Este episódio lírico descreve a trágica história de amor entre Inês de Castro e o infante D. Pedro. A narrativa é dividida em três partes: a introdução apresenta o casal apaixonado, o conflito descreve a condenação de Inês pelo rei e seu assassinato, e o desfecho mostra a vingança de Pedro após subir ao trono. A história é comparada à tragédia clássica por explorar temas como o destino, a piedade e a vingança.

1. Episódio lírico d’ Os Lusíadas . Baseia-se na história verídica do romance de Inês de Castro e do infante D. Pedro, filho de D. Afonso IV. Ano Lectivo 2008-2009 Língua Portuguesa Prof. António Alves

4. Inês é apresentada num ambiente de tranquilidade, felicidade, saudade dos tempos felizes passados com o Príncipe. Vive-se um tempo de amor correspondido entre Inês e Pedro (Canto III, est. 120, 121).

8. Face aos argumentos de súplica e de defesa de Inês, o rei hesita (Canto III, est. 130, vv. 1, 2), mas face à insistência do povo e dos algozes (Canto III, est. 130, vv. 3,4), é perpetrado o bárbaro assassínio de Inês de Castro pelos algozes, (Canto III, est. 130, vv. 5-8, est. 131, 132), comparando esta cruel acção com a bárbara morte da linda moça Policena .