Este documento discute conceitos fundamentais de cinemática, incluindo aceleração escalar média e instantânea, movimento acelerado e retardado, movimento uniformemente variado, queda livre, movimento circular uniforme, frequência, ângulo horário, velocidade angular média e relações fundamentais entre essas grandezas. O documento também explica como polias podem ser usadas para acoplar motores a sistemas giratórios que requerem diferentes frequências de rotação.