O documento discute GPIOs (General Purpose Inputs/Outputs) em microcontroladores ARM Cortex M0+, com foco no Kinetis KL25. Ele explica como configurar e usar os pinos GPIO para interfaces de entrada e saída, como ligar LEDs e ler botões.
Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - TPM - TIM...Fabio Souza
O documento descreve como configurar e usar o módulo TPM (Timer/PWM) do microcontrolador KL25 para gerar temporizações e sinais PWM. Ele explica como habilitar e configurar o TPM para funcionar como um temporizador ou gerador de PWM, listando os registradores e parâmetros envolvidos. Além disso, fornece exemplos de código para piscar um LED a cada 5Hz e gerar um sinal PWM de 1KHz com duty cycle controlado por um potenciômetro.
O documento descreve o microcontrolador PIC18F da Microchip, incluindo sua arquitetura Harvard, periféricos como portas I/O, timers e EEPROM, e ferramentas de desenvolvimento como o MPLAB IDE.
O documento discute microcontroladores PIC e programação em linguagem C. Apresenta tópicos como estrutura interna dos microcontroladores PIC, declaração de variáveis, operadores, configuração de periféricos como ADCs e PWM, uso de interrupções e memória EEPROM. Inclui também exemplos de código C para controlar dispositivos com PIC.
Microcontroladores PIC - Entradas e saídas DigitaisFabio Souza
O documento descreve os conceitos básicos de entrada e saída digital em microcontroladores PIC, incluindo PORTs, configuração de pinos como entrada ou saída, escrita e leitura de valores nos pinos usando registradores PORT e TRIS. Exemplos em C mostram como piscar um LED e ler o estado de uma tecla.
Este documento resume o funcionamento do conversor analógico-digital (A/D) no microcontrolador PIC16F877A. O conversor A/D converte sinais analógicos do mundo real em valores digitais que podem ser lidos pelo microcontrolador. O PIC16F877A possui um conversor A/D interno de 8 ou 10 bits com 8 canais e diferentes opções de referência de tensão. Os registradores ADCON0 e ADCON1 controlam o conversor A/D e armazenam o resultado digital da conversão.
Este documento resume a família de microcontroladores PIC18xx da Microchip. Descreve as características principais como a arquitetura de 8 bits, diagrama de pinos do PIC18F2550, programação por ICSP ou programadores externos, configuração dos osciladores e memória incluindo registos especiais. Apresenta também exemplos de programação em assembly e C para escrever na memória e controlar saídas.
O documento descreve a estrutura e aplicações dos microcontroladores PIC, com foco no PIC16F84. Ele explica que os microcontroladores PIC possuem memória de programa, memória de dados, ULA e portas I/O, e que o PIC16F84 tem 13 portas I/O, memória FLASH de 1k e RAM de 90 bytes. Por fim, discute aspectos como osciladores, organização de memória e timers.
Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - TPM - TIM...Fabio Souza
O documento descreve como configurar e usar o módulo TPM (Timer/PWM) do microcontrolador KL25 para gerar temporizações e sinais PWM. Ele explica como habilitar e configurar o TPM para funcionar como um temporizador ou gerador de PWM, listando os registradores e parâmetros envolvidos. Além disso, fornece exemplos de código para piscar um LED a cada 5Hz e gerar um sinal PWM de 1KHz com duty cycle controlado por um potenciômetro.
O documento descreve o microcontrolador PIC18F da Microchip, incluindo sua arquitetura Harvard, periféricos como portas I/O, timers e EEPROM, e ferramentas de desenvolvimento como o MPLAB IDE.
O documento discute microcontroladores PIC e programação em linguagem C. Apresenta tópicos como estrutura interna dos microcontroladores PIC, declaração de variáveis, operadores, configuração de periféricos como ADCs e PWM, uso de interrupções e memória EEPROM. Inclui também exemplos de código C para controlar dispositivos com PIC.
Microcontroladores PIC - Entradas e saídas DigitaisFabio Souza
O documento descreve os conceitos básicos de entrada e saída digital em microcontroladores PIC, incluindo PORTs, configuração de pinos como entrada ou saída, escrita e leitura de valores nos pinos usando registradores PORT e TRIS. Exemplos em C mostram como piscar um LED e ler o estado de uma tecla.
Este documento resume o funcionamento do conversor analógico-digital (A/D) no microcontrolador PIC16F877A. O conversor A/D converte sinais analógicos do mundo real em valores digitais que podem ser lidos pelo microcontrolador. O PIC16F877A possui um conversor A/D interno de 8 ou 10 bits com 8 canais e diferentes opções de referência de tensão. Os registradores ADCON0 e ADCON1 controlam o conversor A/D e armazenam o resultado digital da conversão.
Este documento resume a família de microcontroladores PIC18xx da Microchip. Descreve as características principais como a arquitetura de 8 bits, diagrama de pinos do PIC18F2550, programação por ICSP ou programadores externos, configuração dos osciladores e memória incluindo registos especiais. Apresenta também exemplos de programação em assembly e C para escrever na memória e controlar saídas.
O documento descreve a estrutura e aplicações dos microcontroladores PIC, com foco no PIC16F84. Ele explica que os microcontroladores PIC possuem memória de programa, memória de dados, ULA e portas I/O, e que o PIC16F84 tem 13 portas I/O, memória FLASH de 1k e RAM de 90 bytes. Por fim, discute aspectos como osciladores, organização de memória e timers.
Acessando os periféricos de um microcontroladorRodrigo Almeida
1) O documento discute programação de periféricos de microcontroladores, incluindo acesso às portas, barramentos de LEDs, conversores AD e outros periféricos.
2) É explicado como configurar as portas do PIC18F4550 como entrada ou saída e como acessá-las para controlar dispositivos como LEDs.
3) São apresentados vários registradores de configuração importantes para programação de periféricos como conversor AD, UART, PWM e interrupções.
Apresentação dos microntroladores, especialmente da linha pic16f, onde o alvo foi o PIC16f628a, que é bem simples de encontrar para comprar e de programar. Apesar de trabalhar com apenas 8 bits, é o robusto o suficiente para realizar automação que requeira PWM, comparação, USART; 16 I/O; e uma série de outras vantagens.
O documento descreve microcontroladores, especificamente o PIC, seu funcionamento interno, programação e processo de gravação. O PIC é um microcontrolador produzido pela Microchip que contém um processador, memória e pinos de entrada/saída, permitindo controlar sistemas digitais através da programação.
O documento descreve os principais conceitos relacionados ao desenvolvimento de aplicações para microcontroladores PIC utilizando a linguagem C, incluindo estrutura básica, memória, entrada e saída, timers, conversor A/D e comunicação serial.
O documento descreve o microcontrolador 68HC11 da Freescale, originalmente desenvolvido pela Motorola. Ele é um microcontrolador de 8 bits com arquitetura CISC que integra memória RAM, EPROM e I/O mapeada em memória. O documento detalha suas características como acumuladores, registradores, barramento de dados, comunicação serial, timers e conversor A/D.
Trata-se de um conjunto de 72 slides de uma aula de 4 horas de duração na pós-graduação da Unisal_Campinas, sobre o Tema Conversor A/D e PWM dos microcontroladores PIC16F87x.
Os CLPs Delta são controladores lógicos programáveis compactos com instruções abundantes e alta velocidade de processamento, permitindo aplicações estáveis e confiáveis para automação industrial. Os modelos oferecem excelente custo-benefício e suportam protocolos de comunicação como Modbus.
Este documento fornece um resumo sobre:
1) Microcontroladores PIC e sua programação em linguagem C e assembly;
2) As principais diferenças entre C e assembly para programação de PICs;
3) O funcionamento básico de microcontroladores PIC, incluindo arquitetura, barramentos, contador de programa e ciclo de máquina.
O documento descreve interrupções no microprocessador 8085. As principais informações são:
1) Existem interrupções por software e hardware que desviam o programa para rotinas de tratamento;
2) As interrupções no 8085 incluem RST0-7, TRAP e bordas de nível/ascendente/descendente;
3) As interrupções possuem prioridades e usam flags como IP e IE.
Este documento fornece uma introdução aos microcontroladores PIC. Resume os principais conceitos sobre PICs, incluindo sua arquitetura Harvard, características do PIC16F84, organização de memória e registradores. Também discute brevemente a diferença entre arquiteturas CISC e RISC.
Resumo linguagem c para microcontroladores PIC usando MikroCFabio Souza
O documento apresenta uma introdução à linguagem C focada no desenvolvimento para microcontroladores PIC usando a IDE MikroC. Apresenta as características da linguagem C, a estrutura básica de um programa, comentários, tipos de dados, operadores, estruturas de controle como if/else e loops.
O microprocessador ez80190 possui características como clock de até 50MHz, CPU de 8 bits, endereçamento linear de 16MB e interface universal ZILOG. Ele inclui 6 timers programáveis, 32 bits de GPIO divididos em 4 portas e um Watchdog Timer com 4 períodos de intervalo programáveis. O dispositivo também suporta operações DMA e comunicação serial UART.
Este documento fornece uma introdução aos microcontroladores PIC e seus periféricos. Explica as diferenças entre linguagem assembly e C, as vantagens e desvantagens de C para microcontroladores PIC. Também descreve conceitos como arquitetura, contador de programa, barramentos, pilha e ciclo de máquina. Por fim, apresenta matriz de contatos, resistores e capacitores.
Este documento descreve as instruções do microprocessador 8085. Está dividido em grupos funcionais: Transferência de dados, Aritméticos, Lógicos, Ramificação e Controle de Pilha/E/S. Cada grupo lista as instruções correspondentes e sua função. O documento também explica a convenção de nomenclatura das instruções e detalha o processo de montagem.
O documento descreve as principais características do microprocessador 8085, incluindo sua arquitetura de blocos com unidades como controle de entrada/saída, temporização e controle, lógica aritmética e registradores como programa, acumulador, flags e pares de registradores.
O documento apresenta um curso introdutório sobre programação em assembly para o microcontrolador 8051. Em 3 frases ou menos, o documento descreve:
1) A estrutura básica do microcontrolador 8051, incluindo sua memória, CPU e portas de entrada e saída. 2) Os principais componentes da CPU como unidade de controle, aritmética e registradores. 3) A organização da memória do 8051 e os registradores internos.
1) Analisar se um diagrama lógico de um circuito de comando é o menor circuito possível usando ferramentas lógicas como MK e equações booleanas.
2) Converter o diagrama lógico da questão 1 para linguagem Ladder após instalação de um CLP.
3) Apresentar o programa Ladder equivalente à menor combinação lógica possível baseado em uma tabela dada.
Linguagens de programação para controladores lógicos programáveis copia - c...Juremir Almeida
O documento discute as cinco linguagens de programação para controladores lógicos programáveis de acordo com o padrão IEC 61131-3, incluindo duas linguagens textuais (STL e SCL) e três linguagens gráficas (Ladder, FBD e SFC). Exemplos ilustram como implementar funções lógicas e sequenciais usando cada linguagem.
1) O documento descreve os microcontroladores PIC e sua programação em linguagem C. 2) Inclui informações sobre a estrutura básica dos PICs, memória, periféricos e hardware necessário. 3) Também fornece exemplos de código C para inicializar os PICs e configurar os pinos de entrada e saída.
O documento discute controladores lógicos programáveis (CLP), incluindo seu princípio de funcionamento, lógica combinacional e sequencial, diagrama de contatos, programação e aplicações. CLPs são sistemas dedicados à automação industrial que controlam processos através de programas armazenados em memória. Eles usam linguagens como diagrama de contatos para controlar entradas e saídas digitais e analógicas.
Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - Resumo de ...Fabio Souza
O documento apresenta uma introdução básica à linguagem C para aplicações em microcontroladores, incluindo sua estrutura, tipos de dados, variáveis, operadores, estruturas de controle como if/else, for e while.
Construindo sua placa baseada em ArduinoFabio Souza
O documento discute a construção de placas baseadas em Arduino. Apresenta a evolução das placas Arduino desde o primeiro protótipo, incluindo a placa UNO. Explica como montar manualmente uma placa Arduino utilizando uma protoboard e gravando o bootloader. Também mostra como adicionar recursos adicionais ao hardware, como displays, comunicação e drivers.
Acessando os periféricos de um microcontroladorRodrigo Almeida
1) O documento discute programação de periféricos de microcontroladores, incluindo acesso às portas, barramentos de LEDs, conversores AD e outros periféricos.
2) É explicado como configurar as portas do PIC18F4550 como entrada ou saída e como acessá-las para controlar dispositivos como LEDs.
3) São apresentados vários registradores de configuração importantes para programação de periféricos como conversor AD, UART, PWM e interrupções.
Apresentação dos microntroladores, especialmente da linha pic16f, onde o alvo foi o PIC16f628a, que é bem simples de encontrar para comprar e de programar. Apesar de trabalhar com apenas 8 bits, é o robusto o suficiente para realizar automação que requeira PWM, comparação, USART; 16 I/O; e uma série de outras vantagens.
O documento descreve microcontroladores, especificamente o PIC, seu funcionamento interno, programação e processo de gravação. O PIC é um microcontrolador produzido pela Microchip que contém um processador, memória e pinos de entrada/saída, permitindo controlar sistemas digitais através da programação.
O documento descreve os principais conceitos relacionados ao desenvolvimento de aplicações para microcontroladores PIC utilizando a linguagem C, incluindo estrutura básica, memória, entrada e saída, timers, conversor A/D e comunicação serial.
O documento descreve o microcontrolador 68HC11 da Freescale, originalmente desenvolvido pela Motorola. Ele é um microcontrolador de 8 bits com arquitetura CISC que integra memória RAM, EPROM e I/O mapeada em memória. O documento detalha suas características como acumuladores, registradores, barramento de dados, comunicação serial, timers e conversor A/D.
Trata-se de um conjunto de 72 slides de uma aula de 4 horas de duração na pós-graduação da Unisal_Campinas, sobre o Tema Conversor A/D e PWM dos microcontroladores PIC16F87x.
Os CLPs Delta são controladores lógicos programáveis compactos com instruções abundantes e alta velocidade de processamento, permitindo aplicações estáveis e confiáveis para automação industrial. Os modelos oferecem excelente custo-benefício e suportam protocolos de comunicação como Modbus.
Este documento fornece um resumo sobre:
1) Microcontroladores PIC e sua programação em linguagem C e assembly;
2) As principais diferenças entre C e assembly para programação de PICs;
3) O funcionamento básico de microcontroladores PIC, incluindo arquitetura, barramentos, contador de programa e ciclo de máquina.
O documento descreve interrupções no microprocessador 8085. As principais informações são:
1) Existem interrupções por software e hardware que desviam o programa para rotinas de tratamento;
2) As interrupções no 8085 incluem RST0-7, TRAP e bordas de nível/ascendente/descendente;
3) As interrupções possuem prioridades e usam flags como IP e IE.
Este documento fornece uma introdução aos microcontroladores PIC. Resume os principais conceitos sobre PICs, incluindo sua arquitetura Harvard, características do PIC16F84, organização de memória e registradores. Também discute brevemente a diferença entre arquiteturas CISC e RISC.
Resumo linguagem c para microcontroladores PIC usando MikroCFabio Souza
O documento apresenta uma introdução à linguagem C focada no desenvolvimento para microcontroladores PIC usando a IDE MikroC. Apresenta as características da linguagem C, a estrutura básica de um programa, comentários, tipos de dados, operadores, estruturas de controle como if/else e loops.
O microprocessador ez80190 possui características como clock de até 50MHz, CPU de 8 bits, endereçamento linear de 16MB e interface universal ZILOG. Ele inclui 6 timers programáveis, 32 bits de GPIO divididos em 4 portas e um Watchdog Timer com 4 períodos de intervalo programáveis. O dispositivo também suporta operações DMA e comunicação serial UART.
Este documento fornece uma introdução aos microcontroladores PIC e seus periféricos. Explica as diferenças entre linguagem assembly e C, as vantagens e desvantagens de C para microcontroladores PIC. Também descreve conceitos como arquitetura, contador de programa, barramentos, pilha e ciclo de máquina. Por fim, apresenta matriz de contatos, resistores e capacitores.
Este documento descreve as instruções do microprocessador 8085. Está dividido em grupos funcionais: Transferência de dados, Aritméticos, Lógicos, Ramificação e Controle de Pilha/E/S. Cada grupo lista as instruções correspondentes e sua função. O documento também explica a convenção de nomenclatura das instruções e detalha o processo de montagem.
O documento descreve as principais características do microprocessador 8085, incluindo sua arquitetura de blocos com unidades como controle de entrada/saída, temporização e controle, lógica aritmética e registradores como programa, acumulador, flags e pares de registradores.
O documento apresenta um curso introdutório sobre programação em assembly para o microcontrolador 8051. Em 3 frases ou menos, o documento descreve:
1) A estrutura básica do microcontrolador 8051, incluindo sua memória, CPU e portas de entrada e saída. 2) Os principais componentes da CPU como unidade de controle, aritmética e registradores. 3) A organização da memória do 8051 e os registradores internos.
1) Analisar se um diagrama lógico de um circuito de comando é o menor circuito possível usando ferramentas lógicas como MK e equações booleanas.
2) Converter o diagrama lógico da questão 1 para linguagem Ladder após instalação de um CLP.
3) Apresentar o programa Ladder equivalente à menor combinação lógica possível baseado em uma tabela dada.
Linguagens de programação para controladores lógicos programáveis copia - c...Juremir Almeida
O documento discute as cinco linguagens de programação para controladores lógicos programáveis de acordo com o padrão IEC 61131-3, incluindo duas linguagens textuais (STL e SCL) e três linguagens gráficas (Ladder, FBD e SFC). Exemplos ilustram como implementar funções lógicas e sequenciais usando cada linguagem.
1) O documento descreve os microcontroladores PIC e sua programação em linguagem C. 2) Inclui informações sobre a estrutura básica dos PICs, memória, periféricos e hardware necessário. 3) Também fornece exemplos de código C para inicializar os PICs e configurar os pinos de entrada e saída.
O documento discute controladores lógicos programáveis (CLP), incluindo seu princípio de funcionamento, lógica combinacional e sequencial, diagrama de contatos, programação e aplicações. CLPs são sistemas dedicados à automação industrial que controlam processos através de programas armazenados em memória. Eles usam linguagens como diagrama de contatos para controlar entradas e saídas digitais e analógicas.
Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - Resumo de ...Fabio Souza
O documento apresenta uma introdução básica à linguagem C para aplicações em microcontroladores, incluindo sua estrutura, tipos de dados, variáveis, operadores, estruturas de controle como if/else, for e while.
Construindo sua placa baseada em ArduinoFabio Souza
O documento discute a construção de placas baseadas em Arduino. Apresenta a evolução das placas Arduino desde o primeiro protótipo, incluindo a placa UNO. Explica como montar manualmente uma placa Arduino utilizando uma protoboard e gravando o bootloader. Também mostra como adicionar recursos adicionais ao hardware, como displays, comunicação e drivers.
Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - MotoresFabio Souza
Objetivo
Entender o funcionamento do motor DC; Testar o motor DC; Entender o funcionamento do servo motor; Testar o servo motor.
Curso de Férias - Freescale Cup - FACENS
O documento discute a interface de um microcontrolador PIC com um display LCD 16x2. Ele explica como declarar os pinos do LCD, inicializar o display usando funções no MikroC e exibir mensagens e variáveis no LCD.
Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - Criando um...Fabio Souza
Curso sobre microcontroladores ARM Cortex M0+,
familia Kinetis L da Freescale. Será utilizada a IDE
Code Warrior e a placa FRDM-KL25Z, abordando a
estrutura do microcontrolador, técnicas de
programação e aplicações práticas aplicadas ao
carro autoguiado utilizado na competição Freescale
Cup.
Arduino Day 2015 - Introdução ao Arduino: Fabio Souza
A empresa de tecnologia anunciou um novo smartphone com câmera aprimorada, maior tela e melhor processador. O novo dispositivo também possui bateria de maior duração e armazenamento expansível. O lançamento está programado para o último trimestre do ano com preço inicial sugerido a partir de US$799.
Desenvolvemos um curso no estilo faça você mesmo que permite que uma pessoa possa dar os primeiros passos no uso da plataforma online de desenvolvimento ARM mbed. Para esse curso nós escolhemos a plataforma de hardware da NXP KL25Z e exploramos diversos recursos presentes na placa.
Autores: Fábio Souza e Thiago Lima
https://www.embarcados.com.br/
O documento discute a escolha da linguagem de programação para microcontroladores PIC da Microchip, comparando Assembly e C. Ele também lista recursos necessários como compilador, programador e literatura.
Palestra sobre o uso do Arduino e as possibilidades que existem além dessa plataforma. É abordado um pequeno histórico do desenvolvimento do Arduino, o seu uso e diversas placas.
O impacto do arduino no mundo dos embarcados - TRILHA EMBEDDED - TDC2014Fabio Souza
A plataforma Arduino esta cada vez mais presente em projetos de sistemas embarcados, seja para estudo ou para aplicações comerciais. As placas arduino estão em constantes desenvolvimento e já deixou de ser um plataforma simples baseada apenas em microcontroladores de 8 bits. Hoje existe uma grande variedades de placas Arduino que vão desde microcontroladores de 8 bits a microcontroladores de 32 bits com núcleo ARM. Conhecer essa plataforma de hardware e software é de grande importância para o profissional da área de sistemas embarcados, onde é possível aprender e aplicar diversas tecnologias de uma forma fácil e divertida, além de participar da comunidade open source.
Internet das Coisas - Conceitos, tecnologias e aplicaçõesFabio Souza
O documento apresenta um resumo sobre Internet das Coisas (IoT), definindo o conceito, projetando oportunidades, apresentando exemplos de aplicações e as principais tecnologias envolvidas, além de abordar desafios como segurança e padronização.
For Young Graduates in India - Risks & Rewards for Joining a Startup, should a fresher join a startup, startup as career option, difference between established corporate and startup company,
The document contains field definitions for two tables: a member table with fields like member code, name, address, phone number and nationality ID; and a film table with fields like film code, title, actors, genre, duration and release date. It then provides sample data records for both tables, with information about members who borrowed films and details about the films themselves.
Session 3 week 2 central tendency & dispersionRachel Chung
This document introduces key concepts in descriptive statistics including measures of central tendency (mean, median, mode) and dispersion (standard deviation, normal distribution, skew, z-scores). It explains that measures of central tendency describe a typical or representative value for a variable, while measures of dispersion describe how spread out the values are. The document provides examples of calculating and interpreting the mean, standard deviation, and z-scores. It illustrates how statistical values like standard deviation can be used to determine how common or extreme certain observations are relative to the average or mean value.
Centro de desarrollo_infantil_kamelot_originalfermontalvo
El documento presenta un análisis del Centro de Desarrollo Infantil "Kamelot" para optimizar su capacidad instalada y procesos operativos mediante un modelo de simulación y un árbol de decisiones que determine la cantidad óptima de niños y el precio de la pensión para maximizar las utilidades considerando la oferta y demanda.
This document provides an outline for a lesson on PHP. It begins with an introduction to PHP, including its history and uses. It then covers the basics of PHP including PHP files, syntax, variables, data types, strings, and operators. The document provides examples of PHP code for echo and print statements, variable declaration and scope, data type conversion, and comments. It explains the main data types in PHP and functions for getting and setting variable types.
O documento discute o uso de registros no Arduino para configurar e controlar pinos digitais de forma mais eficiente do que usar comandos como pinMode() e digitalWrite(). Explica que cada pino digital tem uma correspondência a registros internos do microcontrolador ATmega328p e fornece exemplos de código usando registros PORTx, DDRx e PINx para definir direções de pino e escrever níveis lógicos.
O documento fornece instruções para exercícios envolvendo botões e LEDs no MSP430. Os exercícios incluem: 1) acender LED quando botão é pressionado; 2) controlar 2 LEDs com 2 botões; 3) acender LED temporariamente ao pressionar botão. O documento também explica a configuração básica de pinos de entrada, saída e interrupção no MSP430.
Curso para Introdução a placa Microchip Curiosity e ferramentas de programação. São apresentados os primeiros passo para uso do MPLAB X e MCC e exemplos usando os periféricos do PIC16F1619.
O documento descreve as características do microcontrolador PIC16F628a, incluindo que possui 18 pinos, 35 instruções, memória de 2048 words de programa e 224 bytes de RAM. Apresenta também detalhes sobre sua arquitetura Harvard e conjunto de instruções RISC.
O documento fornece instruções para configurar as portas de entrada e saída digitais de microcontroladores da família MC68HC908QT/QY. Detalha os registradores relacionados às portas, suas especificações elétricas e como acessá-los através de código. Fornece também dois exemplos de firmware para controlar hardware externo usando estas portas: 1) controlar LEDs e um botão; 2) implementar um semáforo com temporização de sinais.
O documento fornece instruções sobre o uso de um controlador lógico programável (ClpPic40-v3) baseado no microcontrolador PIC16F877A. Ele descreve as especificações técnicas do dispositivo, incluindo entradas e saídas digitais e analógicas, comunicação serial, barramento I2C e opções de saída. Também fornece detalhes sobre a configuração do PIC, listas de componentes e códigos de exemplo.
Os microcontroladores PICs podem ser programados diretamente no circuito de aplicação final usando duas linhas para clock e dados, além de linhas para alimentação, terra e tensão de programação. Isto é chamado de ICSP e permite atualizar o firmware sem remover o chip do circuito.
V2 - Microcontroladores: a revolucao do arduinoSamir Siqueira
Palestra dada na Semana da Computacao da Universidade Plinio Leite. detalhes em :
http://blog.arduinrio.cc/2010/10/03/palestra-hardware-livre-na-semana-de-computacao-da-universidade-plinio-leite-niteroi/
Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados- Freedom boa...Fabio Souza
Curso sobre microcontroladores ARM Cortex M0+,
familia Kinetis L da Freescale. Será utilizada a IDE
Code Warrior e a placa FRDM-KL25Z, abordando a
estrutura do microcontrolador, técnicas de
programação e aplicações práticas aplicadas ao
carro autoguiado utilizado na competição Freescale
Cup.
Este documento descreve as áreas de memória e registradores em uma CPU S7, incluindo acumuladores, memória de trabalho, registradores de endereços, palavras de status e estrutura. Também explica como checar os bits de status e usar instruções dependentes de status, como saltos condicionais.
O Kit PICGenios suporta diversos microcontroladores PIC da Microchip como PIC16F877A, PIC18F442, PIC18F452 entre outros. O kit permite o desenvolvimento de projetos utilizando linguagens como Assembly, C, BASIC e Pascal e possui diversos periféricos como LCD, USB, PS/2, relés, displays de 7 segmentos e sensor de temperatura.
Este manual fornece instruções sobre o uso do controlador N2000 da Novus Produtos Eletrônicos. O controlador universal aceita vários tipos de sensores e sinais, e fornece saídas de controle, alarme e retransmissão. O manual descreve a configuração de entrada, saída, alarmes, temporização e programação do controlador.
03 - Intel Galileo: Controle de GPIO e Entrada Analógica marcochella
O documento descreve como conectar componentes eletrônicos como LEDs e potenciômetros à placa Intel Galileo e controlar suas entradas e saídas digitais e analógicas através de programação no sistema de arquivos. Ele fornece instruções passo a passo para a montagem do circuito e código para ligar e desligar um LED e ler valores do conversor AD do potenciômetro.
Este documento apresenta uma introdução ao Arduino, incluindo: (1) Uma explicação do que é um microcontrolador e como o Arduino se compara a um microprocessador, (2) As especificações técnicas do Arduino Uno, e (3) Demonstrações práticas de como usar o Arduino para controlar LEDs, entradas digitais e servos.
O documento discute microcontroladores PIC e programação em linguagem C. Apresenta tópicos como estrutura interna dos microcontroladores PIC, declaração de variáveis, operadores, entrada e saída digital, conversor AD, interrupções e uso da memória EEPROM.
O documento descreve microcontroladores PIC, especificamente:
1) Apresenta os microcontroladores PIC da Microchip, destacando seus modelos como PIC16F628A, PIC16F877A, PIC18F4550 e dsPIC30F4013.
2) Explica que o PIC18F4550 possui 32KB de memória flash, 35 pinos de E/S e protocolos como USB, UART, SPI e I2C.
Este documento fornece uma introdução à plataforma Arduino, incluindo seu hardware e software. O Arduino pode ler sensores, controlar dispositivos e executar códigos de programação. Sua IDE gratuita torna a plataforma acessível para iniciantes em programação de hardware. O documento também fornece exemplos básicos de códigos para piscar LEDs, ler botões e controlar servomotores.
O documento descreve os principais componentes e funcionalidades de um controlador lógico programável (CLP), incluindo sua estrutura, linguagens de programação, e como funciona para controlar sistemas industriais lendo entradas e acionando saídas.
O documento fornece um breve resumo sobre:
1) A história do Arduino, iniciado em 2005 como um projeto de baixo custo para estudantes.
2) As características técnicas da placa Arduino UNO, incluindo o microcontrolador ATmega328, 14 pinos digitais e 6 analógicos.
3) Exemplos básicos de como usar funções digitais e analógicas no Arduino.
Desafio de Robótica - Católica de Santa Catarina - JoinvilleNatã Barbosa
Esta é a apresentação do conteúdo dos encontros do desafio de robótica nos dias 7/11, 21/11 e 28/11 de 2015 na Católica de Santa Catarina em Joinville.
Semelhante a Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados- GPIO (General Purpose I/O) (20)
O RISC-V design Challenge, apresentado pelas empresas RISC-V International, Opensource RT-Thread IoT OS, WCH Microelectronics, LCSC e EasyEDA, tem o objetivo de incentivar os desenvolvedores no uso do RISC-V e obtenham experiência prática com um microcontrolador RISC-V.
Os participantes devem desenvolver um projeto usando RT-Thread IoT OS em conjunto com o microcontrolador RISC-V CH32V307 da WCH.
Palestra Como o open hardware pode impactar na educação do nosso paísFabio Souza
Nessa palestra é discutido sobre o uso de projetos open hardware na educação e como projetos abertos podem impactar positivamente na educação de crianças e adultos. Vamos analisar algumas iniciativas e atividades.
Programe a STM32L4 Discovery kit IoT node com ARM mbedFabio Souza
O documento apresenta como programar a placa STM32L4 Discovery kit IoT node com a plataforma ARM mbed. É mostrado como criar uma conta no site do mbed, adicionar a placa ao compilador online, compilar e enviar códigos como piscar LEDs e ler sensores. Também é demonstrado como conectar a placa à nuvem usando a plataforma Pelion para IoT.
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O documento apresenta MicroPython, uma implementação da linguagem Python para microcontroladores. Apresenta os palestrantes Diana Santos e Fábio Souza, descreve brevemente o que é Internet das Coisas (IoT). Explica o que é MicroPython, quais placas são suportadas como Pyboard e micro:bit e demonstra exemplos com as placas ESP8266 e micro:bit.
Workshop - Cotrole sua casa remotamente através da InternetFabio Souza
Workshop realizado no Red Bull Basement no dia 24/11.
Materiais Necessários para realizar esse workshop
placa nodeMCU
protoboard
módulo Rele
Códigos Exemplos
Exemplo 1 - blink
Exemplo 2 - Conexão WIFI
Exemplo 3 - Web Server - Hello World
Exemplo 4 - web Server - Acionamento de Saídas Digitais
Exemplo 5 - MQTT
Exemplo Bonus - MQTT- Leiutra de sensor DHT11 e acionamento de saídas
Slides
Introdução
IoT
Eletrônica Básica
ESP8266
Hands ON
Feedback
Se tiver alguma dúvida, crítica ou sugestão, envia para: fs.embarcados@gmail.com
Bons Estudos!
Mais detalhes em: https://github.com/FBSeletronica/Workshop-ESP8266
Open Hardware - Projetos que estão mudando o mundoFabio Souza
O documento discute projetos de hardware aberto que estão mudando o mundo, incluindo Wikihouse, impressoras 3D, e próteses 3D abertas. Explica os princípios do hardware aberto de tornar os projetos, softwares, documentações e marcas disponíveis publicamente sob licenças abertas para que qualquer um possa estudar, modificar, construir, distribuir e vender. Também discute boas práticas para projetos de hardware aberto e exemplos notáveis como Arduino, RepRap, Open Bionics, Global Village Construction Set, Sparkfun e Adafruit
Como publicar um projeto open hardware?Fabio Souza
O documento fornece diretrizes para publicar projetos de hardware aberto de maneira efetiva, incluindo compartilhar arquivos de design, listas de materiais, código, instruções, licenças e hospedagem. Explica a importância da comunidade e do espírito de colaboração no movimento de hardware aberto.
Como publicar um projeto open hardware?Fabio Souza
O documento fornece diretrizes para publicar projetos de hardware aberto de maneira efetiva, incluindo: 1) Licenciar todos os aspectos do projeto; 2) Fornecer arquivos de design, listas de materiais, código, instruções e documentação; 3) Hospedar os arquivos on-line para compartilhamento e contribuições.
Como o movimento maker e a internet das coisas estão revolucionando o mundoFabio Souza
Palestra realizada na Latinoware 2017 no III Fórum Latino-Americano de Hardware Livre.
Foi apresentado sobre o movimento maker e internet das coisas, projetos e ferramentas.
Montando sua própria placa arduino e compartilhando seus projetos de hardwareFabio Souza
O palestrante apresenta como construir sua própria placa Arduino, compartilhar projetos de hardware open source e contribuir para a comunidade maker. Ele discute as ferramentas e licenças open hardware, além de projetos como Franzininho que visam tornar a eletrônica acessível.
Monte sua franzininho, uma placa arduino compatívelFabio Souza
O documento descreve o projeto Franzininho, uma placa Arduino compatível, e fornece instruções passo a passo para sua montagem e programação. O Embarcados é apresentado como uma plataforma que dissemina conhecimento sobre sistemas embarcados através de artigos, projetos, concursos e webinars de forma a inspirar inovação tecnológica.
Como montar sua própria placa Arduino e compartilhar seus projetos de hardwareFabio Souza
O documento descreve como construir sua própria placa Arduino, compartilhar projetos de hardware open source e a história e comunidade em torno da plataforma Arduino. Ele fornece instruções sobre como montar uma placa Arduino usando diferentes microcontroladores e ferramentas, além de discutir licenças open source e formas de publicar projetos para que outros possam aprender e contribuir.
Como montar sua própria placa Arduino e compartilhar seus projetos de hardwareFabio Souza
O documento discute como construir sua própria placa Arduino em casa usando componentes básicos como um microcontrolador ATmega328P e como compartilhar seus projetos de hardware open source usando ferramentas gratuitas de design eletrônico. Também apresenta o projeto Franzininho, um Arduino de baixo custo projetado para ser acessível a todos.
Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - Microcontr...Fabio Souza
Curso sobre microcontroladores ARM Cortex M0+,
familia Kinetis L da Freescale. Será utilizada a IDE
Code Warrior e a placa FRDM-KL25Z, abordando a
estrutura do microcontrolador, técnicas de
programação e aplicações práticas aplicadas ao
carro autoguiado utilizado na competição Freescale
Cup.
Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - introduçã...Fabio Souza
Curso sobre microcontroladores ARM Cortex M0+,
familia Kinetis L da Freescale. Será utilizada a IDE
Code Warrior e a placa FRDM-KL25Z, abordando a
estrutura do microcontrolador, técnicas de
programação e aplicações práticas aplicadas ao
carro autoguiado utilizado na competição Freescale
Cup.
Microcontroladores ARM Cortex M0+ Aplicação em robôs autoguiados - IntroduçãoFabio Souza
O documento apresenta um curso sobre microcontroladores ARM Cortex M0+ da Freescale para aplicações em robôs autoguiados. O curso irá abordar conceitos básicos de sistemas embarcados, a placa Freedom Board KL25Z, programação em C e aplicações práticas no robô para a competição Freescale Cup.
Introdução ao GNSS Sistema Global de PosicionamentoGeraldoGouveia2
Este arquivo descreve sobre o GNSS - Globas NavigationSatellite System falando sobre os sistemas de satélites globais e explicando suas características
Os nanomateriais são materiais com dimensões na escala nanométrica, apresentando propriedades únicas devido ao seu tamanho reduzido. Eles são amplamente explorados em áreas como eletrônica, medicina e energia, promovendo avanços tecnológicos e aplicações inovadoras.
Sobre os nanomateriais, analise as afirmativas a seguir:
-6
I. Os nanomateriais são aqueles que estão na escala manométrica, ou seja, 10 do metro.
II. O Fumo negro é um exemplo de nanomaterial.
III. Os nanotubos de carbono e o grafeno são exemplos de nanomateriais, e possuem apenas carbono emsua composição.
IV. O fulereno é um exemplo de nanomaterial que possuí carbono e silício em sua composição.
É correto o que se afirma em:
ALTERNATIVAS
I e II, apenas.
I, II e III, apenas.
I, II e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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O presente trabalho consiste em realizar um estudo de caso de um transportador horizontal contínuo com correia plana utilizado em uma empresa do ramo alimentício, a generalização é feita em reserva do setor, condições técnicas e culturais da organização
AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL ENGENHARIA DA SUSTENTABILIDADE UNIC...Consultoria Acadêmica
Os termos "sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" só ganharam repercussão mundial com a realização da Conferência das Nações Unidas sobre o Meio Ambiente e o Desenvolvimento (CNUMAD), conhecida como Rio 92. O encontro reuniu 179 representantes de países e estabeleceu de vez a pauta ambiental no cenário mundial. Outra mudança de paradigma foi a responsabilidade que os países desenvolvidos têm para um planeta mais sustentável, como planos de redução da emissão de poluentes e investimento de recursos para que os países pobres degradem menos. Atualmente, os termos
"sustentabilidade" e "desenvolvimento sustentável" fazem parte da agenda e do compromisso de todos os países e organizações que pensam no futuro e estão preocupados com a preservação da vida dos seres vivos.
Elaborado pelo professor, 2023.
Diante do contexto apresentado, assinale a alternativa correta sobre a definição de desenvolvimento sustentável:
ALTERNATIVAS
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento que não esgota os recursos para o futuro.
Desenvolvimento sustantável é o desenvolvimento que supre as necessidades momentâneas das pessoas.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento incapaz de garantir o atendimento das necessidades da geração futura.
Desenvolvimento sustentável é um modelo de desenvolvimento econômico, social e político que esteja contraposto ao meio ambiente.
Desenvolvimento sustentável é o desenvolvimento capaz de suprir as necessidades da geração anterior, comprometendo a capacidade de atender às necessidades das futuras gerações.
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AE03 - ESTUDO CONTEMPORÂNEO E TRANSVERSAL INDÚSTRIA E TRANSFORMAÇÃO DIGITAL ...Consultoria Acadêmica
“O processo de inovação envolve a geração de ideias para desenvolver projetos que podem ser testados e implementados na empresa, nesse sentido, uma empresa pode escolher entre inovação aberta ou inovação fechada” (Carvalho, 2024, p.17).
CARVALHO, Maria Fernanda Francelin. Estudo contemporâneo e transversal: indústria e transformação digital. Florianópolis, SC: Arqué, 2024.
Com base no exposto e nos conteúdos estudados na disciplina, analise as afirmativas a seguir:
I - A inovação aberta envolve a colaboração com outras empresas ou parceiros externos para impulsionar ainovação.
II – A inovação aberta é o modelo tradicional, em que a empresa conduz todo o processo internamente,desde pesquisa e desenvolvimento até a comercialização do produto.
III – A inovação fechada é realizada inteiramente com recursos internos da empresa, garantindo o sigilo dasinformações e conhecimento exclusivo para uso interno.
IV – O processo que envolve a colaboração com profissionais de outras empresas, reunindo diversasperspectivas e conhecimentos, trata-se de inovação fechada.
É correto o que se afirma em:
ALTERNATIVAS
I e II, apenas.
I e III, apenas.
I, III e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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Se você possui smartphone há mais de 10 anos, talvez não tenha percebido que, no início da onda da
instalação de aplicativos para celulares, quando era instalado um novo aplicativo, ele não perguntava se
podia ter acesso às suas fotos, e-mails, lista de contatos, localização, informações de outros aplicativos
instalados, etc. Isso não significa que agora todos pedem autorização de tudo, mas percebe-se que os
próprios sistemas operacionais (atualmente conhecidos como Android da Google ou IOS da Apple) têm
aumentado a camada de segurança quando algum aplicativo tenta acessar os seus dados, abrindo uma
janela e solicitando sua autorização.
CASTRO, Sílvio. Tecnologia. Formação Sociocultural e Ética II. Unicesumar: Maringá, 2024.
Considerando o exposto, analise as asserções a seguir e assinale a que descreve corretamente.
ALTERNATIVAS
I, apenas.
I e III, apenas.
II e IV, apenas.
II, III e IV, apenas.
I, II, III e IV.
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2. Fábio Souza 2015
Introdução aos GPIOs
Um dos grandes beneficio de um microcontrolador em relação aos
microprocessadores são os pinos de I/O de uso geral.
Estes pinos efetuam a interface entre o microcontrolador e o mundo externo. Nestes
pinos podem ser ligados os botões, LED’s, motores, etc.
Nesse módulo aprenderemos como funcionam os pinos de GPIO nos
microcontroladores Kinetis L e como fazer corretamente as configurações para uso
dos mesmos.
3. Fábio Souza 2015
GPIO Kinetis L25Z
O Kinetis KL25 contém 4 portas, sendo elas PORTA, PORTB, PORTC, PORTD e
PORTE, onde:
● PORTA = 8 pinos;
● PORTB = 8 pinos;
● PORTC = 16 pinos;
● PORTD = 8 pinos;
● PORTE = 13 pinos;
● TOTAL = 53 I/O’s disponíveis com multiplas funções
5. Fábio Souza 2015
Conexão do GPIO a CPU
Nota-se no diagrama de blocos que os PORTs se comunicam
através de um barramento com o microcontrolador. Como os
pinos de GPIO não são de alta velocidade é possível multiplexar
os mesmos ou conectá-los em um barramento compartilhado,
reduzindo assim a quantidade de vias necessárias para interface
com a CPU.
7. Fábio Souza 2015
Registradores
Cada PORT possui um conjunto de registradores para configuração e controle dos
pinos de GPIO. No Kinetis L os seguintes registradores são utilizados:
● SIM_SCGC5 (System Clock Gating Control)
● Pin Control Register n (PORTx_PCRn)
● GPIO Port Data Direction Register (GPIOx_PDDR)
● Port Data Output Register (GPIOx_PDOR)
● Port Set Output Register (GPIOx_PSOR)
● Port Clear Output Register (GPIOx_PCOR)
● Port Toggle Output Register (GPIOx_PTOR)
● Port Data Input Register (GPIOx_PDIR)
8. Fábio Souza 2015
Ativando o Clock para o PORT
Antes de utilizar o pino deve-se ativar o clock para cada conjunto de porta. Isso é feito
através do registrador:
SIM_SCGC5 (System Clock Gating Control)
9. Fábio Souza 2015
Configurando o pino como GPIO
Os pinos geralmente possuem diversas funções que são multiplexadas ao mesmo.
Dessa forma é necessário configurar qual função vai ser utilizada. Para isso utiliza-se
o registrador : Pin Control Register n (PORTx_PCRn).
Para uso do pino como GPIO deve-se configurar o MUX como 1. Conforme tabela na
pagina 184, do KL25 Sub-Family Reference Manual.
10. Fábio Souza 2015
Configurando a direção do pino
Antes de utilizar o pino deve-se configurar o mesmo como uma entrada ou saída
digital. Para isso utiliza-se o registrador GPIO Port Data Direction Register
(GPIOx_PDDR), conforme a necessidade do projeto:
11. Fábio Souza 2015
Alterando valores nos pinos de saídas
Quando o pino for configurado como saída, existem 4 registradores que irão
determinar o estado do pino:
● Port Data Output Register (GPIOx_PDOR)
● Port Set Output Register (GPIOx_PSOR)
● Port Clear Output Register (GPIOx_PCOR)
● Port Toggle Output Register (GPIOx_PTOR)
12. Fábio Souza 2015
Port Data Output Register (GPIOx_PDOR)
Coloca o pino correspondente em nível lógico “1” ou “0”.
13. Fábio Souza 2015
Port Set Output Register (GPIOx_PSOR)
Escreve nivel lógico “1” no pino correspondente
14. Fábio Souza 2015
Port Clear Output Register (GPIOx_PCOR)
Escreve nivel lógico “0” no pino correspondente
15. Fábio Souza 2015
Port Toggle Output Register (GPIOx_PTOR)
Inverte os estado lógico presente no pino
16. Fábio Souza 2015
Leitura de estados de pinos de entrada
Port Data Input Register (GPIOx_PDIR) - Contêm o estado presente no pino
configurado como entrada Digital.
17. Fábio Souza 2015
Exemplo 1 - LEDs (GPIO_LEDS)
Acionar os leds RGB presentes na FRDM KL25Z. Cada led pode ser manipulado
separadamente com a configuração dos registradores.
18. Fábio Souza 2015
Exemplo 1 - Esquemático
Conforme exibido no esquemático da FRDM KL25Z os LEDs estão ligados da
seguinte forma:
Note que estão ligados em anodo comum, dessa forma para ligar o LED o pino
correspondente dever ir para nivel ‘0’.
19. Fábio Souza 2015
Exemplo 1 - passos
1 - Ligar o clock para o PORT dos LEDs
2 - Configurar o pino como GPIO
3 - Configurar o pino como saída
4 - ligar leds
20. Fábio Souza 2015
Exemplo 2 - Piscar LEDS (GPIO_BLINK)
Piscar os leds utilizando rotina de delay
Passos:
1. Ligar LED
2. Aguardar 1 seg
3. Desliagar LED
4. Aguardar 1 seg
21. Fábio Souza 2015
Exemplo 3 - Teclas (GPIO_TECLAS)
Fazer a leituras das teclas presentes no shield e ligar leds quando forem
pressionadas. SW1 comanda D3 e SW2 comanda D4.