Os primeiros indícios de ações prevencionistas surgiram na Inglaterra no século XVIII em resposta aos riscos da Revolução Industrial. Nos Estados Unidos no início do século XX, estudos mostraram que os custos indiretos de acidentes eram maiores que os diretos, levando ao desenvolvimento de programas de prevenção. No Brasil, as leis de segurança e saúde no trabalho evoluíram nas décadas de 1970 e 1980, embora os conceitos tenham chegado mais tarde.