O documento descreve o sensor de luz do Lego Mindstorms NXT, incluindo suas propriedades, utilizações e vídeos demonstrativos. O sensor pode detectar diferentes níveis de intensidade da luz, mas não distingue cores. Ele é usado para tarefas como fazer um robô seguir uma linha ou uma fonte luminosa.

1. Sensor de luz
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm

2. Propriedades Utilizações Vídeos
3-6 7-9 10 -11
Bibliografia
12

3. Propriedades
 O sensor só reconhece intensidade de luz e não cor.
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 3

4. Propriedades
 O sensor tem um LED que emite luz sendo possível
fazer a distinção da intensidade da luz refletida.
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 4

5. Propriedades
 O sensor tem um baixo nível de precisão. Não tem a
capacidade de distinguir vários tons dentro da mesma
cor.
 O alcance do sensor é reduzido.
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 5

6. Propriedades
 A intensidade da luz detectada pelo sensor representa-
se numa escala de 0 a 100%.
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 6

7. Utilizações
 Através das diferentes intensidades das cores, o robot é
capaz seguir uma linha.
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 7

8. Utilizações
 O sensor é fotossensível e tem a capacidade seguir uma
fonte luminosa.
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 8

9. Utilizações
 O sensor é capaz de detectar objectos que
interrompam a emissão e a recepção de luz.
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 9

10. Vídeos
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 10

11. Vídeos
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 11

12. Bibliografia
 http://cache.lego.com/downloads/education/BI_Light_Module_Down.pdf
 http://www.cs.brown.edu/people/tld/courses/cs148/02/sensors.html
 http://hackedgadgets.com/2006/12/31/light-barrier-using-a-nxt-light-sensor/
 http://shop.lego.
 http://www.youtube.com/watch?v=4jLxJuel9EQ&p=FAF227EBDE922FEE&play
next=1&index=17
 http://www.youtube.com/watch?v=xfWSUBnjTDI
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 12

13. Ficha técnica
Escola secundária da Portela
Disciplina: Área de projecto
Professor: Paulo Torcato
Trabalho realizado por:
Margarida nº 1
Daniel Silva nº 8
João Cunha nº 17
José Cândido nº 19
Sensor de Luz NXT Lego Mindstorm 13