HC11
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O documento descreve o microcontrolador 68HC11 da Freescale, originalmente desenvolvido pela Motorola. Ele é um microcontrolador de 8 bits com arquitetura CISC que integra memória RAM, EPROM e I/O mapeada em memória. O documento detalha suas características como acumuladores, registradores, barramento de dados, comunicação serial, timers e conversor A/D.
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![FreeScale 68HC11 ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAAAAAP///yH5BAEAAAAALAAAAAABAAEAAAIBRAA7)
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2) São descritos os principais componentes do PIC16F628 como memórias de programa e dados, registradores especiais, pilha e vetores de interrupção.
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8085 3
O documento descreve interrupções no microprocessador 8085. As principais informações são:
1) Existem interrupções por software e hardware que desviam o programa para rotinas de tratamento;
2) As interrupções no 8085 incluem RST0-7, TRAP e bordas de nível/ascendente/descendente;
3) As interrupções possuem prioridades e usam flags como IP e IE.
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Este documento descreve as instruções do microprocessador 8085. Está dividido em grupos funcionais: Transferência de dados, Aritméticos, Lógicos, Ramificação e Controle de Pilha/E/S. Cada grupo lista as instruções correspondentes e sua função. O documento também explica a convenção de nomenclatura das instruções e detalha o processo de montagem.
Programação básica de microcontroladores
Apresentação dos microntroladores, especialmente da linha pic16f, onde o alvo foi o PIC16f628a, que é bem simples de encontrar para comprar e de programar. Apesar de trabalhar com apenas 8 bits, é o robusto o suficiente para realizar automação que requeira PWM, comparação, USART; 16 I/O; e uma série de outras vantagens.
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[1] O documento apresenta um curso de introdução à linguagem assembly para arquitetura PC (Intel 80XXX). [2] O curso é prático e apresenta os fundamentos da linguagem de forma não sequencial, com explicações e exemplos práticos em cada seção. [3] A primeira lição prática apresenta instruções assembly básicas para exibir uma mensagem "Hello World" diretamente na memória usando o programa DEBUG do Windows XP.
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O documento descreve as características do microcontrolador PIC16F628a, incluindo que possui 18 pinos, 35 instruções, memória de 2048 words de programa e 224 bytes de RAM. Apresenta também detalhes sobre sua arquitetura Harvard e conjunto de instruções RISC.
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Este documento descreve como implementar um programa de chat serial entre dois PCs utilizando interrupções da porta serial. Ele explica como configurar os registradores de controle de interrupção e porta serial para habilitar as interrupções e tratar os caracteres recebidos, transmitindo-os para o outro PC. O programa deve usar as funções getvect() e setvect() para manipular os vetores de interrupção e tratar os caracteres do teclado usando kbhit() e getch().
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Os CLPs Delta são controladores lógicos programáveis compactos com instruções abundantes e alta velocidade de processamento, permitindo aplicações estáveis e confiáveis para automação industrial. Os modelos oferecem excelente custo-benefício e suportam protocolos de comunicação como Modbus.
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1) O documento descreve a implementação de um Micro PLC em uma plataforma Arduino de baixo custo usando a linguagem IL definida pelo IEC 61131-3.
2) Foi desenvolvido um interpretador IL e um cliente para compilar e carregar programas no Arduino via USB.
3) Um exemplo prático de um controle de elevador foi implementado para validar a abordagem.
Acessando os periféricos de um microcontrolador
1) O documento discute programação de periféricos de microcontroladores, incluindo acesso às portas, barramentos de LEDs, conversores AD e outros periféricos.
2) É explicado como configurar as portas do PIC18F4550 como entrada ou saída e como acessá-las para controlar dispositivos como LEDs.
3) São apresentados vários registradores de configuração importantes para programação de periféricos como conversor AD, UART, PWM e interrupções.
Blackfin
Blackfin é uma família de microprocessadores embarcados de alto desempenho da Analog Devices projetados para aplicações de áudio e vídeo. Os processadores Blackfin suportam sistemas operacionais em tempo real e possuem funcionalidades internas de DSP.
PSoC
O PSoC é um microcontrolador da Cypress Microsystems que combina um núcleo de 8 bits com bancos de memória analógicos e digitais. Possui arquitetura Harvard e CISC e clock de até 24MHz. Contém módulos pré-programados como PWM, temporizadores, comunicação serial e filtros. É programável em Assembly, C ou Embedded C e fornece ferramentas gratuitas para desenvolvimento.
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Este documento analisa e compara diferentes sistemas operacionais de tempo real, incluindo RTLinux, XtratuM, PaRTikle e Linux PREEMPT-RT. Ele discute o funcionamento, estágio de desenvolvimento, documentação e suporte de cada um, concluindo que o Linux PREEMPT-RT é a melhor opção por ter alta preempção, desenvolvimento maduro e ampla documentação e suporte da comunidade.
Programação para Redes de Computadores: Multithread e Multicast
Este documento discute programação para redes de computadores, especificamente multithread e multicast. Aborda conceitos como comunicação com múltiplos clientes simultaneamente, servidores multithread e multicast, incluindo propagação de informações em datagramas IP e otimização do uso de links. Sugere projetos como um servidor web multithread simplificado e um chat multithread que aceite notificações do servidor.
Sistemas Distribuídos: RMI, CORBA e SOA
O documento discute redes de computadores, sistemas distribuídos e padrões como RMI, CORBA e SOA. Ele explica como RMI permite a execução remota de métodos em Java, como CORBA fornece interoperabilidade multiplataforma através de interfaces IDL e como SOA promove a exposição de recursos como serviços web.
Kernel Linux
O documento apresenta a arquitetura e implementações internas do kernel Linux, descrevendo sua história, estrutura de código, processos, threads e sistema de arquivos virtual. O Linux foi iniciado em 1991 por Linus Torvalds inspirado no Minix, implementa recursos de Unix/BSD e tem código aberto disponível em kernel.org. Possui kernel-space para desenvolvimento e user-space para aplicações, implementa processos e threads de forma leve utilizando estruturas task_struct e clone(). O sistema de arquivos virtual fornece uma interface unificada para diferentes
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