Este documento resume os principais componentes e controles dos rotores principal e de cauda do helicóptero AW-139. Descreve as características gerais dos dois rotores, incluindo suas funções, e detalha os componentes da cabeça do rotor, das pás e dos controles rotativos de ambos. Também aborda os indicadores dos rotores no painel.

1. GROUND SCHOOL AW-139
• ROTORES
• ROTOR PRINCIPAL
• GENERALIDADES
• PRINCIAIS COMPONENTES
• CONTROLES E INDICAÇÕES
• ROTOR DE CAUDA
• GENERALIDADES
• PRINCIAIS COMPONENTES
• CONTROLES E INDICAÇÕES
• Capítulos 62 e 64 – MAIN ROTOR & TAIL ROTOR
do TYPE RATING GROUND COURSE (TRGC)
• Páginas 813 a 896
• 02:00

2. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
MAIN ROTOR – GENERAL
Os rotores fornecem sustentação e controle necessários para o voo e incluem:
• o rotor principal (MR);
• o rotor da cauda (TR).
O rotor principal (MR) fornece sustentação e permite o voo translacional. O MR compreende:
• a cabeça do rotor principal;
• as pás;
• os controles rotativos e a swashplate.
O rotor principal é um rotor de tipo totalmente articulado com 5 pás.
MAIN ROTOR - MAIN COMPONENTS
• CABEÇA DO ROTOR PRINCIPAL
A cabeça do rotor principal é acionada pelo eixo do rotor principal e inclui o mastro, os links de
tensão, os rolamentos elastoméricos, os amortecedores, as alavancas de controle e o beanie.
• MASTRO
O mastro conecta as pás ao eixo do MR. É feito de titânio e canelado internamente para caber
no eixo do MR. O mastro transmite a rotação para a swashplate normal através das tesouras
rotativas.
• LINKS DE TENSÃO
Os links de tensão conectam as lâminas ao mastro e transmitem forças centrífugas das pás
para o mastro através de rolamentos elastoméricos.
• ROLAMENTOS ELASTOMERICOS
Os rolamentos elastoméricos permitem uma articulação completa das pás em termos de
flapagem, avanço, recuo e passo. Eles são feitos de borracha e discos metálicos.

3. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
MAIN ROTOR – GENERAL
Os rotores fornecem sustentação e controle
necessários para o voo e incluem:
• o rotor principal (MR);
• o rotor da cauda (TR).
O rotor principal (MR) fornece sustentação e
permite o voo translacional. O MR compreende:
• a cabeça do rotor principal;
• as pás;
• os controles rotativos e a swashplate.
O rotor principal é do tipo totalmente articulado
com 5 pás.
MAIN ROTOR - PRINCIPAIS COMPONENTES
• CABEÇA DO ROTOR PRINCIPAL
A cabeça do rotor principal é acionada pelo eixo
do rotor principal e inclui o mastro, os links de
tensão, os rolamentos elastoméricos, os
amortecedores, as alavancas de controle e o
beanie.

4. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
MAIN ROTOR - PRINCIPAIS COMPONENTES
• MASTRO
O mastro conecta as pás ao eixo do MR. É feito
de titânio e canelado internamente para caber no
eixo do MR. O mastro transmite a rotação para a
swashplate normal através das tesouras rotativas.
• LINKS DE TENSÃO
Os links de tensão conectam as lâminas ao
mastro e transmitem forças centrífugas das pás
para o mastro através de rolamentos
elastoméricos.
• ROLAMENTOS ELASTOMERICOS
Os rolamentos elastoméricos permitem uma
articulação completa das pás em termos de
flapagem, avanço, recuo e passo. Eles são feitos
de borracha e discos metálicos.

5. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
MAIN ROTOR - PRINCIPAIS COMPONENTES
• DAMPERS
Os amortecedores hidráulicos reagem ao
movimento de avanço e recuo e proporcionam
também as paradas. Um sistema limitador limita a
flapagem para cima e para baixo. O primeiro é
fornecido com um suporte (para vôo) e um
limitador (em solo); O segundo é feito por um
suporte com um anel deslizante em uma
extremidade.
As hastes de controle de pitch fornecem os
pontos de conexão entre a cabeça MR
e a montagem da plataforma cilíndrica. Eles
transmitem a entrada de controle de vôo para as
lâminas.
• BEANIE (COBERTURA)
Um beanie aerodinâmico cobre a cabeça do rotor
principal.

6. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES

7. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES

8. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES

9. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
PÁS
Cada pá do rotor gera uma sustentação
aerodinâmica que depende do ângulo
de ataque.
As pás são feitas de material composto.
Um escudo de erosão (erosion shield)
em aço inoxidável protege a borda de
ataque da pá. A borda de ataque e a
borda de fuga da raiz da lâmina têm
carenagens.
Pesos de balanceamento de massa são
usados para equilibrar a pá de forma
estática e são inseridos em dois
orifícios: um está localizado perto da
raiz da pá e outro está localizado perto
da tampa da ponta da pá.

10. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
PÁS
Duas guarnições de compensação
metálicas (TRIM TAB) presas ao bordo
de fuga podem ser dobradas conforme
necessário para fazer o controle do rotor
principal e equilibrar a lâmina de forma
dinâmica.
Um fio para condução de energia
estática e raios é anexada à superfície
superior de cada raiz de pá.
A pá pode ser aquecida por meio de
uma esteira de aquecimento (opcional)
instalada atrás da borda de ataque da
pá.

11. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
CONTROLES ROTATIVOS E SWASHPLATE
O rotor principal interage com o sistema de
controle de vôo através dos controles rotativos
e do conjunto da swashplate. O conjunto de
controles rotativos e a swahplate fornecem os
pontos de fixação dos três servo-atuadores do
MR que transmitem as saída dos controles de
vôo para as pás.
Os controles rotativos incluem:
• cinco hastes de mudança de passo, um para
cada pá, conectando as alavancas de controle
de passo das pás do MR à swashplate
rotativa;
• Duas conjuntos de tesouras rotativas
instaladas entre o mastro do MR e a
swashplate rotativa que conecta o cubo
(flange de fixação das tesouras) à plataforma
giratória rotativa transmitido a rotação.
ESTRELA ROTATIVA ESTRELA FIXA
TESOURA
ROTATIVA

12. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
CONTROLES ROTATIVOS E SWASHPLATE
Cada conjunto é composto por uma alavanca
superior e uma alavanca inferior articulada
com um rolamento de esferas;
• o conjunto da plataforma cilíndrica instalado
na parte superior do MGB entre a cabeça MR
e os servo-atuadores de três MR e composto
por estrelas rotativas e estacionárias. A
rotação relativa é permitida por um duplo
rolamento de esferas. A estrela fixa recebe os
inputs dos servo-atuadores do MR (controles
fixos) e transmite-os para a estrela rotativa.
Para fazer isso, a plataforma cilíndrica é
inclinada em relação ao eixo de um elemento
de pivô central.
ESTRELA ROTATIVA ESTRELA FIXA
TESOURA
ROTATIVA

13. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
SENSOR DE NR
Um sensor de NR é usado para
coletar a velocidade do rotor principal
para indicação e manuseio do motor.
O sensor de NR possui três pickups
independentes de bobina
(enrolamentos) que fornecem sinais
analógicos independentes
proporcionais à velocidade do rotor
principal.
COIL = BOBINA

14. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
SENSOR DE NR
Cada EEC está conectada a um
captador de sensores NR; O terceiro
pick-up está conectado às duas
MAUs.
Cada EEC transmite a informação de
NR às duas MAUs juntamente com os
dados primários do motor através de
um barramento digital (ver capítulo 71-
00).
Portanto, cada MAU recebe dados de
NR das EECs como informação digital
e do sensor NR como sinal analógico.
Em caso de falha de comparação
entre dados analógicos e dados
digitais, a mensagem de aviso NR
MISCOMPARE é exibida no CAS.

15. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES

16. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
ROTOR PRINCIPAL – INDICAÇÕES
O PFD e a MFD MAIN exibem os valores de NF
(velocidade de turbina livre de motor) e NR
agrupados no TRIPLE TACHOMETER.
NF / NR Triple Tacômetro
Os valores de NR são indicados pelo ponteiro
central e o leitor digital central.
Os valores de NF dos motores no.1 e no.2 são
representados por leitores digitais sob os dois
rótulos NF à esquerda e à direita,
respectivamente. Graficamente, esses valores
são representados em uma escala vertical por
meio de dois ponteiros (triângulos) mostrados na
cor da área na escala.
Os leitores digitais e os ponteiros são exibidos
em vermelho quando o ponteiro está na zona
vermelha (WARNING), âmbar quando o ponteiro
está na zona âmbar (CAUTION) e verde em
condições normais.

17. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
ROTOR PRINCIPAL – INDICAÇÕES
Uma linha horizontal vermelha é exibida
correspondente ao MIN TRANSIENTE NR 95%
e MAX TRANSIENT NR / NF 106%.
Quando as EEC e as MAU detectam um sinal de
entrada NR / NF inválido, o ponteiro associado é
removido da tela e traços âmbar substituem os
leitores digitais.
Se o sensor de NF falhar, o ponteiro relativo é
removido e substituído pela legenda âmbar FAIL
no vídeo inverso.

18. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES

19. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES

20. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES

21. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES

22. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
TAIL ROTOR – GENERAL
O rotor da cauda (TR) compensa o torque
causado pelo rotor principal e permite
controlar a aeronave no eixo de yaw.
O TR é do tipo totalmente articulado de quatro
pás com rolamentos elastoméricos que
permitem flapagem, avanço-recuo e mudança
de passo.
TAIL ROTOR – MAIN COMPONENTS
• CABEÇA DO ROTOR DE CAUDA
A cabeça do rotor da cauda está instalada no
mastro da caixa de engrenagem traseira
(TGB).
• HUB
O hub conecta a TGB às pás. O hub é
constituído de quatro braços. Limitadores
superiors e inferiors são usados para limitar o
movimento de flapagem das pás.

23. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
TAIL ROTOR – MAIN COMPONENTS
• ELASTOMERIC BEARINGS
Quatro rolamentos elastoméricos fazem a
conexão entre as pás e o hub e permitem
mudanças de passo, avanço-recuo e
flapagem das pás.
• DAMPERS
Os dampers estão instalados entre as pás e o
hub para amortecer movimentos de avanço-
recuo. Limitadores limitam o movimento de
flapagem das pás.
• COVER
Uma cobertura, feita em liga de alumínio,
cobre os controles rotativos.

24. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
PÁS
As pás são feitas de material composto,
com exceção do escudo de erosão (que é
feito de aço inoxidável).
As pás têm uma vida útil muito longa e são
estaticamente equilibradas como processo
de fabricação final para alcançar uma
permutabilidade individual. Na verdade, a
ponta da lâmina inclui uma cavidade onde
as massas são introduzidas para equilibrar
estaticamente a lâmina; o mesmo ocorre
na seção raiz.
As pás tem perfil de corda constante com
uma ponta parabólica.
Um dispositivo metálico é instalado para
permitir o comando de mudança de passo.
Um condutor de energia estática e raios
está ligado ao topo de cada pá.

25. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
ROTATING CONTROLS
Os controles rotativos recebem entradas
do servo-atuador do TR e transformam
as mudanças necessárias no ângulo de
inclinação da pá. Os controles do TR
incluem:
• a aranha montada sobre um tubo
deslizante. O tubo deslizante está
instalado no mastro da TGB e fornece
se conecta às extremidades das
tesouras rotativas;
• as tesouras rotativas fornecem a força
de transmissão rotativa do mastro para
a aranha. Ao mesmo tempo, as tesouras
rotativas se voltam para permitir o
movimento de troca horizontal;
• quatro links de passo, um para cada
pá, conectam as lâminas do TR à
aranha rotativa.

26. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES

27. GROUND SCHOOL AW-139 – ROTORES
FIM