O documento discute os institutos da desistência voluntária, arrependimento eficaz e arrependimento posterior previstos nos artigos 15, 16 e 17 do Código Penal brasileiro, comparando-os com a tentativa do artigo 14. Apresenta as definições, requisitos e diferenças entre esses institutos, além de abordar a natureza jurídica da desistência voluntária e do arrependimento eficaz.