D. Pedro I foi o oitavo rei de Portugal que teve um romance com Inês de Castro, com quem teve quatro filhos. Seu pai D. Afonso IV não aprovava este relacionamento e mandou assassinar Inês. Anos depois, D. Pedro declarou que havia se casado secretamente com Inês e mandou construir túmulos magníficos para os dois no Mosteiro de Alcobaça. Sua história com Inês foi imortalizada na literatura portuguesa.