Portugal começou a expansão para encontrar ouro, prata e cereais que faltavam no reino. A conquista de Ceuta em 1415 trouxe ouro mas os Mouros desviaram as rotas. O Infante D. Henrique organizou viagens que descobriram terras ao longo da costa ocidental africana até à Serra Leoa entre 1419-1460. Novas embarcações e instrumentos como a caravela e a bússola permitiram navegar para além do Cabo Bojador.