O documento discute o desenvolvimento urbano sustentável para inclusão social e erradicação da pobreza. Ele descreve como o UN-Habitat trabalha para promover assentamentos humanos ambientalmente e socialmente sustentáveis e habitação digna para todos. Também resume os principais compromissos da Nova Agenda Urbana adotada na Habitat III para alcançar esse objetivo, incluindo garantir acesso à habitação adequada e serviços básicos para todos e urbanizar assentamentos informais.