D. Pedro se apaixonou por sua cunhada, D. Inês de Castro, após a morte de sua esposa D. Constança. Seu pai, o rei D. Afonso, desaprovou o romance e ordenou o assassinato de D. Inês. Após se tornar rei, D. Pedro se vingou executando cruelmente os responsáveis pela morte dela. Ele mandou construir túmulos frente a frente para que pudessem se encontrar no dia do juízo final.