O documento apresenta uma introdução básica à linguagem C para aplicações em microcontroladores, incluindo sua estrutura, tipos de dados, variáveis, operadores, estruturas de controle como if/else, for e while.

1. Fábio Souza
2015
Microcontroladores ARM Cortex M0+
Aplicação em robôs autoguiados
Resumo básico de Linguagem C

2. Fábio Souza 2015
Porque usar linguagem C?
Características:
•Estruturada;
•Alto nível (comparada ao Assembly);
•Facilidade de acesso ao hardware;
•Portabilidade;
•Curva de aprendizagem reduzida;
•Reutilização de código;

3. Fábio Souza 2015
Estrutura básica de um programa em C para
microcontroladores
void main() {
//inicializações
while(1) //loop infinito
{
/*tarefas a serem executadas
pelo microcontrolador durante
o funcionamento */
}
}

4. Fábio Souza 2015
Comentários
São Utilizados para:
◦ Documentação do software;
◦ Exclusão de linhas durante a compilação.
Comentários de linha simples:
//este é um comentário de linha simples
Comentários de Múltiplas linhas:
/*
este é um
comentário de
múltiplas linhas
*/

5. Fábio Souza 2015
Representação numérica
• Decimal:
• valorDecimal = 125;
• Binário:
• PORTA=0b11010011;
• Hexadecimal:
• valor_hexa = 0xA4;
• Caracter:
• valorCarcter = ‘A’;

6. Fábio Souza 2015
Tipos de Dados
Tipos Inteiros - ANSI C (ISO 89)

7. Fábio Souza 2015
Tipos de dados
Tipos inteiros - ISO C99

8. Fábio Souza 2015
Declaração de Variáveis
Um variável é declarada da seguinte forma:
<qualificador> + <tipo de dado> + <nome da variável> = <valor>;
Obs.: onde o valor pode ou não ser inicializado.
Exemplos:
unsigned int valor = 12345;
int contador;
char y;

9. Fábio Souza 2015
Variável local
• É declarada dentro de um bloco de instruções, é só pode se
acessada dentro deste bloco.
• Exemplo:
int delay()
{
int valor1 =5;
int valor2 =7;
return(valor1+valor2)/2;
}

10. Fábio Souza 2015
Variável global
• É declarada fora de bloco de função e pode ser acessada por todas as funções e
blocos de instruções.
• Exemplo:
•
int valor1 =5;
int valor2 =7;
int media()
{
return(valor1+valor2)/2;
}
int soma()
{
return(valor1+valor2)/
}

11. Fábio Souza 2015
Operadores Aritméticos
•Realizam operações matemáticas:
OPERADOR AÇÃO
+ Adição
- Subtração
* Multiplicação
/ Divisão
% Resto de divisão inteira
++ Incremento
-- Decremento

12. Fábio Souza 2015
Operadores Relacionais
•Usados em testes condicionais para determinar relações
entre dados.
OPERADOR AÇÃO
> Maior que
>= Maior ou igual que
< Menor que
<= Menor ou igual que
== Igual a
!= Diferente de

13. Fábio Souza 2015
Operadores lógicos
•São usados para realizar testes booleanos entre elementos
em um teste condicional
OPERADOR AÇÃO
&& AND (E)
|| OR (OU)
! NOT (NÃO)

14. Fábio Souza 2015
Operadores lógicos bit a bit
•São utilizados para operações lógicas entre elementos ou
variáveis.
OPERADOR AÇÃO
& AND(E)
| OR(OU)
^ XOR (OU EXCLUSIVO)
~ NOT (NÃO)
>> Deslocamento à direita
<<
Deslocamento à
esquerda

15. Fábio Souza 2015
Associação de operadores
•Abreviação entre a operação e atribuição
Forma expandida Forma reduzida
x = x + y x += y
x = x - y x -= y
x = x * y x *= y
x = x / y x /= y
x = x % y x %= y
x = x & y x &= y
x = x | y x |= y
x = x ^ y x ^= y
x = x << y x <<= y
x = x >> y x >>= y

16. Fábio Souza 2015
if
•Utilizada para executar um comando ou bloco de
comandos no caso de uma determinada condição ser
avaliada como verdadeira.
•Forma geral:
• if(condição) comando;
•Exemplo:
• if(temperatura < setPoint)ligaRele();

17. Fábio Souza 2015
if - else
•Utilizado quando há a necessidade de tomar uma ação
caso a condição for avaliada como falsa.
if (condição)
comandoA;
else
comandoB;
Exemplo:
if (temperatura < setpoint)
ligaRele();
else
desligaRele();

18. Fábio Souza 2015
if - else
• Para executar um bloco de códigos dentro da declaração if- else:
if(condição)
{
comandoA1; //bloco de código para a condição verdadeira
comandoaA2;
...
comandoAn;
}
else
{
comandoB1; //bloco de código para a condição falsa
comandoB2;
...
comandoBn;
}

19. Fábio Souza 2015
switch
• É utilizado para a realização de comparações sucessivas de uma forma
elegante, clara e eficiente.
switch(variável)
{
case constante1:
comandoA;
. . .
break;
case constante2:
comandoB;
. . .
break;
. . .
. . .
default:
comandoX;
}

20. Fábio Souza 2015
for
Forma geral:
for( inicialização;condição;incremento) comando;
Ou
for( inicialização;condição;incremento)
{
Comando1;
Comando2;
. . .
ComandoN;
}
onde:
• inicialização: essa seção conterá uma inicialização para a variável;
• condição: que interromperá o laço
• incremento: operação a cada iteração

21. Fábio Souza 2015
while
• Repete um comando ou um conjunto de instruções
enquanto uma condição for avaliada como verdadeira.
• Forma geral:
while(condição)
{
comando1;
comando2;
...
comandoN;
}

22. Fábio Souza 2015
do-while
•Este laço é uma variação do comando “while”, sendo que
neste caso o comando será executado antes de testa se a
condição é verdadeira.
•Forma geral:
do
{
comandoA;
comandoB;
...
comandoN;
} while (condição);