Este documento apresenta um resumo sobre a história da astronomia, desde os primeiros registros dos babilônios e egípcios até o modelo heliocêntrico defendido por Copérnico e Galileu. Aborda os principais astrônomos da Grécia Antiga como Tales de Mileto e Hiparco de Nicéia, e os modelos geocêntrico e heliocêntrico propostos por Ptolomeu, Copérnico, Galileu e Kepler.