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Cristina Isabel Conchinha


Lisboa, 2011
Objectivos
                 • analisar a interação de utentes portadores de
                   PC ligeira, face à utilização de instrumentos
Caracterização     robotizados.
 da paralisia
   cerebral

 A Robótica
 educativa
                    identificar eventuais dificuldades com as quais
  Robôs e a              estes utentes se poderão deparar no
  Educação
  Especial
                       desenvolvimento das tarefas propostas.

   O Lego
 MindStorms      • compreender     se a  utilização  de  artefatos
                 robotizados, como o Lego Mindstorms, pode ser
Metodologia
                 recomendada como ferramenta de aprendizagem e
     de          utilizada por escolas e instituições que apoiam
Investigação     indivíduos com PC.
Resultados e     • identificar se o recurso a estes artefatos melhora a
 Discussão       concentração e o interesse destes sujeitos.
Considerações
    finais
Objectivos



Caracterização
                        Encefalopatia Crónica não
 da paralisia         Progressiva da Infância (Júnior,
   cerebral
                          Toffol, Júnior & Fonseca, 2009)
 A Robótica
 educativa
                  Resulta de uma lesão cerebral ou mau
  Robôs e a      desenvolvimento do cérebro em uma ou várias
  Educação
  Especial
                 regiões do cérebro (Valente, 1983), de carácter
                 não progressivo (Diament, 1996, citado por
   O Lego        Ferreira, 2007) ocorrida nos primeiros estádios
 MindStorms
                 do     desenvolvimento    (Kavamoto     [s.d.]),
                 nomeadamente, durante a gravidez, no
Metodologia
     de
                 decorrer do parto ou após o parto (APPC [s.d.],
Investigação     Merck [s.d.]), e caracteriza-se por provocar
                 alterações na postura e movimento (APPC
Resultados e     [s.d.]), ou seja, pela inabilidade em manter o
 Discussão
                 controlo total das funções motoras (Valente,
Considerações
                 1983).
    finais
Objectivos
                 Considerando:
Caracterização                               exigências e dificuldades
 da paralisia        propostas
                                     +      em despertar o interesse e
   cerebral       construcionistas
                                            a atenção dos alunos pelos
 A Robótica          de Papert
                                               conteúdos escolares
 educativa


  Robôs e a         • torna necessária a criação um ambiente de
  Educação
  Especial
                    aprendizagem que potencialize o talento natural
                    do indivíduo, valorize a aprendizagem adquirida e
   O Lego           desafie as habilidades, num processo contínuo e
 MindStorms         progressivo (Labegalini, 2007).

Metodologia
     de
Investigação
                  O uso de ambientes que envolvem robôs, pode ser
Resultados e
                  muito motivador e a sua utilização pode promover
 Discussão
                  uma excelente oportunidade para recolha de dados
                  acerca do raciocínio lógico dos estudantes (Ricca,
Considerações
    finais        Lulis & Bade, 2006).
Objectivos

                 Diversos estudos recorrem à robótica como ferramenta
Caracterização   de ensino e aprendizagem no entanto apenas alguns
 da paralisia    foram aplicados à educação especial (Kärnä-Lin et al,
   cerebral
                 2006).
 A Robótica
 educativa
                       Druin et al (1999) descreve um robô que conta histórias e
                       interage com crianças, ensinando-as a lidar com as suas
  Robôs e a            emoções.
  Educação
  Especial
                       Plaisant et al (2000) utilizaram blocos LEGO na construção
   O Lego
                       de robôs PETS com o intuito de desenvolver metodologias
 MindStorms            de reabilitação de crianças com NEE.

                       Castilho, Condado e Lobo (2005) analisaram o potencial
Metodologia            das GogoBoard e da programação Logo como ferramentas
     de                de apoio a utentes com PC.
Investigação

Resultados e           Cook, Adams, Volden, Harbottle, e Harbottle (2010)
 Discussão             realizaram um estudo com dez crianças com PC onde
                       solicitaram aos participantes que interagissem com um
                       protótipo criado através do Lego Mindstorms denominado
Considerações
    finais             por “roverbot”.
Objectivos
                 Em 1998 o MIT e a Lego apresentaram o Robotics
                 Invention System [RIS] um programa de computador
Caracterização   que permite que os utilizadores programem e
 da paralisia    construam os seus próprios robôs, de um modo
   cerebral
                 simples e flexível (Ricca, Lulis & Bade, 2006).
 A Robótica
 educativa               Em 2009 foi colocada à venda uma outra
                         versão do protótipo inicial denominada
  Robôs e a
  Educação
                         por Lego Mindstorms NXT.
  Especial

   O Lego
 MindStorms


Metodologia
     de
Investigação

Resultados e
 Discussão


Considerações
    finais
Objectivos



Caracterização
 da paralisia
   cerebral

 A Robótica
 educativa


  Robôs e a
  Educação       Protótipo robotizado a seguir o trajeto realizado
  Especial       pelo utente C (4.ª sessão).

   O Lego
 MindStorms


Metodologia
     de
Investigação

Resultados e
 Discussão


Considerações                   Protótipo robotizado prestes a bater na bola (5.ª sessão).
    finais
Objectivos       Abordagem pragmática, de tipo qualitativo, que
                  envolveu:
Caracterização   a)    observação participante artificial de cinco sessões de
 da paralisia          trabalho (duração máxima de 60 minutos) com os utentes
   cerebral
                       e respetiva gravação em vídeo;
 A Robótica
 educativa       b)    construção do diário de bordo da investigadora;

  Robôs e a      c)    Questionários aos utentes participantes;
  Educação
  Especial       d)    Entrevista à fisioterapeuta dos utentes.
   O Lego
 MindStorms
                      Contou-se com a colaboração do Núcleo Regional de Faro
                      da Associação Portuguesa de Paralisia Cerebral.
Metodologia       Participantes:
     de           •    Utente A: 16 anos; 9.º ano de escolaridade; PC infantil espástica
Investigação           unilateral, hemiparesia esquerda com claudicação na marcha por
                       aumento do tónus e retração musculo-esquelética, dificuldade na
Resultados e           aprendizagem e na aplicação do conhecimento.
 Discussão
                  •    Utente C: 13 anos; 6.º ano; PC do tipo hemiparesia direita
Considerações          espástica, marcha assimétrica e tendência de flexão do tronco.
    finais             Apresenta dificuldades em executar tarefas motoras específicas.
Objectivos
                 Os resultados obtidos apontaram para a participação
                 ativa dos utentes durante a montagem, programação
Caracterização
 da paralisia    e interação com o protótipo, demonstrando que
   cerebral      adquiriram novas aprendizagens enquanto interagiam
 A Robótica      positivamente com o protótipo, entre si e com a
 educativa       investigadora.
                  Tabela 1 - Matriz de listagem de variáveis
  Robôs e a
  Educação                                                              Utentes
                       Experiência dos utentes
  Especial                                                     A                         C
                  Participam nas actividades
   O Lego         propostas
                                                               Sim                      Sim
 MindStorms
                                                    Sim, mas mostra algumas
                  Aprendem                               dificuldades na                Sim
Metodologia                                               programação
     de
Investigação      São autónomos                     Sim, na maioria das vezes           Sim


Resultados e      Revelam dificuldades
                                                    Sim. Sobretudo durante a      Algumas durante a
 Discussão                                                programação                programação


Considerações
    finais
Objectivos
                  Tabela 2 – Resultado da entrevista à fisioterapeuta



Caracterização    Questão                                                       Resposta
 da paralisia
   cerebral       Recomendava o Lego Mindstorms a outros utentes
                                                                                   Sim
                  com PC
 A Robótica       Implementava o Lego Mindstorms na terapia dos
 educativa                                                              Sim, para quebrar a rotina
                  utentes
                                                                   Sim, mas precisava de o aprofundar
                  Considera o kit adequado a utentes com PC
  Robôs e a                                                                     melhor
  Educação
  Especial        Realizava alterações no kit                      Talvez alterasse o tamanho das peças


   O Lego         Pertinência do projeto                                           Sim
 MindStorms


Metodologia
     de
                 Durante o projeto a terapeuta percepcionou a
Investigação     oportunidade de fazer uma abordagem diferenciada
                 com o auxílio do kit educativo e do seu software,
Resultados e     tendo referido que não só recomendaria o Lego
 Discussão
                 Mindstorms a utentes com PC como também que
Considerações
                 gostaria de o utilizar nas suas sessões.
    finais
Objectivos      Após a análise dos dados pode-se inferir a fiabilidade do
                 Lego Mindstorms como ferramenta de desenvolvimento
                 utilizada por escolas e instituições que apoiam indivíduos
Caracterização   com PC.
 da paralisia
   cerebral      Os participantes (utentes, fisioterapeuta e a própria
                 investigadora no seu diário de bordo) expressaram
 A Robótica
 educativa       opiniões unânimes e consistentes que indiciam que o Lego
                 Mindstorm pode ser utilizado no contexto pedagógico
  Robôs e a      destes utentes.
  Educação
  Especial       Relativamente às aprendizagens alcançadas, os utentes
                 demonstraram aprender rapidamente os passos necessários
   O Lego
                 para a montagem do protótipo.
 MindStorms
                 A programação foi um desafio para ambos os utentes, no
Metodologia      entanto ambos utentes mostraram compreender alguns dos
     de          princípios dos conceitos inerentes à programação.
Investigação
                 Deste modo é possível recomendar a adoção desta
Resultados e
                 ferramenta por parte de instituições educativas, centros de
 Discussão
                 reabilitação ou até pelo seio familiar de utentes com PC
                 ligeira. O kit pode conduzir a melhorias e pode ser um
Considerações
    finais       recurso alternativo e diferenciador das terapêuticas
                 utilizadas, permitindo aos utentes um escape à rotina.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

APPC Faro. Consultado a 24 de Março de 2011 através http://www.appc-faro.org.pt/

Bogdan, R., & Biklen, S. (1994). Investigação qualitativa em educação: Uma
introdução à teoria e aos métodos. Porto: Porto Editora.

Cook, A., Encarnação, P., & Adams, K. (2010b). Robots: assistive technologies for play, learning and cognitive development.
Technology and Disability. Consultado a 02 de Outubro de 2011 através de
http://compsar.anditec.pt/index.php?option=com_rokdownloads&view=file&task=download&id=25%3A2010-
cookencarnacaoadamstd223robots-assistive-technologies-for-play-learning-and-cognitive-development&Itemid=3

Druin, A. & Hendler, J. (2000). Robots for kids: exploring new technologies for learning. São Francisco: Morgan Kaufmann
Publishers Inc.

Ferreira, H. (2007). Aspectos familiares envolvidos no desenvolvimento de crianças com paralisia cerebral. Universidade de São
Paulo, Ribeirão Preto.

Kärnä-Lin, E., Pihlainen-Bednarik, K., Sutinen, E. & Virnes, M. (2006). Can Robots Teach? Preliminary Results on Educational
Robotics in Special Education. Proceedings of the Sixth International Conference on Advanced Learning Technologies (ICALT'06)
Press, 3.

Kavamoto, C., s.d., Paralisia cerebral. Consultado a 23 de Março de 2011 através de
http://www.entreamigos.com.br/sites/default/files/textos/Paralisia%20Cerebral.pdf

Manual Merck. Consultado a 29 de Novembro de 2010 através de http://www.manualmerck.net/?id=296

Plaisant, C., Druin, A., Lathan, C., Dakhane, K., Edwards, K., Maxwell, J. & Montemayor J. (2000). A storytelling robot for pediatric
rehabilitation. In Proceedings ASSETS '00, Washington, ACM, New York, pp. 50-55. Consultado a 10 de Junho de 2011 através de
ftp://ftp.cs.umd.edu/pub/hcil/Reports-Abstracts-Bibliography/2000-16html/2000-16.html

Ricca B., Lulis E. & Bade D. (2006). LEGO Mindstormss and the growth of critical thinking. Press, 6.

Valente, J. (1983). Creating computer-based learning environment for physically handicapped children. Massachusetts Institute of
Technology, Cambridge
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Apresentação do trabalho de projeto - UL

  • 2. Objectivos • analisar a interação de utentes portadores de PC ligeira, face à utilização de instrumentos Caracterização robotizados. da paralisia cerebral A Robótica educativa identificar eventuais dificuldades com as quais Robôs e a estes utentes se poderão deparar no Educação Especial desenvolvimento das tarefas propostas. O Lego MindStorms • compreender se a utilização de artefatos robotizados, como o Lego Mindstorms, pode ser Metodologia recomendada como ferramenta de aprendizagem e de utilizada por escolas e instituições que apoiam Investigação indivíduos com PC. Resultados e • identificar se o recurso a estes artefatos melhora a Discussão concentração e o interesse destes sujeitos. Considerações finais
  • 3. Objectivos Caracterização Encefalopatia Crónica não da paralisia Progressiva da Infância (Júnior, cerebral Toffol, Júnior & Fonseca, 2009) A Robótica educativa Resulta de uma lesão cerebral ou mau Robôs e a desenvolvimento do cérebro em uma ou várias Educação Especial regiões do cérebro (Valente, 1983), de carácter não progressivo (Diament, 1996, citado por O Lego Ferreira, 2007) ocorrida nos primeiros estádios MindStorms do desenvolvimento (Kavamoto [s.d.]), nomeadamente, durante a gravidez, no Metodologia de decorrer do parto ou após o parto (APPC [s.d.], Investigação Merck [s.d.]), e caracteriza-se por provocar alterações na postura e movimento (APPC Resultados e [s.d.]), ou seja, pela inabilidade em manter o Discussão controlo total das funções motoras (Valente, Considerações 1983). finais
  • 4. Objectivos Considerando: Caracterização exigências e dificuldades da paralisia propostas + em despertar o interesse e cerebral construcionistas a atenção dos alunos pelos A Robótica de Papert conteúdos escolares educativa Robôs e a • torna necessária a criação um ambiente de Educação Especial aprendizagem que potencialize o talento natural do indivíduo, valorize a aprendizagem adquirida e O Lego desafie as habilidades, num processo contínuo e MindStorms progressivo (Labegalini, 2007). Metodologia de Investigação O uso de ambientes que envolvem robôs, pode ser Resultados e muito motivador e a sua utilização pode promover Discussão uma excelente oportunidade para recolha de dados acerca do raciocínio lógico dos estudantes (Ricca, Considerações finais Lulis & Bade, 2006).
  • 5. Objectivos Diversos estudos recorrem à robótica como ferramenta Caracterização de ensino e aprendizagem no entanto apenas alguns da paralisia foram aplicados à educação especial (Kärnä-Lin et al, cerebral 2006). A Robótica educativa Druin et al (1999) descreve um robô que conta histórias e interage com crianças, ensinando-as a lidar com as suas Robôs e a emoções. Educação Especial Plaisant et al (2000) utilizaram blocos LEGO na construção O Lego de robôs PETS com o intuito de desenvolver metodologias MindStorms de reabilitação de crianças com NEE. Castilho, Condado e Lobo (2005) analisaram o potencial Metodologia das GogoBoard e da programação Logo como ferramentas de de apoio a utentes com PC. Investigação Resultados e Cook, Adams, Volden, Harbottle, e Harbottle (2010) Discussão realizaram um estudo com dez crianças com PC onde solicitaram aos participantes que interagissem com um protótipo criado através do Lego Mindstorms denominado Considerações finais por “roverbot”.
  • 6. Objectivos Em 1998 o MIT e a Lego apresentaram o Robotics Invention System [RIS] um programa de computador Caracterização que permite que os utilizadores programem e da paralisia construam os seus próprios robôs, de um modo cerebral simples e flexível (Ricca, Lulis & Bade, 2006). A Robótica educativa Em 2009 foi colocada à venda uma outra versão do protótipo inicial denominada Robôs e a Educação por Lego Mindstorms NXT. Especial O Lego MindStorms Metodologia de Investigação Resultados e Discussão Considerações finais
  • 7. Objectivos Caracterização da paralisia cerebral A Robótica educativa Robôs e a Educação Protótipo robotizado a seguir o trajeto realizado Especial pelo utente C (4.ª sessão). O Lego MindStorms Metodologia de Investigação Resultados e Discussão Considerações Protótipo robotizado prestes a bater na bola (5.ª sessão). finais
  • 8. Objectivos Abordagem pragmática, de tipo qualitativo, que envolveu: Caracterização a) observação participante artificial de cinco sessões de da paralisia trabalho (duração máxima de 60 minutos) com os utentes cerebral e respetiva gravação em vídeo; A Robótica educativa b) construção do diário de bordo da investigadora; Robôs e a c) Questionários aos utentes participantes; Educação Especial d) Entrevista à fisioterapeuta dos utentes. O Lego MindStorms Contou-se com a colaboração do Núcleo Regional de Faro da Associação Portuguesa de Paralisia Cerebral. Metodologia Participantes: de • Utente A: 16 anos; 9.º ano de escolaridade; PC infantil espástica Investigação unilateral, hemiparesia esquerda com claudicação na marcha por aumento do tónus e retração musculo-esquelética, dificuldade na Resultados e aprendizagem e na aplicação do conhecimento. Discussão • Utente C: 13 anos; 6.º ano; PC do tipo hemiparesia direita Considerações espástica, marcha assimétrica e tendência de flexão do tronco. finais Apresenta dificuldades em executar tarefas motoras específicas.
  • 9. Objectivos Os resultados obtidos apontaram para a participação ativa dos utentes durante a montagem, programação Caracterização da paralisia e interação com o protótipo, demonstrando que cerebral adquiriram novas aprendizagens enquanto interagiam A Robótica positivamente com o protótipo, entre si e com a educativa investigadora. Tabela 1 - Matriz de listagem de variáveis Robôs e a Educação Utentes Experiência dos utentes Especial A C Participam nas actividades O Lego propostas Sim Sim MindStorms Sim, mas mostra algumas Aprendem dificuldades na Sim Metodologia programação de Investigação São autónomos Sim, na maioria das vezes Sim Resultados e Revelam dificuldades Sim. Sobretudo durante a Algumas durante a Discussão programação programação Considerações finais
  • 10. Objectivos Tabela 2 – Resultado da entrevista à fisioterapeuta Caracterização Questão Resposta da paralisia cerebral Recomendava o Lego Mindstorms a outros utentes Sim com PC A Robótica Implementava o Lego Mindstorms na terapia dos educativa Sim, para quebrar a rotina utentes Sim, mas precisava de o aprofundar Considera o kit adequado a utentes com PC Robôs e a melhor Educação Especial Realizava alterações no kit Talvez alterasse o tamanho das peças O Lego Pertinência do projeto Sim MindStorms Metodologia de Durante o projeto a terapeuta percepcionou a Investigação oportunidade de fazer uma abordagem diferenciada com o auxílio do kit educativo e do seu software, Resultados e tendo referido que não só recomendaria o Lego Discussão Mindstorms a utentes com PC como também que Considerações gostaria de o utilizar nas suas sessões. finais
  • 11. Objectivos Após a análise dos dados pode-se inferir a fiabilidade do Lego Mindstorms como ferramenta de desenvolvimento utilizada por escolas e instituições que apoiam indivíduos Caracterização com PC. da paralisia cerebral Os participantes (utentes, fisioterapeuta e a própria investigadora no seu diário de bordo) expressaram A Robótica educativa opiniões unânimes e consistentes que indiciam que o Lego Mindstorm pode ser utilizado no contexto pedagógico Robôs e a destes utentes. Educação Especial Relativamente às aprendizagens alcançadas, os utentes demonstraram aprender rapidamente os passos necessários O Lego para a montagem do protótipo. MindStorms A programação foi um desafio para ambos os utentes, no Metodologia entanto ambos utentes mostraram compreender alguns dos de princípios dos conceitos inerentes à programação. Investigação Deste modo é possível recomendar a adoção desta Resultados e ferramenta por parte de instituições educativas, centros de Discussão reabilitação ou até pelo seio familiar de utentes com PC ligeira. O kit pode conduzir a melhorias e pode ser um Considerações finais recurso alternativo e diferenciador das terapêuticas utilizadas, permitindo aos utentes um escape à rotina.
  • 12. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS APPC Faro. Consultado a 24 de Março de 2011 através http://www.appc-faro.org.pt/ Bogdan, R., & Biklen, S. (1994). Investigação qualitativa em educação: Uma introdução à teoria e aos métodos. Porto: Porto Editora. Cook, A., Encarnação, P., & Adams, K. (2010b). Robots: assistive technologies for play, learning and cognitive development. Technology and Disability. Consultado a 02 de Outubro de 2011 através de http://compsar.anditec.pt/index.php?option=com_rokdownloads&view=file&task=download&id=25%3A2010- cookencarnacaoadamstd223robots-assistive-technologies-for-play-learning-and-cognitive-development&Itemid=3 Druin, A. & Hendler, J. (2000). Robots for kids: exploring new technologies for learning. São Francisco: Morgan Kaufmann Publishers Inc. Ferreira, H. (2007). Aspectos familiares envolvidos no desenvolvimento de crianças com paralisia cerebral. Universidade de São Paulo, Ribeirão Preto. Kärnä-Lin, E., Pihlainen-Bednarik, K., Sutinen, E. & Virnes, M. (2006). Can Robots Teach? Preliminary Results on Educational Robotics in Special Education. Proceedings of the Sixth International Conference on Advanced Learning Technologies (ICALT'06) Press, 3. Kavamoto, C., s.d., Paralisia cerebral. Consultado a 23 de Março de 2011 através de http://www.entreamigos.com.br/sites/default/files/textos/Paralisia%20Cerebral.pdf Manual Merck. Consultado a 29 de Novembro de 2010 através de http://www.manualmerck.net/?id=296 Plaisant, C., Druin, A., Lathan, C., Dakhane, K., Edwards, K., Maxwell, J. & Montemayor J. (2000). A storytelling robot for pediatric rehabilitation. In Proceedings ASSETS '00, Washington, ACM, New York, pp. 50-55. Consultado a 10 de Junho de 2011 através de ftp://ftp.cs.umd.edu/pub/hcil/Reports-Abstracts-Bibliography/2000-16html/2000-16.html Ricca B., Lulis E. & Bade D. (2006). LEGO Mindstormss and the growth of critical thinking. Press, 6. Valente, J. (1983). Creating computer-based learning environment for physically handicapped children. Massachusetts Institute of Technology, Cambridge