O documento discute os conceitos de relatividade desde Galileu até Einstein, incluindo: (1) a relatividade de Galileu onde o tempo é absoluto mas o espaço depende do referencial, (2) as primeiras medições da velocidade da luz por Roemer, e (3) a teoria da relatividade especial e geral proposta por Einstein onde a velocidade da luz é constante e o espaço-tempo é curvo.