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Forma Canônica de Jordan
Matriz por Blocos
A matriz A ∈ Mat n×m (R ) é uma matriz por blocos quando consideramos sua partição em submatrizes,

denominadas blocos.
Notação: A = [ Aij ]

Exemplos: Partições de uma matriz.

                    1    3 −1       1            1   3 −1       1           1     3 −1        1
                                                                                               
                    2    4    1    0             2   4    1    0            2     4     1    0
                    1    0    0   − 1            1   0    0   − 1           1     0     0   − 1
                                                                                               
                    0    1    6     1            0   1    6     1           0     1     6     1
                   −1              2            −1             2           −1
                         0    5                      0    5                       0     5    2



                                                     C11    C12 
                        B11   B12                              
                                                   C 21   C 22              D11       D12   D13 
                        B21   B22                                            
                                                                               D                    
                       B
                                                    C       C 32              21        D22   D23 
                                                                                                     
                        31    B32 
                                                    31
                                                    C
                                                                  
                                                     41     C 42 
                                                                  


           Observe que, A é uma matriz 5 × 4 , a blocagem [ Bij ] é de ordem 3 × 2 , [C ij ] é 4 × 2 e [ Dij ] é

           2 × 3 . Já cada um dos blocos em si têm diferentes ordens, por exemplo, B22 é 2 × 2 , C 32 é 1× 1

           e D11 é 3 × 2 .



Considere duas matrizes por blocos de mesma ordem                     A = [ Aij ] e B = [ Bij ] que possuam a mesma

quantidade de blocos e os blocos correspondentes têm a mesma ordem.
Assim, A + B = [ Aij ] + [ Bij ] e k ⋅ A = [k ⋅ Aij ] .Sejam duas matrizes por blocos A = [ Aik ] , de ordem n × p ,

e B = [ Bkj ] , de ordem p × m , tais que o número de colunas de cada bloco Aik é igual ao número de linhas

de cada bloco Bkj .
                                            p
Assim, A ⋅ B = C = [C ij ] , com C ij = ∑ Aik Bkj .
                                           k =1




                                                                                                                 51
Matriz Quadrada por Blocos
Seja a matriz quadrada A ∈ Mat n (R ) . Sua matriz por blocos A = [ Aij ] é denominada matriz quadrada

por blocos quando os blocos formam uma matriz quadrada e os blocos da diagonal são também matrizes
quadradas.
Exemplos: A primeira blocagem não é uma matriz quadrada por blocos, já a segunda é.


                             1   3 0 2 1                      1   3 0 2 1
                                                                         
                             0   4 0 5 1                      0   4 0 5 1
                             2   0 1 0 2                      2   0 1 0 2
                                                                         
                             0   0 1 1 0                      0   0 1 1 0
                             1   2 3 2 0                      1   2 3 2 0
                                                                         




Matriz Diagonal por Blocos
A matriz quadrada por blocos A = [ Aij ] é uma matriz diagonal por blocos quando os blocos que não

pertencem à diagonal são todos matrizes nulas.
Notação: A = Diag ( A11 ,K , Akk ) , com k ≤ n .



              1 0 0
                    
Exemplo:       0 2 3      é uma matriz diagonal por blocos.
              0 4 5
                    



Revendo Operadores
Seja V um R-espaço vetorial n dimensional e T : V → V um operador linear.
                                                                               A B
Teo113. Seja S ≤ V T-invariante. Então existe uma base α de V tal que [T ]α = 
                                                                               0 C  é uma matriz por
                                                                                    
                                                                                   
         blocos, sendo A a matriz associada ao operador T            S   : S → S restrição do operador T ao

         subespaço S.


Teo114. Sejam S1 , K , S r subespaços de V e B1 , K , Br suas respectivas bases. Então V = S1 ⊕ K ⊕ S r se e
         somente se B1 ∪K ∪ Br é uma base de V.


                                                                                                         52
Teo115. Sejam S1 , K , S r ≤ V T-invariantes tais que V = S1 ⊕ K ⊕ S r . Então existe uma base α de V tal

          que [T ]α = Diag ( A1 ,K, Ar ) , sendo Ai = [T   Si   ] , i = 1,K, r .


Neste caso, V = S1 ⊕ K ⊕ S r é denominada a decomposição de V em soma direta T-invariante.


Operadores Nilpotentes
Um operador linear T : V → V é nilpotente quando T k = 0 , para algum k ∈ Z * . Se T k −1 ≠ 0 então k é
                                                                            +

denominado índice de nilpotência de T.
Exemplo: T : R 4 → R 4 tal que T ( x, y, z, t ) = ( y, z , t ,0) é um operador nilpotente de ordem 4.


Forma Canônica de Jordan
                       0 1 0...0 0 
                                          
                       0 0 1...0 0 
A matriz quadrada N =  ................... de ordem r é denominada bloco nilpotente de Jordan de ordem r,
                                          
                       0 0 0...0 1 
                       0 0 0...0 0 
                                          
                              λ 1 0...0 0 
                                                 
                              0 λ 1...0 0 
e a matriz quadrada J (λ ) =  ................... de ordem r é dita bloco de Jordan associado ao autovalor λ .
                                                 
                              0 0 0...λ 1 
                              0 0 0...0 λ 
                                                 


Teo116.     Seja     T :V → V       um     operador      linear,        λ1 ,K , λ r   autovalores   todos   distintos,

PT (λ ) = (λ − λ1 ) m1 K (λ − λ r ) mr o polinômio característico e mT (λ ) = (λ − λ1 ) l1 K (λ − λ r ) lr o polinômio
minimal. Então existe uma base α de V tal que [T ]α = Diag ( J ij ) é uma matriz diagonal por blocos,

sendo J ij = J (λi ) um bloco de Jordan com as seguintes propriedades:

i)   Existe pelo menos um bloco J ij de ordem li , todos os outros blocos têm ordem menor ou igual a li .

ii) A soma das ordens dos J ij é mi .

iii) A quantidade dos blocos J ij é a multiplicidade geométrica de λi .

iv) A quantidade dos blocos J ij de uma ordem qualquer possível é unicamente determinada por T.


                                                                                                                   53
Exemplos:
1. Considere PT (λ ) = (λ − 2) 4 (λ − 5) 3 e mT (λ ) = (λ − 2) 2 (λ − 5) 3 . As possíveis formas de Jordan para
     o operador T são:
                                        5 1 0                             5 1 0
                         2 1  2 1                    2 1                   
                   Diag  
                             , 
                                   ,  0 5 1   ou Diag  
                                                                , (2), (2),  0 5 1  
                                                                  
                         0 2  0 2  0 0 5             0 2                   
                                                                          0 0 5


2. Sejam PT (λ ) = (λ − 2) 5 e mT (λ ) = (λ − 2) 2 . As formas de Jordan para o operador são:

                                  2 1  2 1                    2 1                    
                                   0 2 ,  0 2 , (2 ) ou Diag   0 2 , (2 ), (2 ), (2 )
                            Diag                                                     
                                                                                     


Exercícios
1) Analise a transposição de matrizes por blocos.
2) Definir matriz triangular superior por blocos e também matriz triangular inferior por blocos.
                 A 0
3) Mostre que det
                  0 B  = det A ⋅ det B , sendo A e B matrizes quadradas.
                       
                      
Considere A = Diag ( A11 , K , Akk ) . Mostre que:

4) Seja f ( x) = a m x m + K + a1 x + a 0 um polinômio então f ( A) = Diag ( f ( A11 ),K , f ( Akk )) .

5) A é invertível se e somente se Aii é invertível, para todo i = 1,K, k .

6) A −1 = Diag ( A111 ,K, Akk1 ) .
                   −       −



7)    A r = Diag ( A11 ,K, Akk ) , sendo r ≥ 1 .
                     r      r



Considere A = Diag ( A11 ,K , Akk ) e B = Diag ( B11 ,K, Bkk ) matrizes quadradas de mesma ordem. Então:

8) A + B = Diag ( A11 + B11 ,K, Akk + Bkk )

9) A ⋅ B = Diag ( A11 ⋅ B11 ,K, Akk ⋅ Bkk )

Considere T : V → V um operador nilpotente com índice k.
10) Se v ≠ 0V então o conjunto {v, T (v),K, T k −1 (v)} é LI?

11) [v, T (v),K , T k −1 (v)] é T-invariante?

12) Dado PT (λ ) = (λ − 2) 3 (λ − 5) 2 escolha um polinômio minimal e indique as formas de Jordan
     possíveis.

                                                                                                            54

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  • 1. Forma Canônica de Jordan Matriz por Blocos A matriz A ∈ Mat n×m (R ) é uma matriz por blocos quando consideramos sua partição em submatrizes, denominadas blocos. Notação: A = [ Aij ] Exemplos: Partições de uma matriz.  1 3 −1 1  1 3 −1 1  1 3 −1 1        2 4 1 0  2 4 1 0  2 4 1 0  1 0 0 − 1  1 0 0 − 1  1 0 0 − 1        0 1 6 1  0 1 6 1  0 1 6 1 −1 2 −1 2 −1  0 5   0 5   0 5 2  C11 C12   B11 B12       C 21 C 22   D11 D12 D13   B21 B22   D  B C C 32   21 D22 D23    31 B32    31 C   41 C 42   Observe que, A é uma matriz 5 × 4 , a blocagem [ Bij ] é de ordem 3 × 2 , [C ij ] é 4 × 2 e [ Dij ] é 2 × 3 . Já cada um dos blocos em si têm diferentes ordens, por exemplo, B22 é 2 × 2 , C 32 é 1× 1 e D11 é 3 × 2 . Considere duas matrizes por blocos de mesma ordem A = [ Aij ] e B = [ Bij ] que possuam a mesma quantidade de blocos e os blocos correspondentes têm a mesma ordem. Assim, A + B = [ Aij ] + [ Bij ] e k ⋅ A = [k ⋅ Aij ] .Sejam duas matrizes por blocos A = [ Aik ] , de ordem n × p , e B = [ Bkj ] , de ordem p × m , tais que o número de colunas de cada bloco Aik é igual ao número de linhas de cada bloco Bkj . p Assim, A ⋅ B = C = [C ij ] , com C ij = ∑ Aik Bkj . k =1 51
  • 2. Matriz Quadrada por Blocos Seja a matriz quadrada A ∈ Mat n (R ) . Sua matriz por blocos A = [ Aij ] é denominada matriz quadrada por blocos quando os blocos formam uma matriz quadrada e os blocos da diagonal são também matrizes quadradas. Exemplos: A primeira blocagem não é uma matriz quadrada por blocos, já a segunda é. 1 3 0 2 1 1 3 0 2 1     0 4 0 5 1 0 4 0 5 1 2 0 1 0 2 2 0 1 0 2     0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 2 3 2 0 1 2 3 2 0     Matriz Diagonal por Blocos A matriz quadrada por blocos A = [ Aij ] é uma matriz diagonal por blocos quando os blocos que não pertencem à diagonal são todos matrizes nulas. Notação: A = Diag ( A11 ,K , Akk ) , com k ≤ n . 1 0 0   Exemplo:  0 2 3 é uma matriz diagonal por blocos. 0 4 5   Revendo Operadores Seja V um R-espaço vetorial n dimensional e T : V → V um operador linear.  A B Teo113. Seja S ≤ V T-invariante. Então existe uma base α de V tal que [T ]α =   0 C  é uma matriz por    blocos, sendo A a matriz associada ao operador T S : S → S restrição do operador T ao subespaço S. Teo114. Sejam S1 , K , S r subespaços de V e B1 , K , Br suas respectivas bases. Então V = S1 ⊕ K ⊕ S r se e somente se B1 ∪K ∪ Br é uma base de V. 52
  • 3. Teo115. Sejam S1 , K , S r ≤ V T-invariantes tais que V = S1 ⊕ K ⊕ S r . Então existe uma base α de V tal que [T ]α = Diag ( A1 ,K, Ar ) , sendo Ai = [T Si ] , i = 1,K, r . Neste caso, V = S1 ⊕ K ⊕ S r é denominada a decomposição de V em soma direta T-invariante. Operadores Nilpotentes Um operador linear T : V → V é nilpotente quando T k = 0 , para algum k ∈ Z * . Se T k −1 ≠ 0 então k é + denominado índice de nilpotência de T. Exemplo: T : R 4 → R 4 tal que T ( x, y, z, t ) = ( y, z , t ,0) é um operador nilpotente de ordem 4. Forma Canônica de Jordan  0 1 0...0 0     0 0 1...0 0  A matriz quadrada N =  ................... de ordem r é denominada bloco nilpotente de Jordan de ordem r,    0 0 0...0 1   0 0 0...0 0     λ 1 0...0 0     0 λ 1...0 0  e a matriz quadrada J (λ ) =  ................... de ordem r é dita bloco de Jordan associado ao autovalor λ .    0 0 0...λ 1   0 0 0...0 λ    Teo116. Seja T :V → V um operador linear, λ1 ,K , λ r autovalores todos distintos, PT (λ ) = (λ − λ1 ) m1 K (λ − λ r ) mr o polinômio característico e mT (λ ) = (λ − λ1 ) l1 K (λ − λ r ) lr o polinômio minimal. Então existe uma base α de V tal que [T ]α = Diag ( J ij ) é uma matriz diagonal por blocos, sendo J ij = J (λi ) um bloco de Jordan com as seguintes propriedades: i) Existe pelo menos um bloco J ij de ordem li , todos os outros blocos têm ordem menor ou igual a li . ii) A soma das ordens dos J ij é mi . iii) A quantidade dos blocos J ij é a multiplicidade geométrica de λi . iv) A quantidade dos blocos J ij de uma ordem qualquer possível é unicamente determinada por T. 53
  • 4. Exemplos: 1. Considere PT (λ ) = (λ − 2) 4 (λ − 5) 3 e mT (λ ) = (λ − 2) 2 (λ − 5) 3 . As possíveis formas de Jordan para o operador T são:   5 1 0  5 1 0  2 1  2 1    2 1   Diag    ,   ,  0 5 1   ou Diag     , (2), (2),  0 5 1     0 2  0 2  0 0 5  0 2       0 0 5 2. Sejam PT (λ ) = (λ − 2) 5 e mT (λ ) = (λ − 2) 2 . As formas de Jordan para o operador são:  2 1  2 1   2 1    0 2 ,  0 2 , (2 ) ou Diag   0 2 , (2 ), (2 ), (2 ) Diag                Exercícios 1) Analise a transposição de matrizes por blocos. 2) Definir matriz triangular superior por blocos e também matriz triangular inferior por blocos. A 0 3) Mostre que det  0 B  = det A ⋅ det B , sendo A e B matrizes quadradas.    Considere A = Diag ( A11 , K , Akk ) . Mostre que: 4) Seja f ( x) = a m x m + K + a1 x + a 0 um polinômio então f ( A) = Diag ( f ( A11 ),K , f ( Akk )) . 5) A é invertível se e somente se Aii é invertível, para todo i = 1,K, k . 6) A −1 = Diag ( A111 ,K, Akk1 ) . − − 7) A r = Diag ( A11 ,K, Akk ) , sendo r ≥ 1 . r r Considere A = Diag ( A11 ,K , Akk ) e B = Diag ( B11 ,K, Bkk ) matrizes quadradas de mesma ordem. Então: 8) A + B = Diag ( A11 + B11 ,K, Akk + Bkk ) 9) A ⋅ B = Diag ( A11 ⋅ B11 ,K, Akk ⋅ Bkk ) Considere T : V → V um operador nilpotente com índice k. 10) Se v ≠ 0V então o conjunto {v, T (v),K, T k −1 (v)} é LI? 11) [v, T (v),K , T k −1 (v)] é T-invariante? 12) Dado PT (λ ) = (λ − 2) 3 (λ − 5) 2 escolha um polinômio minimal e indique as formas de Jordan possíveis. 54