Apresentação de artigo na III Concurso de Trabalhos Técnicos do VI Computer On The Beach 2015, Florianópolis, Santa Catarina. Veja mais trabalhos em: fb.com/turingproject Instagram: @prof.pantoja

1. Desenvolvimento de uma Cadeira de
Rodas Acionada por Comandos de
Voz
João Pedro Peixoto
Raiane Borges de Azeredo Souza
Vinicius Pinheiro
Leandro Samyn
Carlos Eduardo Pantoja

2. Tópicos
 Introdução
 Problema
 Objetivo
 Materiais e Métodos
 Resultados e discussões

3. Introdução
• De acordo com o Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística
(IBGE), cerca de 46 milhões de brasileiros possuem alguma
deficiência. Isso corresponde a aproximadamente 24% da
população total do Brasil.
• Parte deles necessita utilizar uma cadeira de rodas para se
deslocar.
• Tecnologia é um instrumento que pode e deve ser utilizada para o
beneficio do homem, com a finalidade de facilitar e melhorar a sua
qualidade de vida
1

4. Problema
3
- Cadeira de rodas exige contato manual;
- Cadeira de rodas convencionais necessitam de auxilio de
terceiros;

5. Objetivo
3
O objetivo deste trabalho é desenvolver um
mecanismo acessível e adaptável a uma cadeira de rodas,
que possa auxiliar um cadeirante na sua locomoção evitando
contato direto com a cadeira de rodas.
Permitindo àquele que necessita de ajuda na
locomoção, executar a tarefa sozinho, levando em
consideração que o acionamento da cadeira não necessita de
controle manual.

6. Materiais e Métodos
Para efetuar o desenvolvimento do projeto, foram utilizados:
• Uma placa de reconhecimento de voz e um Arduino UNO:
4

7. Materiais e Métodos
• Uma cadeira de rodas e uma mobilete:
5

8. Materiais e Métodos
• Um motor 24 VDC:
6

9. Materiais e Métodos
• Circuito utilizado :
7

10. Materiais e Métodos
• Código desenvolvido para controlar a cadeira:
8

11. Protótipo desenvolvido
9

12. Resultados e Discussões
• Foram realizados alguns testes em ambientes com níveis
alto, médio e baixo de ruídos.
• Ao utilizar esse projeto, o usuário pode controlar a sua
cadeira através de comandos de voz sem a necessidade de
realizar esforço físico, o que acaba evitando um desgaste
no PD.
10

13. Trabalhos Futuros
• Melhorar o sistema de captação de áudio, para que não
haja interferência de ruídos externos.
11

14. Referências bibliográficas
MCROBERTS, MICHAEL. Arduino Básico. Novatec Editora Ltda.
2011.
COLETIVO DE AUTORES. É perguntando que se aprende: a
inclusão das pessoas com deficiência: educação, saúde e
pessoas com deficiência, trabalho. Instituto Paradigma.
12

15. pantoja@cefet-rj.br
leandrosamyn@yahoo.com.br
vinifla2009@yahoo.com.br
j.20000.p@gmail.com
raianeborgesa@gmail.com
!