As Guardas Municipais têm origem no período imperial brasileiro, quando surgiram as primeiras leis para preservar a ordem pública e realizar a justiça. Ao longo do tempo, as Guardas Municipais foram substituídas por outros modelos de polícia urbana, como as milícias e ordenanças. Somente no século XIX é que as Guardas Municipais foram instituídas de forma permanente no Brasil, embora tenham sido extintas logo depois com a criação da Guarda Nacional. Atualmente, as Guardas Municipais protegem bens, servi