Wallon propõe uma teoria do desenvolvimento humano baseada na integração dos domínios orgânico, afetivo, motor e cognitivo ao longo de estágios. Ele defende que o desenvolvimento ocorre pela alternância e integração dessas funções segundo leis de alternância, preponderância e diferenciação funcional. A teoria fornece subsídios para compreender as possibilidades de cada fase e orientar melhor as atividades educativas.