Controle de pH

Técnicas de Controle Não-linear Aplicadas em um Processo de Controle de pH Dr. Adhemar de Barros Fontes (UFBA) Msc. Márcio Ribeiro da Silva Garcia (UFBA/UFSC) MSc. Marcelo Brandão dos Santos (Petrobras) Dr. Mario Cesar Mello Massa Campos (CENPES/Petrobras) Ramon Almeida Reis de Souza (UFBA) Acbal Rucas Andrade Achy (UFBA) Projeto REDICONT

Sumário ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Introdução ,[object Object],[object Object],Tabela 1. Parâmetro de operação do sistema Figura 2 – Sistema de controle de um processo de pH Parâmetro Valor Significado físico u(3) 16.60 ml/s Vazão do ácido u(2) 0.55 ml/s Vazão da pertubação u(1) 15.55 ml/s Vazão de controle z 2900 ml Volume W a1 -3.0510 ml/s Invariante do fluxo de base W a2 -32*10 -2 mol Invariante do fluxo da perturbação W a3 3*10 -3 mol Invariante do fluxo de ácido W a -4.32*10 -4 mol Invariante da concentração do CO 3 W b1 5*10 -5 mol Invariante de reação do fluxo de base W b2 3 *10 -2 mol Invariante de reação do fluxo da perturbação W b3 0 mol Invariante de reação do fluxo do ácido W b 5.28 10 -4 mol Invariante de reação do fluxo da solução pk 1 6.35 Primeira constante de dissociação do ácido pk 2 10.25 Segunda constante de dissociação do ácido y 7.0 pH do efluente – variável controlada

Introdução ,[object Object],[object Object]

Introdução Figura 1 – Diagrama de bloco do processo de controle de pH

Técnicas de Controle Aplicadas no processo de pH

Identificação dos Ganhos da Planta ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Identificação dos Ganhos da Planta ,[object Object],Ref. pH (%) Ganho da planta Malha aberta Ganho da planta malha fechada Erro (%) 20 0,54 0,599 11,03 30 11,15 13,455 20,67 40 14 15,907 13,62 45 7,00 7,243 3,47 50 9,45 9,627 1,87 55 39,70 46,472 17,06 60 50,20 52,048 3,68 70 5,05 4,163 17,56 80 0,42 0,330 21,71

[object Object],[object Object],[object Object],Controlador PI Escalonado constante

[object Object],[object Object],[object Object],Controlador Preditivo λ -Escalonado

Controlador Preditivo λ -Escalonado

Controlador PI Preditivo λ -Escalonado e Variável ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],Controlador PI Preditivo λ -Escalonado e Variável

Controlador PI Preditivo λ -Escalonado e Variável , , , e .

Avaliação de Desempenho ,[object Object],Ref (%) PI PI escalonado PI Preditivo Preditivo λ-escalonado Comparação do melhor com PI (%) 50-55 8,6909 5,6959 9,9138 3,7396 34,5 55-60 8,2266 3,7907 10,2671 3,4661 53,9 60-65 7,3915 3,18 9,9438 3,4409 57,0 65-70 7,2788 3,911 9,7420 3,5167 46,3 70-75 7,4811 4,272 10,3472 3,4482 42,9 75-80 8,1563 4,6408 12,0645 3,9539 43,1 80-50 8,5407 6,3864 9,9241 10,4852 25,2 50-45 6,5851 3,4765 7,2772 3,4412 47,2 45-40 6,4294 2,4586 7,7357 3,5785 61,8 40-35 6,3478 2,2024 9,1456 3,4404 65,3 35-30 6,3361 2,1829 8,3277 3,2924 65,5 30-25 6,1286 2,2322 7,2387 3,2423 63,6 25-20 5,7168 2,0965 7,2896 3,0874 63,3 20-50 7,9013 6,4176 8,0415 8,9092 18,8

Conclusões e Perspectivas ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],[object Object]

Técnicas de Controle Não-linear Aplicadas em um Processo de Controle de pH E-mail: adhemar@ufba.br Dúvidas?

Controle de pH

Recomendados

Recomendados

Mais conteúdo relacionado

Mais procurados

Mais procurados (20)

Destaque

Destaque (19)

Semelhante a Controle de pH

Semelhante a Controle de pH (20)

Controle de pH