O documento apresenta uma introdução à robótica, definindo o termo robô, suas origens e primeiros desenvolvimentos ao longo da história. Também descreve as principais leis da robótica de acordo com Isaac Asimov e apresenta os principais componentes e ferramentas para programação de robôs Lego, incluindo manipuladores, sensores e software.
A evolução da tecnologia na sociedade contemporânea acontece com uma rapidez assustadora. Uma das principais áreas em que esse avanço ocorre é na robótica. Mas afinal, o que é a Robótica? Como e quando surgiu? Até onde é capaz de avançar? Neste post, contaremos tudo e um pouco mais sobre essa área fascinante da ciência.
Definição e História da Robótica
Robótica, assim como o nome sugere, é a ciência e o estudo de robôs. O termo robô é originário da palavra checa robota, que significa “trabalho forçado, servidão”, e tal termo foi utilizado pela primeira vez em 1921 pelo escritor checo Karel Capek (1890-1938) na peça de teatro intitulada R.U.R. (Rossum’s Universal Robots, cujo livro foi lançado no Brasil pela editora Hedra com o título A Fábrica de Robôs). Robôs, contemporaneamente falando, são máquinas computadorizadas feitas por seres humanos que realizam tarefas a partir de comandos dados, com o objetivo de facilitar certos trabalhos dentro de nossa sociedade. Um robô é um sistema integrado composto por sensores, manipuladores, sistemas de controle, fonte de energia e um software, os quais trabalham co-dependentemente a fim de realizar uma tarefa.
Trabalho apresentado na disciplina Automação Industrial no periódo 2011.2 pelos alunos Flávio Fabrício Ventura de Melo Ferreira e Débora de Melo Ministrada pelo professor Dr. George Acioli Júnior do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande - UFCG
A evolução da tecnologia na sociedade contemporânea acontece com uma rapidez assustadora. Uma das principais áreas em que esse avanço ocorre é na robótica. Mas afinal, o que é a Robótica? Como e quando surgiu? Até onde é capaz de avançar? Neste post, contaremos tudo e um pouco mais sobre essa área fascinante da ciência.
Definição e História da Robótica
Robótica, assim como o nome sugere, é a ciência e o estudo de robôs. O termo robô é originário da palavra checa robota, que significa “trabalho forçado, servidão”, e tal termo foi utilizado pela primeira vez em 1921 pelo escritor checo Karel Capek (1890-1938) na peça de teatro intitulada R.U.R. (Rossum’s Universal Robots, cujo livro foi lançado no Brasil pela editora Hedra com o título A Fábrica de Robôs). Robôs, contemporaneamente falando, são máquinas computadorizadas feitas por seres humanos que realizam tarefas a partir de comandos dados, com o objetivo de facilitar certos trabalhos dentro de nossa sociedade. Um robô é um sistema integrado composto por sensores, manipuladores, sistemas de controle, fonte de energia e um software, os quais trabalham co-dependentemente a fim de realizar uma tarefa.
Trabalho apresentado na disciplina Automação Industrial no periódo 2011.2 pelos alunos Flávio Fabrício Ventura de Melo Ferreira e Débora de Melo Ministrada pelo professor Dr. George Acioli Júnior do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande - UFCG
Introdução para iniciantes sobre a plataforma Arduino.
Nessa introdução eu mostro alguns esquemas elétricos básicos para você ir montando na protoboard e ir acompanhando os exemplos que são mostrados.
Você pode acompanhar a leitura desse slide no youtube: https://www.youtube.com/watch?v=Xv-oT41FIRQ
IDC no es la única que ha realizado predicciones sobre las innovaciones que traerá la industria robótica en los años venideros, Gartner también tiene las suyas.
Introdução para iniciantes sobre a plataforma Arduino.
Nessa introdução eu mostro alguns esquemas elétricos básicos para você ir montando na protoboard e ir acompanhando os exemplos que são mostrados.
Você pode acompanhar a leitura desse slide no youtube: https://www.youtube.com/watch?v=Xv-oT41FIRQ
IDC no es la única que ha realizado predicciones sobre las innovaciones que traerá la industria robótica en los años venideros, Gartner también tiene las suyas.
Guía de apoyo de la materia Fundamentos Filosóficos Y Tecnológicos De La Ciencia Computacional, módulo 2: Modelo de Von Neumann; para los alumnos de Ingeniería en Ciencias Computacionales del Centro Universitario de Tonalá
Introdução à programação de kits Lego NXT usando linguagem gráfica nativa ou NXT-G. Noções de controle automático: malha aberta x malha fechada. Programando Seguidor de Linha usando Sensor de Cor, inicialmente por comparação (movimento bastante oscilatório), terminando com controlador Proporcional (movimento suave, inclui auto-calibração). Noção de controlador industrial PID (Proporcional - Integrativo - Derivativo). Outras sugestões de montagem.
Video (dos slides) em: http://youtu.be/FzGMM5R8ZPg
#Objetivo Geral
O robô deve seguir um algoritmo que harmonize todos os sensores, o robô e estruturado da seguinte forma em cima temos um micro controlador da atmel ao lado de um motor servo que orienta um sensor ultra-sônico no meio temos um drive que controla os motores em baixo temos um motor ao ladeado por dois sensores de luz, o carro vai identificar a intensidade luminosa que esta em baixo dele a partir desses dados é feito um calculo para determinar as propriedades da superfície que ele se encontra, a cor, textura, ate mesmo a altura que ele se encontra, a partir destes princípios o carro pode seguir uma linha preta no chão desde que o chão seja totalmente branco, ou pode seguir uma linha branca desde que o chão seja totalmente preto, o carro possui um sensor que é capaz de detectar objetos de ate 6 metros de distancia.
#Objetivo Especifico
O robô deve de forma totalmente autônoma seguir uma linha preta em uma pista especifica para esse tipo de projeto, nessa pista vai existir um obstáculo que deve ser detectado e desviado depois disso o robô vai tentar localizar a linha para completar o percurso, para execução dessas tarefas os sensores serão “orientados” pelo uso de um micro controlador que fará os cálculos e fornecer pulsos para dar inicio aos atuadores, o micro controlador é programável em linguagem C/C++, a técnica de programação tem embasamento em inteligência artificial.
Introdução à Programação com Robôs LegoRayner Pires
Esta apostila é o terceiro módulo do material desenvolvido entre 2009 e 2010, para um projeto de intervivência universitária, executado na Universidade Federal de Goiás, campus Catalão, no interior do Brasil.
Workshop de iniciação à Robótica com o Farrusco (robô desenvolvido pela Artica, baseado em Arduino)
Objectivos deste workshop, visando o desenvolvimento das seguintes capacidades:
Pensamento Algorítmico
Resolução de Problemas
Computação Física
Linguagens de Programação
Microcontroladores
Electrónica
Robótica
Interacção Homem-Máquina (HCI, HRI)
livro em pdf para professores da educação de jovens e adultos dos anos iniciais ( alfabetização e 1º ano)- material excelente para quem trabalha com turmas de eja. Material para quem dar aula na educação de jovens e adultos . excelente material para professores
Slides Lição 9, Central Gospel, As Bodas Do Cordeiro, 1Tr24.pptxLuizHenriquedeAlmeid6
Slideshare Lição 9, Central Gospel, As Bodas Do Cordeiro, 1Tr24, Pr Henrique, EBD NA TV, Revista ano 11, nº 1, Revista Estudo Bíblico Jovens E Adultos, Central Gospel, 2º Trimestre de 2024, Professor, Tema, Os Grandes Temas Do Fim, Comentarista, Pr. Joá Caitano, estudantes, professores, Ervália, MG, Imperatriz, MA, Cajamar, SP, estudos bíblicos, gospel, DEUS, ESPÍRITO SANTO, JESUS CRISTO, Com. Extra Pr. Luiz Henrique, 99-99152-0454, Canal YouTube, Henriquelhas, @PrHenrique
regulamento de uniformes do colegio da policia militar do estado do tocantins regulamento de uniformes do colegio da policia militar do estado do tocantins regulamento de uniformes do colegio da policia militar do estado do tocantins regulamento de uniformes do colegio da policia militar do estado do tocantins regulamento de uniformes do colegio da policia militar do estado do tocantins regulamento de uniformes do colegio da policia militar do estado do tocantins regulamento de uniformes do colegio da policia militar do estado do tocantins
CIDADANIA E PROFISSIONALIDADE 4 - PROCESSOS IDENTITÁRIOS.pptxMariaSantos298247
O presente manual foi concebido como instrumento de apoio à unidade de formação de curta duração – CP4 – Processos identitários, de acordo com o Catálogo Nacional de Qualificações.
2. 2
Robótica
Prof. Alexandre Silva
O termo robô vem originalmente do idioma checo ‘robota’, que significa
“trabalhos forçados”.
Ele foi criado por Karel Capek (1890-1938), escritor checo que escreveu
um romance famoso em 1921 chamado “R.U.R.” (“Robôs Universais de
Rossum”).
3. 3
Robótica
Prof. Alexandre Silva
A definição de robô segundo o R.I.A., 'Robotics Institute of America' (ou
seja, Instituto Americano de Robótica) é:
“Robô é um manipulador reprogramável e multi-funcional projetado para
mover materiais, partes, ferramentas ou dispositivos especializados
através de movimentos variáveis programados para desempenhar uma
variedade de tarefas”.
Uma melhor definição seria:
“Um robô é um dispositivo que permite realizar trabalhos mecânicos,
normalmente associados a seres humanos, de uma maneira muito mais
eficiente e sem a necessidade de pôr em risco a vida humana”.
4. 4
Robótica
Prof. Alexandre Silva
Leonardo da Vinci (1452-1519) desenhou os detalhes de um cavaleiro
mecânico. Estes desenhos ficaram perdidos por muitos anos e foram
reencontrados nos anos 50. O projeto era baseado na sua investigação
anatómica que o levou a desenhar o famoso Homem Vitruviano.
5. 5
Robótica
Prof. Alexandre Silva
O nome “Robótica” foi criado em 1941, também na literatura.
Numa obra do escritor russo-americano Isaac Asimov (1920-1992)
intitulada “Runaround” o termo Robótica foi utilizado como sendo o
estudo e o uso de robôs.
Mais tarde o termo foi adoptado pela comunidade científica.
Este conto foi compilado mais tarde (em 1950) no livro “I, Robot” (“Eu,
robô”) e mais recentemente (2004) retratado no cinema.
Foi neste conto que Asimov fez a primeira apresentação explícita das
Leis da Robótica.
6. 6
Robótica
Prof. Alexandre Silva
Leis da Robótica de Asimov
1º)Um robô não pode ferir um ser humano ou,
por omissão, permitir que um ser humano sofra
algum mal.
2º)Um robô deve obedecer as ordens que lhe
sejam dadas por seres humanos, exceto nos
casos em que tais ordens contrariem a
Primeira Lei.
3º)Um robô deve proteger sua própria
existência desde que tal proteção não entre em
conflito com a Primeira e Segunda Leis.
8. 8
Robótica
Prof. Alexandre Silva
No final da década de 50 e princípio da década de 60 surgem os
primeiros robôs industriais conhecidos como “Unimates” projetados e
patenteados por George Devol e Joseph F. Engelberger.
27. 27
Robótica
Prof. Alexandre Silva
Robo Lego – Servo-motores
São compostos por motores DC e um redutor de velocidade, junto com um
sensor de posição e um sistema de controle realimentado.
Os servo-motores são pequenos, com ampla variação de torques.
O mecanismo de posicionamento ajusta a posição angular por meio de um sinal
codificado que lhe é enviado.
Em geral o sinal e do tipo PWM (Pulse Width Modulation), ou seja, a posição
angular irá depender da largura do pulso enviado.
30. 30
Robótica
Prof. Alexandre Silva
Robo Lego – Sensor de cor
Pode detectar até 6 cores diferentes, ou
sensor de luminosidade, medindo a
intensidade da luz ambiente.
Também pode ser usado como uma
lâmpada colorida, nas cores vermelha
verde ou azul. Pode ter seu resultado
afetado na medição de cor quando há má
iluminação no ambiente.
31. 31
Robótica
Prof. Alexandre Silva
Robo Lego – Sensor de ultrasom
Mede distâncias até 2,5 metros.
Pode dar respostas em duas unidades
(centímetros ou polegadas).
Tem uma precisão de + ou – 3 cm.
32. 32
Robótica
Prof. Alexandre Silva
Robo Lego – Servo-motor
Permite controle de potência e
de rotação, sendo possível
fazer movimentos com 1 grau
de precisão.
Tem um sensor de rotação
embutido que pode ser
utilizado na lógica de
programação.
33. 33
Robótica
Prof. Alexandre Silva
Robo Lego – Controlador NXT
Controlador NXT: é o cérebro do robô.
Recebe toda a programação feita via software.
->Processador ARM7 32 bits;
->Memória Flash de 256 Kbytes;
->Memória RAM de 512 Bytes;
->Microcontrolador AVR de 8 bits;
->Comunicação wireless Bluetooth Classe 2 versão
2.0;
->Porta USB de 12 Mbit/s;
->Display LCD de 100 x 64 pixels;
->Alto falante de 8kHz;
->Fonte de energia: seis pilhas AA ou bateria de lítio
recarregável;
->Quatro portas de entrada e três portas de saída;
34. 34
Robótica
Prof. Alexandre Silva
Robo Lego – Software
O software foi desenvolvido
baseado na plataforma LabView,
da National Instruments, que
utiliza o conceito de
programação gráfica por meio
de blocos funcionais, que no
Labview são chamados de VI
(virtual instruments, ou
instrumentos virtuais no
português).
35. 35
Robótica
Prof. Alexandre Silva
Robo Lego – Software
->1- Barra de ferramentas: permite abrir e salvar projetos, criar variáveis e constantes, criar novos
blocos, atualizar firmware do controlador entre outros;
->2 – Paleta de programação: contém todos os blocos disponíveis para a programação do robô, tanto os
blocos do próprio sistema quanto os criados pelo usuário;
->3 – Área de trabalho: área disponível para a programação da lógica, arrastando os blocos e os
adicionado na sequência desejada;
->4 - Controlador: estes botões permitem ter acesso ao controlador NXT, fazer downloads ou uploads,
dar comando de execução e parada do programa, acessar arquivos internos do controlador e ter
informações do uso de memória;
->5 - Painel de configuração: permite configurar os blocos utilizados de acordo com a necessidade de
programação;
->6 – Janela de Ajuda / mapa da área de trabalho: nesta área é possível alternar entre ter informações
de ajuda sobre os blocos adicionados no programa ou ver um mapa da área de trabalho completa, que
permite melhor navegação pela área de trabalho.
36. 36
Robótica
Prof. Alexandre Silva
Robo Lego – Blocos Prontos
Bloco Motor – utilizado para movimentar um motor em graus, rotações ou por
tempo, e também para pará-lo, imediatamente ou por inércia. Permite escolher
a direção do giro e a potência do motor.
Bloco Display – utilizado para exibir informações no display do Controlador
NXT. Permite exibir gráficos ou textos.
Bloco Ultrasonic Sensor – permite receber a informação lida pelo sensor
ultrasônico em centímetros ou polegadas.
Bloco Color Sensor - permite receber a informação lida pelo sensor de cor.
Bloco Wait – bloco que realiza a parada do programa durante um
determinado tempo ou até que se tenha uma determinada resposta de um
dos sensores.
37. 37
Robótica
Prof. Alexandre Silva
Robo Lego – Blocos Prontos
Bloco Loop – bloco que determina uma área da lógica de programação que
será repetida até que uma condição seja satisfeita. As condições de repetição
podem ser determinadas por uma resposta de sensor, número de iterações,
por tempo, por uma resposta lógica ou pode ter suas repetições ilimitadas.
Bloco Switch – este bloco determina uma área da lógica da programação
que somente será realizada caso uma condição pré-determinada seja ou não
realizada. Com este bloco é possível realizar o “Se...então...” da lógica
tradicional.
Bloco Logic – permite realizar operações lógicas entre dois dados de
entrada. As operações são “Ou”, “E”, “Ou Exclusiva” e “Negação”.
38. 38
Robótica
Prof. Alexandre Silva
Robo Lego – Blocos Prontos
Bloco Math – permite realizar operações matemáticas entre dois dados de
entrada, como Adição, Subtração, Multiplicação e Divisão, ou operações com
um só dado de entrada, como o Valor Absoluto e a Raiz Quadrada.
Bloco Compare – realiza comparações entre dois dados de entrada
numéricos. As comparações podem ser “Maior que”, “Menor que” ou “Igual a”.
Bloco Variable – permite ler ou escrever um valor em uma determinada
variável. As variáveis podem ser do tipo texto, numérico ou lógico.
Bloco Number to Text – transforma informação numérica em informação
textual, permitindo, por exemplo, que números sejam exibidos no display do
controlador NXT.
39. 39
Robótica
Prof. Alexandre Silva
Robo Lego – Blocos Prontos
Bloco File Access – este bloco é um dos mais utilizados neste projeto e
permite escrever, apagar e ler e fechar arquivos no controlador NXT.