A Unidade III aborda os princípios informadores do direito penal, destacando o princípio da legalidade, que assegura que não há crime sem lei anterior. Também aborda a culpabilidade, intervenção mínima, lesividade e individualização das penas, enfatizando a necessidade de adequação social e proporcionalidade. Além disso, discute a fragmentariedade, territorialidade, insignificância e a responsabilidade pessoal, junto com os conflitos sobre a extra-atividade e extraterritorialidade da lei penal.