O documento descreve as principais peças e funcionalidades do LEGO Mindstorms NXT, incluindo seus 4 botões, fontes de alimentação, 5 sensores (toque, som, luz, ultrassônico e servo motores) e 3 saídas para motores. Ele também explica brevemente o software NXT para programação e comunicação via USB ou Bluetooth.

1. LEGO Mindstorms NXT

2. Peças Principais

3. LEGO Mindstorms NXT
Interface com o Usuário
- 4 Botões emborrachados;
- Permitem a programação do NXT diretamente no bloco.
Botão Laranja :
Liga-Desliga/Enter /Run;
Setas Cinza Claras:
Utilizadas para movimentar para a esquerda e
direita dentro do menu do NXT;
Botão Cinza Escuro:
Limpar/Retornar.
Fonte de Alimentação
- 6 Baterias do tipo AA, sendo recomendado
a utilização de baterias alcalinas;
- Opção disponível para utilização de bateria
recarregável de Lithium-Ion de 1400 mAH.

4. LEGO Mindstorms NXT
Sensor de Toque
O sensor de Toque dá ao robô ou a sua aplicação a
sensibilidade do toque.
O sensor de Toque realiza a detecção do sinal
quando é pressionado por algo e quando é
desativado também.
Sensor de Som
Com este sensor podemos realizar a detecção de
sinais sonoros.
Este sensor pode realizar medições em decibéis [dB] e
decibéis ajustados [dBA]. O decibel é a medida da pressão
do som.
dBA: Sons que nossos ouvidos estão habilitados a sentir.
dB: Nesta faixa de medição estão inclusas as freqüências
baixas e altas que nossos ouvidos não detectam.

5. Sensor de Luz
O sensor de Luz é um dos dois sensores que
podem dar visão a uma aplicação ou a um robô (o
sensor ultrassonico é o outro). Este sensor
possibilita que uma aplicação faça a distinção entre
o claro e o escuro, bem como, realizar a leitura de
intensidade de luz em uma sala e medir a
intensidade de luz em uma superfícies colorida.
Sensor Ultrassonico
O Sensor Ultrassonico possibilita a uma aplicação ou a um
robô “visualizar” e detectar objetos. Podemos utilizá-lo para
evitarmos obstáculos, medirmos distancias e detectarmos
movimentos.
O Sensor Ultrassonico permite a medição de distancias em
centímetros ou polegadas. Esta habilitado a realizar
medições de 0 a 255 centímetros com uma precisão de +/3cm.

6. LEGO Mindstorms NXT
Servo Motores
Em uma aplicação na qual montemos um robô, os
tres Servo Motores possibilitarão a habilidade de
movimentação para este. Se utilizarmos o comando
“Move Block” no software LEGO Mindstorms NXT,
quando da programação, faremos com que dois
motores sejam sincronizados automaticamente.
Sendo estes motores os das rodas de
movimentação, poderemos movimentar assim nosso
robô em linha reta.

7. Conhecendo o NXT
3 Saídas para
Motores
(A, B, C)
Porta USB de comunicação
Display LCD
Botão Ligar/On
Botão
Esquerdo
Botão Direito
Botão Voltar
4 Entradas para
Sensores
(1, 2, 3, 4)
Processador: 32 bit ARM Atmel AT91SAM256 rodando a 50 Mhz
Memória: 64K Estático RAM, 256K Flash

8. Dicas Importantes
• O NXT tem memória para armazenar vários
programas
–
O NXT desliga automaticamente.
• Comunicação Bluetooth
–
O NXT pode comunicar via bluetooth.

9. Software NXT – Abertura
Blocos de
Programação
Robôs Pré
Construídos,
Programas, e
Tarefas
Escreva o
nome do
Programa
Configuração
dos blocos
Ajuda e
painel de
Zoom

10. Software NXT
Desenvolvimento dos Programas

11. Comunicação - NXT
Comunicações
Quando conectado por um cabo USB ou Bluetooth
Dê a seu NXT um novo nome
Check a voltagem da Bateria
Visualize a memória disponível (em KiloBytes)
Versão do Firmware

12. Blocos Comuns
Motor
Som
Display
Espera Por Toque
Condicional (Toque)