O documento descreve o sensor de luz do Lego Mindstorms NXT, incluindo suas propriedades, utilizações e vídeos demonstrativos. O sensor pode detectar diferentes níveis de intensidade de luz, mas não cores, e representa os níveis numa escala de 0 a 100%. Ele pode ser usado para seguir linhas, fontes luminosas ou detectar objetos. Vídeos online demonstram suas funcionalidades.

1. Sensor de luz
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm

2. Propriedades Utilizações Vídeos
3-6 7-9 10 -11
Bibliografia
12

3. Propriedades
 O sensor só reconhece intensidade de luz e não cor.
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 3

4. Propriedades
 O sensor tem um LED que emite luz sendo possível
fazer a distinção da intensidade da luz refletida.
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 4

5. Propriedades
 O sensor tem um baixo nível de precisão. Não tem a
capacidade de distinguir vários tons dentro da mesma
cor.
 O alcance do sensor é reduzido.
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 5

6. Propriedades
 A intensidade da luz detectada pelo sensor representa-
se numa escala de 0 a 100%.
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 6

7. Utilizações
 Através das diferentes intensidades das cores, o robot é
capaz seguir uma linha.
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 7

8. Utilizações
 O sensor é fotossensível e tem a capacidade seguir uma
fonte luminosa.
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 8

9. Utilizações
 O sensor é capaz de detectar objectos que
interrompam a emissão e a recepção de luz.
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 9

10. Vídeos
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 10

11. Vídeos
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 11

12. Bibliografia
 http://cache.lego.com/downloads/education/BI_Light_Module_Down.pdf
 http://www.cs.brown.edu/people/tld/courses/cs148/02/sensors.html
 http://hackedgadgets.com/2006/12/31/light-barrier-using-a-nxt-light-sensor/
 http://shop.lego.
 http://www.youtube.com/watch?v=4jLxJuel9EQ&p=FAF227EBDE922FEE&play
next=1&index=17
 http://www.youtube.com/watch?v=xfWSUBnjTDI
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 12

13. Ficha técnica
Escola secundária da Portela
Disciplina: Área de projecto
Professor: Paulo Torcato
Trabalho realizado por:
Margarida nº 1
Daniel Silva nº 8
João Cunha nº 17
José Cândido nº 19
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 13