D. Pedro, herdeiro do trono de Portugal, e D. Inês, aia da esposa de D. Pedro, apaixonaram-se e queriam casar, mas o rei mandou matar D. Inês a pedido dos conselheiros. D. Pedro ficou destroçado mas fez de tudo para honrar a memória dela, mandando matar os assassinos e ordenando que os ossos dela fossem trasladados em cortejo real. Quando morreu, D. Pedro foi enterrado ao lado dela em posição para se olharem eternamente.