Este documento resume a Aula 2 de um curso de capacitação para professores sobre astronomia no ensino fundamental. A aula discute os diferentes modelos históricos do universo, começando pelo geocentrismo de Ptolomeu e evoluindo para o heliocentrismo de Copérnico. Também apresenta outros modelos como os de Aristarco de Samos, Tycho Brahe e Galileu Galilei, culminando nas leis de Kepler e na constante gravitacional de Newton.