D. Pedro apaixonou-se por D. Inês de Castro, sua amante, que foi assassinada a mando de D. Afonso IV, pai de D. Pedro. Quando D. Pedro se tornou rei, vingou a morte de D. Inês prendendo e executando brutalmente os assassinos. Seus túmulos no Mosteiro de Alcobaça são considerados uma das mais belas obras de arte tumular do século XIV.