O documento discute princípios de máquinas elétricas, incluindo: (1) fundamentos de máquinas de corrente contínua, (2) regra da mão direita para força magnética, (3) tensão induzida em espiras rotativas, e (4) transformação de sistemas trifásicos em bifásicos usando a transformada de Clarke.

1. Princípios do Controle Vetorial

2. Fundamentos das Máquinas de Corrente Contínua

3. Regra da Mão Direita

 
F qv B

4. Regra da Mão Direita
Mão Direita
GERADOR
  
f J B
 

F i l B

5. Espira Rotativa Entre dois Pólos Curvos
  
f J B
 

F i l B
Vetor resultado
Força F
primeiro vetor
Campo B
Mão Direita
GERADOR
segundo vetor
Comprimento l
e
  
v B l

6. Linhas de Campo e Vista Superior
e
  
v B l

7. Força de Laplace
 

F i l B

8. Tensão da Espira e Tensão Induzida

9. Obtendo uma Tensão CC da Espira Rotativa
e
  
v B l
edc v B l
ecb 0
ead 0
eba v B l

10. Tensão na Carga com Comutação

11. Torque Induzido em uma Espira Rotativa

Fdc i l B

Fcb 0

Fba i l B

Fad
r
R
VB
l
B
0,5 m
0,3
120 V
1,0 m
0,25 T
0
 

F i l B

12. Excitação Separada

13. Ajustanto a Corrente de Campo

IF
EA
IA
K
VT E A
RA
ind
K
EA
IA
K
VT
RF

15. Ajustando a Tensão de Armadura
1.
O Aumento de VA causa um aumento de IA
2.
Aumentando IA aumenta o
3.
Aumentando
4.
O aumento de
ind
(
ind> load)
ind
ind
K
aumenta
IA
VA
IA
EA
K
aumenta EA
5.
Aumentando EA cai
IA I A
6.
Caindo IA cai
até
ind
VA
EA
RA
ind= load
em um
maior
EA
RA

18. Variáveis de entrada e de saída
Malha aberta
Corrente de
Campo
Torque da
Carga
Tensão de
Armadura
Motor CC
Velocidade
do Eixo do
Motor

19. Variáveis de entrada e de saída
Malha fechada
Corrente de
Campo
(constante)
Torque da
Carga
Referência
de
velocidade
Motor CC
Controlador
Velocidade
do Eixo do
Motor
Tensão de
Armadura
Pensar no diagrama de blocos do Sadowski

20. Variação da Carga e Controle da Velocidade
1. Máquina CC – malha aberta
2. Máquina CC – malha controle PI

21. Transformação de Sistemas
Trifásicos em Bifásicos abc- 0
Sistemas Trifásicos
Pré-requisito: Fasores

22. O campo magnético girante [1]

Dois campos magnéticos tendem a se alinhar

Correntes defasadas de 120º
iaa ' (t ) = I M × ( × - 0°)
sen
t
A
ibb ' (t ) = I M × ( × - 120°) A
sen
t
icc ' (t ) = I M × ( × - 240°) A
sen
t

23. C’
A
B’
B
A’
C
1.5
B
C
A
1
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035

24. C’
A
B’
B
A’
C
1.5
B
C
A
1
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035

25. C’
A
B’
B
A’
C
1.5
B
C
A
1
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035

26. C’
A
B’
B
A’
C
1.5
B
C
A
1
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035

27. C’
A
B’
B
A’
C
1.5
B
C
A
1
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035

28. C’
A
B’
B
A’
C
1.5
B
C
A
1
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035

29. C’
A
B’
B
A’
C
1.5
B
C
A
1
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035

30. C’
A
B’
B
A’
C
1.5
B
C
A
1
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035

31. C’
A
B’
B
A’
C
1.5
B
C
A
1
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035

32. C’
A
B’
B
A’
C
1.5
B
C
A
1
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035

33. C’
A
B’
B
A’
C
1.5
B
C
A
1
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035

34. C’
A
B’
B
A’
C
1.5
B
C
A
1
0.5
0
0
-0.5
-1
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035

35. Transformação de Sistemas
abc em 0
Sistema Bifásico Equivalente a um Sistema Trifásico

36. Transformada de Clarke
1.50
1.00
0.50
0.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
-0.50
-1.00
va
-1.50
vb
vc
a
b
g

37. B
A
A’
B’
1.50
1.25
a
1.00
b
0.75
0.50
0
0.25
0.00
000.00E+00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
-1.25
-1.50
5.00E-03
10.00E-03
15.00E-03
20.00E-03
25.00E-03
30.00E-03
35.00E-03

38. B
A
A’
B’
1.50
1.25
a
1.00
b
0.75
0.50
0
0.25
0.00
000.00E+00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
-1.25
-1.50
5.00E-03
10.00E-03
15.00E-03
20.00E-03
25.00E-03
30.00E-03
35.00E-03

39. B
A
A’
B’
1.50
1.25
a
1.00
b
0.75
0.50
0
0.25
0.00
000.00E+00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
-1.25
-1.50
5.00E-03
10.00E-03
15.00E-03
20.00E-03
25.00E-03
30.00E-03
35.00E-03

40. B
A
A’
B’
1.50
1.25
a
1.00
b
0.75
0.50
0
0.25
0.00
000.00E+00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
-1.25
-1.50
5.00E-03
10.00E-03
15.00E-03
20.00E-03
25.00E-03
30.00E-03
35.00E-03

41. B
A
A’
B’
1.50
1.25
a
1.00
b
0.75
0.50
0
0.25
0.00
000.00E+00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
-1.25
-1.50
5.00E-03
10.00E-03
15.00E-03
20.00E-03
25.00E-03
30.00E-03
35.00E-03

42. B
A
A’
B’
1.50
1.25
a
1.00
b
0.75
0.50
0
0.25
0.00
000.00E+00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
-1.25
-1.50
5.00E-03
10.00E-03
15.00E-03
20.00E-03
25.00E-03
30.00E-03
35.00E-03

43. B
A
A’
B’
1.50
1.25
a
1.00
b
0.75
0.50
0
0.25
0.00
000.00E+00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
-1.25
-1.50
5.00E-03
10.00E-03
15.00E-03
20.00E-03
25.00E-03
30.00E-03
35.00E-03

44. B
A
A’
B’
1.50
1.25
a
1.00
b
0.75
0.50
0
0.25
0.00
000.00E+00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
-1.25
-1.50
5.00E-03
10.00E-03
15.00E-03
20.00E-03
25.00E-03
30.00E-03
35.00E-03

45. B
A
A’
B’
1.50
1.25
a
1.00
b
0.75
0.50
0
0.25
0.00
000.00E+00
-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
-1.25
-1.50
5.00E-03
10.00E-03
15.00E-03
20.00E-03
25.00E-03
30.00E-03
35.00E-03

46. Transformada de Clarke e campo girante
1. Campo girante
a) Trifásico
b) Bifásico
1. Transformada
a) Potência invariante
b) Tensões invariantes

47. Sistemas Trifásicos

48. Transformada abc-dq0


49. Aplicação Mecânica da Transformada
v qd 0
K s v abc
PR
PR
t
Plano de Referência
cos
v qd 0
cos
2
3
2
3
1cos 2 60t 30
1cos 2 60t 30 120
2
2
2
sin
sin
sin
3
3
3
1cos 2 60t 30 120
 


1
1
1
v abc
2
2
2



Ks
0,866
v qd 0
cos
0,500
0, 000

50. Tensões no Sistema abc
Tensão abc (pu)
1
va
0.5
vb
vc
0
-0.5
-1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Tensões no Sistema qd0
Tensão qd0 (pu)
1
vq
X: 23.6
Y: 0.866
0.5
vd
X: 42.7
Y: 0.5
v0
0
X: 64.4
Y: -1.665e-016
-0.5
0
10
20
30
40
50
60
Tempo (ms)
70
80
90
100

51. 11
10
6
12
9
9
4
7
8
5
1
10
7
3
2
7
11
8
6
12
3
2
5
1
4
10
10
7
6
11
9
8
5
12
8
9
4
3
11
2
12
1
1
2
6
5
3
4

52. Tensões no Sistema abc
Tensão abc (pu)
1
va
0.5
vb
vc
0
-0.5
-1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Tensões no Sistema qd0
Tensão qd0 (pu)
1
vq
0.5
vd
v0
0
-0.5
-1
0
10
20
30
40
50
60
Tempo (ms)
70
80
90
100

53. Tensões no Sistema abc
Tensão abc (pu)
1
va
0.5
vb
vc
0
-0.5
-1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Tensões no Sistema qd0
Tensão qd0 (pu)
1
vq
X: 23.6
Y: 0.866
0.5
vd
X: 42.7
Y: 0.5
v0
0
X: 64.4
Y: -1.665e-016
-0.5
0
10
20
30
40
50
60
Tempo (ms)
70
80
90
100

54. Tensões no Sistema abc
Tensão abc (pu)
1
va
0.5
vb
vc
0
-0.5
-1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Tensões no Sistema qd0
Tensão qd0 (pu)
1
vq
0.5
vd
v0
0
-0.5
-1
0
10
20
30
40
50
60
Tempo (ms)
70
80
90
100

55. Tensões no Sistema abc
Tensões no Sistema abc
1
va
0.5
Tensão abc (pu)
Tensão abc (pu)
1
vb
vc
0
-0.5
-1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
vb
vc
0
-0.5
-1
100
va
0.5
0
10
20
30
Tensões no Sistema qd0
Tensão qd0 (pu)
Tensão qd0 (pu)
vq
vd
v0
0
-0.5
0
10
20
30
40
50
60
Tempo (ms)
70
80
90
90
100
vq
vd
v0
0
X: 64.4
Y: -1.665e-016
0
10
20
30
40
50
60
Tempo (ms)
70
80
90
100
Tensões no Sistema abc
1
va
0.5
Tensão abc (pu)
Tensão abc (pu)
80
X: 42.7
Y: 0.5
Tensões no Sistema abc
vb
vc
0
-0.5
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
va
0.5
vb
vc
0
-0.5
-1
100
0
10
20
30
Tensões no Sistema qd0
40
50
60
70
80
90
100
Tensões no Sistema qd0
1
1
vq
0.5
Tensão qd0 (pu)
Tensão qd0 (pu)
70
X: 23.6
Y: 0.866
0.5
-0.5
100
1
vd
v0
0
-0.5
-1
60
1
0.5
-1
50
Tensões no Sistema qd0
1
-1
40
0
10
20
30
40
50
60
Tempo (ms)
70
80
90
100
vq
0.5
vd
v0
0
-0.5
-1
0
10
20
30
40
50
60
Tempo (ms)
70
80
90
100

56. Transformação dos elementos de circuito elético

57. Elementos Resistivos
v abcs
v qd 0 s
rs i abcs
K srs K s
1
i qd 0 s
rs
1
0
rs
0
rs
0
0
K s rs K s
0
0
rs
vqs
v qd 0 s
K s rs K s
1
i qd 0 s
rs
0
0
iqs
vds
0
rs
0
ids
v0 s
0
0
rs
i0 s

58. Elementos Indutivos
v abcs
v qd 0 s
dλ abcs
dt
Ks
d λ qd 0 s K s
dt
d
v qd 0 s
Ks
1
Ks
dt
1
λ qd 0 s
Ks
1
d λ qd 0 s
dt

59. d
v qd 0 s
Ks
Ks
1
λ qd 0 s
dt
cos
Ks
Ks
d Ks
1
dt
d Ks
dt
1
2
sin
3
1
2
Ks Ks
1
d λ qd 0 s
t
dt
cos
2
3
cos
2
3
sin
2
3
sin
2
3
0 1 0
1 0 0
0 0 0
1
2
1
2
sin
cos
0
sin
2
3
cos
2
3
0
sin
2
3
cos
2
3
0

60. d
v qd 0 s
Ks
Ks
1
dt
λ qd 0 s
Ks Ks
1
d λ qd 0 s
0
v qd 0 s
1 0
qs
1 0 0
1 0 0
ds
0 1 0
0s
0 0 1
0
0 0
λ dqs
dt
d
qs
dt
d ds
dt
d 0s
dt
dλ qd 0 s
dt
d
vqs
ds
vds
v0 s
qs
d
0s
dt
qs
dt
d ds
dt

61. Elementos Capacitivos
i abcs
dq abcs
dt
d
i qd 0 s
Ks
Ks
Ks
q qd 0 s
dt
d
i qd 0 s
1
Ks
dt
1
q qd 0 s
Ks
1
d q qd 0 s
dt

62. d
i qd 0 s
Ks
i dq 0 s
Ks
dt
q qds

qqs
q dqs
iqs
ids
i0 s
qds
qqs
dq0 s
dt
qds
q0 s
dqqs
dt
dqds
dt
1
q qd 0 s
Ks Ks
1
d q qd 0 s
dt
dq qd 0 s
dt
Ks
d Ks
dt
1
0
1 0
1 0 0
0
0 0

63. vas
rs ias
vas
d
as
dt
ias
dqas dt
vbs
rs ibs
vbs
d
bs
dt
ibs
dqbs dt
vcs
rs ics
vcs
d
cs
dt
ics
dqcs dt
vqs
rs iqs
vds
rs ids
v0 s
rs i0 s
vqs
vds
v0 s
d
ds
qs
d 0s
dt
qs
dt
d ds
dt
iqs
ids
i0 s
qds
qqs
dq0 s
dt
dqqs
dt
dqds
dt

64. Enrolamento trifásico com indutâncias
mútuas
rs
rs
Ls
0
0
0
0
rs
0
0
rs
Ls
M
M
M
Ls
M
ics
vcs
M
M
Ls
rs
rs
Ls
M
Ls
vbs
M
M
Ls
vas
rs
ias
ibs

65. Ls
Ls
M
M
M
M
Ls
M
M
Ls
Ls
K sLs K s
1
M
0
0
0
Ls
M
0
0
0
Ls 2 M
rs
vas
vasR
vasL
vbs
vbsR
vbsL
vcs
vcsR
vcsL
ids
vds
Ls M iqs
Ls M ids

vqs
vqsR
vqsL
qs
rs iqs
vds
vdsR
vdsL
rs ids
v0 s
v0 sR
v0 sL
r0i0 s
ds
d ds
qs
dt
Ls 2 M i0 s

0s

d
qs
dt
Ls
M

66. cos
2
3
cos
2
3
2
sin
3
Ls
cos
sin
2
3
sin
2
3
1
2
LS cos
2
Ls
L sin
3 s
LS cos
1
2
M
1
2
2
3
M cos
M cos
2
M sin
M sin
3
1
1
1
L
M
M
2 S 2
2
M cos
2
3
LS cos
2
Ls
L sin M sin
3 s
1
L M
2 S
LS sin
LS M cos2
Ls
2
L M cos sin
3 S
LS M sin
0
0
0
0
0
0
3
L 3M
2 S
0
0
0
LS M
0
0
LS 2 M
Ls
sin
2
3
sin
2
3
1
cos
2
3
sin
2
3
1
LS cos
M in
2
3
LS sin
M cos
1
cos
2
3
M cos
M sin
2
3
M cos
2
3
M sin
1
1
1
M
L
M
2
2 S 2
M cos
2
cos
3
1
L M cos
2 S
3
L M
2 S
LS M
0
2
3
cos
M
M
2
M sin
3
1
L M
2 S
3
L M
2 S
Ls
2
3
M
Ls
M
LS M cos2
1
L M cos
2 S
2
Ls
3
Ls
M
2
3
M cos
M sin
3
2
3
2
3
LS sin
3
1
L M
2 S
LS M cos2
2
3
2
3
LS cos
LS M sin
1
L M cos
2 S
2
3
2
3
2
3
2
3
cos
sin
cos
2
3
2
3
cos
2
3
sin
cos
2
3
cos
2
3
1
sin
2
3
1
sin
2
3
1
1
sin
2
3
1
sin
2
3
1
LS M cos sin
2
3
2
3
LS cos
2
M sin
LS sin
3
1
1
1
M
M
L
2
2
2 S
cos
2
3
2
cos
3
M cos
LS M sin
2
3
2
3
cos
LS M sin 2
LS M sin 2
2
3
1
L M sin
2 S
1
L M sin
2 S
2
3
LS M sin
LS M sin 2
1
L M sin
2 S
2
cos
3
2
3
2
3
2
3
LS M cos
LS M cos
2
3
LS M cos
2
3
LS M sin
LS M sin
2
3
LS M sin
2
3
3
L 3M
2 S

67. Teoria dos eixos de referência
Motor de indução trifásico

68. rs
0
0
rabcs
Lls
0
rs
0
0
0
rs
1
Lms
2
1
Lms
2
L abcs
C’
1
Lms
2
Lms
Lls
1
Lms
2
1
Lms
2
Lms
1
Lms
2
Lls
Lms
1.5
A
B
C
A
1
0.5
B’
B
0
0
-0.5
-1
A’
C
-1.5
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03

69. λ abcs
λ dq 0 s
L s i abcs
K sLs K s
Lls
Ls
Lls
1
Lls
3
Lms
2
0
indutância de magnetização
1
Lms
2
1
Lms
2
Lms
0
indutância de dispersão
Lms
i dq 0 s
1
Lms
2
Lls
K sLs K s
Lls
1
Lms
2
Lms
1
Lms
2
1
Lms
2
1
Lms
0
Lls
3
Lms
2
0
0
0
Lls

70. d
qs
vqs
rs iqs
ds
vds
rs ids
ds
v0 s
rs i0 s
vqr
rr iqr
r
dr
vdr
rr idr
r
qr
v0 r
rr i0 r
dt
d ds
dt
d 0s
dt
d
d 0r
dt
qs
Lls iqs
LM iqs iqr
ds
Lls ids
LM ids idr
0s
Lls i0 s
qr
Llr iqr
LM iqs iqr
dr
Llr idr
LM ids idr
0r
Llr i0 r
qr
dt
d dr
dt

71. Torques

P
Lms
2
Te
1
ibr
2
ias iar
1
icr
2
3
ias ibr icr
2
Te
Tm
3
2
J
P
LM iqs idr
2
d r
dt
Bn
r
d
ids iqr
ibs iar
1
ibr
2
ibs icr iar
1
icr
2
ics iar ibr
ibs iar
cos
1
ibr
2
r
1
icr
2
sen
r

72. Equações de estado – Parte Eletromagnética
í
d
d
ï
ï vqs = ri + w (Ll i + LM (i + i¢ )) + Ll (i ) + LM
(i + i¢)
s qs
s ds
ds
dr
s
qs
qs
qr
ï
ï
dt
dt
ï
ï
ï
ï v = ri - w L i + L (i + i¢ ) + L d (i ) + L d (i + i¢ )
ì ds
( ls qs M qs qr ) ls dt ds M dt ds dr
s ds
ï
ï
ï
ï
ï v = ri + L d (i )
ï 0s
s 0s
l
s
0s
ï
dt
ï
î
í
d
d
ï ¢
ï vqr = ri + (w - wr )(Ll i + LM (i + i¢ )) + Ll (qr )+ LM
¢¢
¢ dr
¢
¢ i¢
(qs +
i
r qr
r
ds
dr
r
ï
ï
dt
dt
ï
ï
ï
ï v¢ = ri - ( - w ) L ¢i¢ + L (i + i¢ ) + L ¢ d (i¢ ) + L d (i +
¢¢
w
ì dr
r dr
r ( l qr
r
M
qs
qr )
l
r
dr
M
ds
ï
dt
dt
ï
ï
ï
ï v ¢ = ri + L ¢ d (i¢ )
¢¢
ï 0r
r 0r
l
r
0r
ï
dt
ï
î
i¢)
qr
i¢ )
dr

73. Equações de estado – Parte
Eletromagnetomecânica
í dwr æ öæ ö
ï
ïJ
ç3÷çP ÷LM (qsi ¢ - i i ¢ )- T L
= ç ÷ç ÷ i dr
ï
ds qr
ç2øè 2 ø
ï dt
è ÷ç ÷
ï
ì
ï
ï w = dqr
ï r
ï
dt
ï
î

74. Equações de estado [1]
&
U = A X + BX
&
X = B - 1 (U - A X )
é qs ù
v
ê ú
ê ds ú
v
ê ú
ê 0s ú
v
ê ú
v
U = ê qr¢ ú
ê ú
ê ú
v
ê dr¢ ú
ê ú
ê 0r¢ ú
v
ê ú
êL ú
T
ë û
éqs ù
i
ê ú
êds ú
i
ê ú
ê0s ú
i
ê ú
i
X = êqr¢ ú
ê ú
ê ú
i
êdr¢ ú
ê ú
ê0r¢ ú
i
ê ú
ê rú
w
ë û
•
éqs ù
i
ê ú
êds ú
i
ê ú
ê0s ú
i
ê ú
& i
X = êqr¢ ú
ê ú
ê ú
i
êdr¢ ú
ê ú
ê0r¢ ú
i
ê ú
ê rú
w
ë û

75. Equações de estado [2]
&
U = A X + BX
&
X = B - 1 (U - A X )
é
r
w (Ll + LM )
0
0
s
s
ê
ê w (Ll + LM )
r
0
- wLM
s
s
ê
ê
0
0
r
0
s
ê
ê
0
0
r¢
(w - wr )LM
ê
r
A = ê
ê (w - w )L
0
0 - (w - wr )(Ll ¢ + LM
r
M
ê
r
ê
ê
0
0
0
0
ê
êæ öæ ö
æ öæ ö
êç3÷çP ÷LM i ¢ - ç3÷çP ÷LM i ¢ 0
0
÷ç ÷ dr
ç ÷ç ÷
ç ÷ç ÷
ç ÷ç ÷
êç2øè 2 ø
è
è2øè 2 ø qr
ë
wLM
0
0
(w - wr )(Llr + LM
¢
)
r¢
r
r
s
0
)
0 0ù
ú
0 0ú
ú
0 0ú
ú
ú
0 0ú
ú
0 0ú
ú
ú
0 0ú
ú
ú
0 0ú
ú
û

76. Equações de estado [3]
&
U = A X + BX
&
X = B - 1 (U - A X )
é M + Ll
L
0
0
s
ê
ê 0
LM + Ll 0
s
ê
ê 0
0
Ll
s
ê
B = ê LM
0
0 LM
ê
ê 0
LM
0
ê
ê 0
0
0
ê
ê
0
0
ê 0
ë
LM
0
0
0
LM
0
0
0
0
+ Ll ¢
r
0
0
0
LM + Ll ¢
r
0
0
0
Ll ¢
r
0
0
0
0ù
ú
0ú
ú
0ú
ú
0ú
ú
0ú
ú
0ú
ú
ú
- Jú
û

77. Simulação

78. Correntes do estator
Correntes do Estator
Correntes do Estator (qd0)
1500
1200
ias
iqs
ibs
1000
ids
1000
ics
i0s
800
Corrente (A)
Corrente (A)
500
0
600
400
-500
200
-1000
-1500
0
0
1
2
3
4
Tempo (s)
5
6
7
-200
0
1
2
3
4
Tempo (s)
5
6
7

79. Correntes do rotor
Correntes do Rotor
Correntes do Rotor (qd0)
1500
200
iar
iqr
ibr
1000
icr
i0r
-200
Corrente (A)
500
Corrente (A)
idr
0
0
-400
-500
-600
-1000
-800
-1500
0
1
2
3
4
Tempo (s)
5
6
7
-1000
0
1
2
3
4
Tempo (s)
5
6
7

80. Torque eletromagnético
Curva Torque x Rotação
Torque Eletromagnéttico
4000
3000
3000
2000
2000
Torque (Nm)
5000
4000
Torque (Nm)
5000
1000
0
1000
0
-1000
-1000
-2000
-2000
-3000
-3000
-4000
-4000
0
1
2
3
4
Tempo (s)
5
6
7
0
200
400
600
800
1000
1200
-1
Rotação (min )
1400
1600
1800
2000

81. Torque eletromagnético
Somente fundamental
Fundamental + 3º harmônico
Torque Eletromagnéttico
Torque Eletromagnéttico
5000
6000
4000
5000
4000
3000
3000
Torque (Nm)
Torque (Nm)
2000
1000
0
-1000
2000
1000
0
-1000
-2000
-2000
-3000
-3000
-4000
0
1
2
3
4
Tempo (s)
5
6
7
-4000
0
1
2
3
4
Tempo (s)
5
6
7

82. Corrente sem carga com 3º harmônico
Correntes do estator (qd0)
Módulo da Corrente no Estator, com carga nominal
1200
150
iqs
ids
1000
i0s
Corrente de Pico (A)
Corrente (A)
800
600
400
200
100
50
0
-200
0
1
2
3
4
Tempo (s)
5
6
7
0
0
50
100
150
Frequência (Hz)
200
250
300

83. Torque com desequilíbrio na alimentação
Curva Torque x Rotação
Torque Eletromagnéttico
5000
4000
4000
3000
3000
2000
2000
Torque (Nm)
5000
Torque (Nm)
6000
6000
1000
0
1000
0
-1000
-1000
-2000
-2000
-3000
-3000
-4000
-4000
0
1
2
3
4
Tempo (s)
5
6
7
0
200
400
600
800
1000
1200
Rotação (min-1)
1400
1600
1800
2000

84. Corrente com desequilíbrio na alimentação
Correntes do estator (qd0)
Corrente no neutro, com carga nominal
1200
300
iqs
ids
1000
250
i0s
Corrente de Pico (A)
Corrente (A)
800
600
400
200
150
100
200
50
0
-200
0
1
2
3
4
Tempo (s)
5
6
7
0
0
20
40
60
Frequência (Hz)
80
100
120