Este documento discute a história e organização das Guardas Municipais no Brasil. Ele explica que as Guardas Municipais foram criadas para promover a segurança pública nos municípios e têm poder de polícia limitado. Ele também descreve as diferenças entre as Guardas Municipais e as Polícias Militares, como o fato de que as Guardas Municipais não são consideradas forças auxiliares do exército.