Este documento apresenta um estudo sobre a natureza jurídica do pedágio no Brasil. Após definir o conceito de tributo e classificar as diferentes espécies de tributos, discute-se o conceito de tarifa e como se deu a regulamentação do pedágio na Constituição Federal de 1988. Por fim, analisa-se as duas principais correntes sobre a natureza jurídica do pedágio: se trata de um tributo ou se trata de uma tarifa/preço público.