Este documento resume o funcionamento do conversor analógico-digital (A/D) no microcontrolador PIC16F877A. O conversor A/D converte sinais analógicos do mundo real em valores digitais que podem ser lidos pelo microcontrolador. O PIC16F877A possui um conversor A/D interno de 8 ou 10 bits com 8 canais e diferentes opções de referência de tensão. Os registradores ADCON0 e ADCON1 controlam o conversor A/D e armazenam o resultado digital da conversão.

1. Microcontroladores
PIC
Conversor A/D
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2. Objetivos
• Compreender o funcionamento do Conversor A/D;
• Configurar corretamente o conversor A/D;
• Ler valores de conversão A/D
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3. Sinal Analógico
Vivemos em um mundo analógico, tudo que está a nossa volta é
analógico. As grandezas físicas precisamos medir são analógicas:
tensão, corrente, temperatura, pressão, humidade, etc.
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Sinal Analógico

4. Conversor A/D
• Para que um sistema digital possa interpretar um sinal analógico é
necessário um circuito pra conversão desse sinal em um valor digital.
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5. Conversor A/D
• O conversor A/D faz algumas amostragens e depois converte o sinal
lido em um sinal binário conforme sua precisão em bits.
• Se um conversor for de 8 bits converterá o valor de tensão em um
valor digital entre 0 a 255;
• Se um conversor for de 10 bits converterá o valor de tensão em um
valor digital entre 0 a 1023;
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6. Resolução do Conversor A/D
• A resolução depende da quantidade de bits e pode ser calculada da
seguinte forma:
resolução = Vref / 2n
• Onde:
• Vref – referência para conversão
• Quantidade de bits do conversor
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7. Exemplo para calculo A/D
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8. Conversor A/D do PIC16F877A
• O PIC16F877A possui conversor A/D interno com as seguintes
características:
• Pode trabalhar com 8 ou 10 bits de precisão;
• Possui 8 canais para conversão;
• Quatro tipos de referência: VDD ou VSS (interna), VREF+ ou VREF- (externa);
• Freqüência de conversão baseada no clock interno do microcontrolador ou através
de cristal externo (pode operar no modo sleep);
• Uma interrupção para avisar sobre o término da conversão.
• Obs. Apesar destes microcontroladore possui 8 canais para conversão, ele
possui apenas um único conversor interno. Deve-se selecionar o canal
correntemente antes da conversão.
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9. Diagrama de blocos
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10. Registradores – ADCON0
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11. Registradores – ADCON0
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12. Registradores – ADCON1
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13. Registradores – ADCON1
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14. Resultado justificado
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15. Funções no MikroC
• ADC_Init();
• ADC_Read(unsigned short channel);
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