O documento descreve o kit de robótica LEGO MINDSTORMS EV3, o sucessor da geração NXT 2.0. Ele inclui um bloco inteligente programável com vários sensores e motores que permitem a construção e programação de robôs usando blocos visuais ou linguagens de programação. O documento também discute as capacidades de hardware e software do EV3 e como ele pode ser usado para iniciar crianças na robótica.
Seminário sobre Giroscópio Lego Mindstorms Ev3 apresentado na disciplina de Sensores e Atuadores do curso de Engenharia da Computação, do Centro Universitário de Votuporanga - UNIFEV.
Seminário sobre Giroscópio Lego Mindstorms Ev3 apresentado na disciplina de Sensores e Atuadores do curso de Engenharia da Computação, do Centro Universitário de Votuporanga - UNIFEV.
Aula 02 - Tipos de dados, Variáveis, Constantes e Operadores AritméticosMessias Batista
Apresentação criada em 2017.2 para as aulas de Lógica de Programação e Algoritmos; e Programação de Computadores.
Apresenta os conceitos básicos de tipos de dados, variáveis, operações aritméticas.
Existem diversas formas de se representar um algoritmo, neste slide estaremos falando sobre FLUXOGRAMA exibimos os fluxos de um algoritmo através de imagens .[Aula para curso técnico]
Introdução a Sistemas Embarcados com Arduino - mini-cursoFelipe Martins
Mini-curso de Introdução a Sistemas Embarcados com Arduino.
Conteúdo:
- Sistemas embarcados;
- Arduino: características de hardware;
- Arduino: características de software;
- Microcontrolador;
- Eletrônica: conceitos básicos;
- Planejamento de programas;
- Sensores digitais (problemas e debounce);
- Sensores analógicos (Intensidade luminosa, deslocamento angular ou linear, Força/Torque, proximidade, aceleração/inclinação, temperatura);
- Comunicação serial (USART, SPI, I2C);
- Controle de cargas com PWM;
- LCD (displays de cristal líquido);
- Armazenamento de dados em cartão SD;
- Acionamento de motores e servomotores;
- Simulação de sistemas com Arduino;
- Práticas (montagem e programação);
- Avançando com o Arduino: shields, comunicação sem fio, Arduino com MATLAB, aplicações em robótica...
Introdução à Programação com Robôs LegoRayner Pires
Esta apostila é o terceiro módulo do material desenvolvido entre 2009 e 2010, para um projeto de intervivência universitária, executado na Universidade Federal de Goiás, campus Catalão, no interior do Brasil.
Aula 02 - Tipos de dados, Variáveis, Constantes e Operadores AritméticosMessias Batista
Apresentação criada em 2017.2 para as aulas de Lógica de Programação e Algoritmos; e Programação de Computadores.
Apresenta os conceitos básicos de tipos de dados, variáveis, operações aritméticas.
Existem diversas formas de se representar um algoritmo, neste slide estaremos falando sobre FLUXOGRAMA exibimos os fluxos de um algoritmo através de imagens .[Aula para curso técnico]
Introdução a Sistemas Embarcados com Arduino - mini-cursoFelipe Martins
Mini-curso de Introdução a Sistemas Embarcados com Arduino.
Conteúdo:
- Sistemas embarcados;
- Arduino: características de hardware;
- Arduino: características de software;
- Microcontrolador;
- Eletrônica: conceitos básicos;
- Planejamento de programas;
- Sensores digitais (problemas e debounce);
- Sensores analógicos (Intensidade luminosa, deslocamento angular ou linear, Força/Torque, proximidade, aceleração/inclinação, temperatura);
- Comunicação serial (USART, SPI, I2C);
- Controle de cargas com PWM;
- LCD (displays de cristal líquido);
- Armazenamento de dados em cartão SD;
- Acionamento de motores e servomotores;
- Simulação de sistemas com Arduino;
- Práticas (montagem e programação);
- Avançando com o Arduino: shields, comunicação sem fio, Arduino com MATLAB, aplicações em robótica...
Introdução à Programação com Robôs LegoRayner Pires
Esta apostila é o terceiro módulo do material desenvolvido entre 2009 e 2010, para um projeto de intervivência universitária, executado na Universidade Federal de Goiás, campus Catalão, no interior do Brasil.
O Arduino é um projeto de código aberto que vem sendo usado por agências para a criação de ações, facilitando a integração entre o virtual e o real. Na edição de hoje do RC Talk, Luiz Augusto Mendes, da equipe de programação da RC Digital, contou pra gente sobre as possibilidades de aplicação do Arduino na publicidade.
2. O QUE É O LEGO MINDSTORMS EV3 ???
• kit de robótica da terceira geração da linha “Mindstorm” .
• É o sucessor da geração Lego Mindstorms NXT 2.0.
• "EV" refere-se à "evolução" da linha
• "3" refere-se ao fato de ser da terceira geração.
• Anunciado em 04 de janeiro de 2013 e lançado a 1 de Setembro de 2013.
3. PARA QUE SERVE?
• O EV3 é muito mais do que um simples brinquedo. É, na
verdade, um kit de iniciação em robótica.
4. COMO FUNCIONA?
• Para fazê-lo funcionar é preciso programar. O software é
oferecido pela empresa, sendo relativamente intuitivo e existindo
diversos manuais/tutoriais que podem ser utilizados.
• A linguagem é simples e didática, contendo instruções passo a
passo e comentários sobre cada etapa.
6. CONCEITO BASE DA PROGRAMAÇÃO
• A programação do EV3 é uma coisas muito simples: basta
arrastar “blocos”, e através destes, o lego seguirá ordens, tanto
no software oferecido pela lego como pela Open-Roberta
10. COMO MONTAR
• O próprio Software da lego, oferece várias opções de
montagens, apresentando os mais diversos tutoriais dos mais
diversos robôs.
• Caso queira fazer uma montagem própria, sem recurso a
tutoriais o único limite é a imaginação.
11. COMPARAÇÃO DE HARDWARE
EV3 NXT RCT
Data de Lançamento Setembro de 2013 Julho de 2006 1998
Processador
Principal
TI SITARA AM1808
@ 300 MHz
Atmel
AT91SAM7S256
@ 48 MHz
Hitachi H8 / 300
@ 16 MHz
Memória Principal
64 MB RAM
16 MB flash
+ Slot Para Cartão
micro SD ( até 32
GB)
64 KB RAM
de 256 KB flash
32 KB RAM
16 KB ROM
Porta USB Sim Não Não
Wi-Fi Sim Não Não
Bluetooth Sim Sim Não
Conecta-se a
Dispositivos Móveis
Sim Não Não
12. BLOCO OU “INTELLIGENT BRICK”
• Este tijolo programável e inteligente serve como o coração e o cérebro
dos robôs LEGO MINDSTORMS EV3. Possui:
• interface iluminada de seis botões
• um display preto e branco de alta resolução,
• alto-falante embutido,
• porta USB,
• mini leitor de cartões SD,
• quatro portas de entrada e quatro portas de saída.
13. OUTRAS CARACTERÍSTICAS
• O tijolo também suporta comunicação:
• USB, Bluetooth e Wi-Fi
• É compatível com dispositivos móveis e é alimentado por pilhas
AA.
15. SENSOR INFRAVERMELHOS
• Medição de proximidade 50-70 cm;
• Quatro suportes de canais de sinal;
• Até dois metros de distância de trabalho da baliza;
• Pode receber comandos remotos IR;
16. SENSOR DE COR
• Deteção de até sete cores;
• Detetar a ausência de cor;
• Ele funciona em luz ambiente;
• Auto ID é incorporado no software EV3;
19. CONTROLADORES: “INFRARED BEACON”
• Emite um sinal infravermelho que o sensor pode detetar.
Também pode ser utilizado como um comando remoto para o
EV3 .
• Características:
• - quatro canais individuais
• - Inclui para para ativar / desativar
• - Distância de trabalho de até dois metros