O documento discute os conceitos básicos de psicomotricidade, definindo-a como a relação entre motricidade, mente e afetividade. Explora suas áreas de atuação como educação, reeducação e terapia psicomotora e aspectos trabalhados como qualidade física, aspectos afetivos e cognitivos. Também apresenta estruturas psicomotoras como locomoção, manipulação, equilíbrio e esquema corporal.