O documento apresenta uma introdução à linguagem C focada no desenvolvimento para microcontroladores PIC usando a IDE MikroC. Apresenta as características da linguagem C, a estrutura básica de um programa, comentários, tipos de dados, operadores, estruturas de controle como if/else e loops.

1. Linguagem C
Resumo da linguagem C com foco em desenvolvimento para
microcontroladores PIC baseado na IDE MikroC for PIC
Por : Fábio B. de Souza

2. Porque usar linguagem C?
•Características:
•Estruturada;
•Alto nível (comparada ao Assembly);
•Facilidade de acesso ao hardware;
•Portabilidade;
•Curva de aprendizagem reduzida;
•Reutilização de código;

3. Estrutura básica de um programa em C para
microcontroladores
void main() {
//inicializações de hardware e software
while(1) //loop infinito
{
/*tarefas a serem executadas
pelo microcontrolador durante
o funcionamento */
}
}

4. Comentários
São Utilizados para:
◦ Documentação do software;
◦ Exclusão de linhas durante a compilação.
Comentários de linha simples:
//este é um comentário de linha simples
Comentários de Múltiplas linhas:
/*
este é um
comentário de
múltiplas linhas
*/

5. Representação numérica
• Decimal:
• valorDecimal = 125;
• Binário:
• PORTA=0b11010011;
• Hexadecimal:
• valor_hexa = 0xA4;
• Octal:
• valorOctal=075;
• Caracter:
• valorCarcter = ‘A’;

6. Tipos de Dados
TIPO RESPRESENTA
char caracteres
int inteiros
float e double
valores com casas decimais
(ponto flutuante)
void nulos

7. Modificadores de tipos
Modificador modificação
signed Sinalizado
Unsigned Não sinalizado
Short Inteiro menor que o padrão
Log Inteiro maior que o padrão

8. Tipos de dados no MikroC
Tipos inteiros:
TIPO Tamanho Range
bit 1–bit 0 or 1
sbit 1–bit 0 or 1
(unsigned) char 1 byte 0 .. 255
signed char 1 byte - 128 .. 127
(signed) short (int) 1 byte - 128 .. 127
unsigned short (int) 1 byte 0 .. 255
(signed) int 2 byte -32768 .. 32767
unsigned (int) 2 byte 0 .. 65535
(signed) long (int) 4 byte -2147483648 .. 2147483647
unsigned long (int) 4byte 0 .. 4294967295

9. Tipos de dados no MikroC
Tipo de ponto flutuante:
Tipo Tamanho Range
float 4 byte -1.5 * 1045 .. +3.4 * 1038
double 4 byte -1.5 * 1045 .. +3.4 * 1038
long double 4 byte -1.5 * 1045 .. +3.4 * 1038

10. Declaração de Variáveis
Um variável é declarada da seguinte forma:
<qualificador> + <tipo de dado> + <nome da variável> + <valor>;
Obs.: onde o valor pode ou não ser inicializado.
Exemplos:
unsigned int valor = 12345;
int contador;
short y;

11. Variável local
• É declarada dentro de um bloco de instruções, é só pode se acessada
dentro deste bloco.
• Exemplo:
int delay()
{
int valor1 =5;
int valor2 =7;
return(valor1+valor2)/2;
}

12. Variável global
• É declarada fora de bloco de função e pode ser acessada por todas as funções e blocos de instruções.
• Exemplo:
int valor1 =5;
int valor2 =7;
int media()
{
return(valor1+valor2)/2;
}
int soma()
{
return(valor1+valor2)/
}

13. Operadores Aritméticos
• Realizam operações matemáticas:
OPERADOR AÇÃO
+ Adição
- Subtração
* Multiplicação
/ Divisão
% Resto de divisão inteira
++ Incremento
-- Decremento

14. Operadores Relacionais
• Usados em testes condicionais para determinar relações entre dados.
OPERADOR AÇÃO
> Maior que
>= Maior ou igual que
< Menor que
<= Menor ou igual que
== Igual a
!= Diferente de

15. Operadores lógicos
• São usados para realizar testes booleanos entre elementos em um
teste condicional
OPERADOR AÇÃO
&& AND (E)
|| OR (OU)
! NOT (NÃO)

16. Operadores lógicos bit a bit
• São utilizados para operações lógicas entre elementos ou variáveis.
OPERADOR AÇÃO
& AND(E)
| OR(OU)
^ XOR (OU EXCLUSIVO)
~ NOT (NÃO)
>> Deslocamento à direita
<< Deslocamento à esquerda

17. Associação de operadores
• Abreviação entre a operação e atribuição
Forma expandida Forma reduzida
x = x + y x += y
x = x - y x -= y
x = x * y x *= y
x = x / y x /= y
x = x % y x %= y
x = x & y x &= y
x = x | y x |= y
x = x ^ y x ^= y
x = x << y x <<= y
x = x >> y x >>= y

18. if
• Utilizada para executar um comando ou bloco de comandos no caso
de uma determinada condição ser avaliada como verdadeira.
• Forma geral:
• if(condição) comando;
• Exemplo:
• if(temperatura < setPoint) RELE = 1;

19. if - else
• Utilizado quando há a necessidade de tomar uma ação caso a
condição for avaliada como falsa.
if (condição)
comandoA;
else
comandoB;
Exemplo:
if (temperatura < setpoint)
rele = 1;
else
rele = 0;

20. if - else
• Para executar um bloco de códigos dentro da declaração if- else:
if(condição)
{
comandoA1; //bloco de código para a condição verdadeira
comandoaA2;
...
comandoAn;
}
else
{
comandoB1; //bloco de código para a condição falsa
comandoB2;
...
comandoBn;
}

21. switch
• É utilizado para a realização de comparações sucessivas de uma forma elegante, clara e
eficiente.
switch(variável)
{
case constante1:
comandoA;
. . .
break;
case constante2:
comandoB;
. . .
break;
. . .
. . .
default:
comandoX;
}

22. for
 Forma geral:
for( inicialização;condição;incremento) comando;
Ou
for( inicialização;condição;incremento)
{
Comando1;
Comando2;
. . .
ComandoN;
}
onde:
• inicialização: essa seção conterá uma inicialização para a variável;
• condição: que interromperá o laço
• incremento: operação a cada iteração

23. while
• Repete um comando ou um conjunto de instruções enquanto uma
condição for avaliada como verdadeira.
• Forma geral:
while(condição)
{
comando1;
comando2;
...
comandoN;
}

24. do-while
• Este laço é uma variação do comando WHILE, sendo que neste caso o
comando será executado antes de testa se a condição é verdadeira.
• Forma geral:
do
{
comandoA;
comandoB;
...
comandoN;
} while (condição);