O Lego Mindstorms surgiu em 1998 através de uma parceria entre a Lego e o MIT, com o objetivo de desenvolver robôs educativos. Em 2009 foi lançada a segunda versão, chamada de Lego Mindstorms NXT 2.0. Este kit permite construir diversos protótipos robotizados usando peças Lego e o software NXT 2.0.

2. Origem do Lego Mindstorms
 O Lego Mindstorms surgiu em 1998
através de uma parceria entre a Lego
e o MIT (Teixeira, 2006), com o nome
o Robotics Invention System [RIS] (Jr.,
2011);

3.  Em 2009 foi colocada no mercado a
segunda versão, denominada por
Lego Mindstorms NXT 2.0 (Jr., 2011);
 O NXT é o nome dado à linguagem de
programação e ao “cérebro” do robô,
um tijolo programável por computador:
Figura 1

4.  O NXT tem 3 saídas (denominadas
por A, B e C ) que servem para ligar
os servo-motores e quatro entradas
(distinguidas por números,
nomeadamente 1, 2, 3 e 4 ) que
permitem ligar os sensores ao próprio
NXT (Jr., 2011):
Figura 2

5.  O kit educativo da lego dispõe de 437
peças entre as quais: o NXT, 3 servo-
motores, um sensor de ultra-som, um
sensor de cores e dois sensores de
toque.
Figura 5
Figura 6
Figura 3
Figura 4
Figura 7

6.  Graças às peças lego, o Lego
Mindstorms permite construir uma
infinidade de protótipos robotizados,
sendo por isso muito apreciado por
crianças e adultos.

7. Exemplos de robôs:
Humanóides
Figura 9

8. Animais
Figura 10

9. Máquinas
Figura 11

10. Carros
Figura 12

11. O software NXT 2.0
Figura 13

14. Referência bibliográfica:
Júnior, Jerry, (2011). Lego MindstormsTM NXT 2.0 for
teens. Boston: Course Tecnology, a part of Cencage
Learning.
Referência das figuras:
Figuras1, 3, 5, 6 e 7, retiradas de http://www.active-
robots.com/products/mindstorms4schools/nxt-
accessories.shtml a 10 de Julho de 2011;
Figuras 2, 9, 10 e 12 retiradas de
http://www.metlin.org/2006/09/06/lego-mindstorms/ a 10
de Julho de 2011;

15. Figura 4, retirada de
http://www.mooreed.com.au/tabs.asp?DokumentID=
128&MenuID=2&KategoriID=1&ProductLineID=6 a
10 de Julho de 2011;
Figura 8, retirada de
http://www.handsontech.co.za/Specials.html a 10 de
Julho de 2011;
Figura 11, retirada de
http://www.electricbricks.com/lego-educativo-
mindstorms-9648-conjunto-recursos-nxt-lego-
education-p-249.html a 10 de Julho de 2011;
Figura 13, retirada de http://jogos3ds.com/lego-
mindstorms/7086-lego-mindstorms-light-
sensor9844-5702014496217.html a 10 de Julho de