O direito penal é um sistema de controle social que visa restabelecer a paz social, protegendo bens jurídicos essenciais por meio de normas e sanções. O documento destaca conceitos relevantes como a função do direito penal, seus princípios constitucionais, e diferenças entre direito penal objetivo e subjetivo. Além disso, aborda a evolução do direito penal, suas escolas de pensamento e os princípios que regem a aplicação das penas.