar e salvar sua seleção.
61. Você deve estar agora na tela de seleção ‘speed reference source’. Use a tecla de seleção
ou para destacar ‘Analog Input’ como fonte de Referência de Velocidade. Utilize a
tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção.
62. Na janela ‘Select Port to Use’ que aparece após o passo anterior, use a tecla de seleção
ou para destacar ‘Port 07 I/O module 24V’. Use a tecla Inserir para confirmar sua
seleção.
63. Use a tecla de seleção ou , se necessário, para destacar ‘Par 0050 Anlg In0 Value’.
Use a tecla Inserir para confirmar sua seleção. Por fim, pressione a tecla de função
‘ENTER’ para confirmar e salvar sua seleção.
64. Os próximos passos permitem configurar a Entrada Analógica que você escolheu como
Referência de Velocidade. Para esta sessão do laboratório, vamos utilizar o potenciômetro de
0-10V (denominado 0-10VDC IN 0) da demonstração como referência de velocidade da Entrada
Analógica. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado ao
primeiro item necessário à configuração da Entrada Analógica. Você deve estar na tela ‘Edit Anlg
In0 Hi’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para aceitar o valor de ‘10.000’ Volts, indicado
como padrão.
65. Na tela seguinte, ’Edit Anlg In0 Lo’, Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para aceitar o valor de
26 de 26
‘0.000’ Volt, indicado como padrão.
66. Digite os valores abaixo nas telas seguintes:
‘Speed Ref A Anlg Hi’= 1600 RPM e
‘Speed Ref A Anlg Lo’= 0 RPM. Pressione a tecla de função ‘ENTER’.
67. Você deve estar agora na tela ‘Startup / Stop Config’; pressione a tecla de função ‘ENTER’ para
aceitar a opção ‘Ramp’, indicada como padrão, e utilizá-la como ‘Stop Mode A’.
68. Ao pressionar a tecla de função ‘ENTER’ no passo anterior, você foi levado à tela que permite
configurar ‘Bus Reg Mode A’. Selecione a opção ‘Adjust Freq’, indicada como padrão,
empregando a tecla de função ‘ENTER’.
69. Após o passo de configuração da regulagem de barramento, você irá agora configurar os tempos
de (aceleração e desaceleração) de Rampa. Na tela ‘Edit Accel Time 1’, use a tecla numérica
adequada para digitar o valor de ‘3’ segundos. Pressione a tecla de função ‘ENTER’.
70. Da mesma forma, digite o valor de 3 segundos para o tempo de desaceleração na tela ‘Edit
Decel Time 1’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’.

25. 71. A tela seguinte prossegue com a configuração da velocidade de rampa e faz a pergunta ‘Do you
want to perform S-curve for Accel/Decel?‘ (Deseja executar a curva S para
aceleração/desaceleração?). Vamos escolher ‘No’ como resposta para esta sessão do
laboratório. Selecione ‘No’ destacando-a com a tecla de seleção ou ; use então a
tecla de função ‘ENTER’ para confirmar e salvar sua seleção.
Como configurar as Entradas e Saídas
72. Ao concluir o passo anterior com sucesso, você foi levado novamente à tela ‘General Startup
Main Menu’, com o item ‘I/O’ em destaque. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para entrar na
seção ‘I/O’.
73. Você deve estar agora na tela ‘Start Stop I/O’. O primeiro item a configurar nessa lista é ‘Start
Stop & Dir’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para entrar nessa seção. Leia a tela de
introdução e pressione a tecla de função ‘ENTER’ para continuar.
74. Na seção seguinte, você deve responder à pergunta ‘Will a Digital Input be used as a START
Source?' (Uma entrada digital será usada como fonte de Partida?). Selecione ‘Yes’ por meio da
tecla de seleção ou e use em seguida a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar e
salvar sua seleção. Vamos utilizar o botão verde ’IN 1’ da demonstração como Fonte de Partida
em um próximo passo.
75. A tela seguinte faz a pergunta ‘Is Reverse required from a digital input?’ (É necessária a inversão
a partir de uma entrada digital?). Selecione ‘Yes’ usando a tecla de seleção ou e
use a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar e salvar sua seleção. Vamos utilizar a chave ’IN 2’
da demonstração como configuração para frente / para trás em um próximo passo.
76. Selecione a opção ‘3 wire’ como resposta ao pedido ‘E nter Choice for the control method’ (Insira
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a escolha do método de controle).
77. Na janela ‘Select Port To Use’ utilize as teclas de seleção e para destacar ‘Port 07
I/O Module 24V’. Pressione a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção.
78. Na janela ‘Param to Use’, use a tecla de função 'ENTER' para selecionar.
79. Em primeiro lugar, você deve escolher o bit e Entrada Digital que deseja utilizar como Partida.
Vamos usar o botão verde denominado ‘IN 1’ como nossa entrada de partida. Para isso, role a
tela até Bit 01 Input 1 e pressione a tecla de função 'ENTER'.
80. Siga o procedimento semelhante ao dos passos anteriores e escolha o botão vermelho
denominado ‘IN 0’ como chave de parada e a chave seletora denominada ‘IN 2’ como chave
para a frente / para trás, nessa ordem.
81. Você deve estar de volta à tela ‘Start Stop I/O’. Isto é tudo o que iremos configurar nesta seção;
portanto, use a tecla de seleção para rolar a tela até ‘Done’, que é o último item da lista.
Assim que ‘Done’ estiver destacado, use a tecla de função ‘ENTER’ para confirmar sua seleção.

26. 82. Você deve estar novamente na tela 'General Startup Main Menu'. Você já encerrou os passos da
rotina de Partida necessários para esta sessão do laboratório. Selecione ‘Done’ com a tecla de
função ‘ENTER’ e saia dessa tela.
83. Selecione então ‘Exit Startup’ com a tecla de função ‘ENTER’, a fim de sair da rotina de Partida.
84. Você pode agora testar seu inversor nas funções que configurou durante a rotina de partida, ou
seja, Partida com o botão verde IN 1, Parada com o botão vermelho IN 0, mudança do sentido
de rotação com a chave IN 2 e referência de velocidade com o potenciômetro ‘0-10VDC IN 0’.
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