Os quilombos eram comunidades formadas por ex-escravos que fugiam das fazendas durante o período colonial brasileiro, entre os séculos XVI e XIX. Eles se escondiam em locais de difícil acesso, como matas e montanhas, onde praticavam agricultura de subsistência e cultura africana livremente. O mais famoso quilombo foi o de Palmares, liderado por Zumbi. Até hoje existem quilombos remanescentes habitados por descendentes de ex-escravos.