Aula 4 - I40 - Robótica

1. AULA - 04
Vicente Tino, M.Sc.
tino@posgrado.net.br
98808-8808
Indústria 4.0
INDÚSTRIA 4.0
Indústria 4.0 1

2. Conceitos,
VSMeAnálise
deMaturidade
BigDataeIoT-
InternetOf
Things
RA,VRe
Prototipagem
3D
IAeRobótica
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INDÚSTRIA 4.0
Indústria 4.0

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AGENDA DE HOJE – AULA 4
Robótica/Automação
Evolução Histórica
Lego Education
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DEFINIÇÕES - AUTOMAÇÃO
A automação é o uso de “controlo de sistemas”, “comando numérico (CNC)”,
“Controladores lógicos programáveis (PLC)”, “informática (CAD, CAM, CAx)”
para controlar maquinaria industrial e processos industriais, reduzindo a
necessidade de intervenção humana.
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5. 5
DEFINIÇÕES - ROBÔ
Um robô é um dispositivo mecânico
articulado reprogramável, usam uma
codificação especial que os diferencia de
outras máquinas e máquinas-ferramentas,
que consegue, de forma autônoma e
recorrendo à sua capacidade de
processamento:
● Obter informação do meio
envolvente utilizando sensores;
● Tomar decisões sobre o que deve
fazer com base nessa informação e
em informação à priori;
● Manipular objetos do meio
envolvente utilizando atuadores.
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6. 6
DEFINIÇÕES - ROBÔ INDUSTRIAL
Um robô industrial é uma
máquina manipuladora, com
vários graus de liberdade,
controlada automaticamente,
reprogramável, multifuncional,
que pode ter a base fixa ou
móvel, para utilização em
aplicações de automação
industrial.
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7. 7
DEFINIÇÕES - PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS INDUSTRIAIS
A programação de um robô pode ser definida como o processo
mediante o qual se indica a seqüência de ações que o robô deverá
cumprir durante a realização de uma dada tarefa. Existe uma
normalização para os procedimentos de programação, Norma ISO TR
10562.
Programação por aprendizagem (on-line): Consiste em ensinar o robô
guiando-o através da trajetória desejada pelo usuário. (Passiva: Pintura;
Ativa: Soldagem a ponto)
Programação textual (offline): Permite indicar a tarefa ao robô
mediante o uso de uma linguagem de programação de alto nível.
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AGENDA DE HOJE – AULA 4
Robótica/Automação
Evolução Histórica
Lego Education
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TERCEIRA REVOLUÇÃO INDUSTRIAL
A partir da segunda metade do século XX a tecnologia se
desenvolveu e permitiu automatizar estes processos. No
desenvolvimento da industrialização, primeiramente veio a
“mecanização”, que era o uso de ferramentas e maquinaria para
auxiliar o homem nas tarefas industriais.
Levou cerca de 40 anos para os robôs estarem presentes em força
nos processos industriais. Estes avanços foram obtidos em parte
graças aos grandes investimentos das empresas automobilísticas.
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INDÚSTRIA 4.0
Uma manufatura inteligente, possível através da inserção de IoT, da
ciência e análise de dados em computação em nuvem e AI na robótica, é
potencializado o aumento dos níveis de produção, entrega e lucros com
melhor gestão de ativos, garantindo a melhoria contínua nos processos
industriais.
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FRONTEIRAS DA ROBÓTICA
https://www.youtube.com/watch?v=yvfjAaRPu9Q
https://www.youtube.com/watch?v=SPowDY4pOHo
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12. 12
https://www.youtube.com/watch?v=1oFGeCjqfVs
https://www.instagram.com/p/BnkdeeHA3kH/
?utm_source=ig_share_sheet&igshid=vecietq5
9ao9
https://www.instagram.com/p/Biu4dBIFYFD/?
utm_source=ig_share_sheet&igshid=l3m49pos
97ro
https://www.instagram.com/p/BojekJAlUt0/?u
tm_source=ig_share_sheet&igshid=1qi26huqz
powm
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FRONTEIRAS DA ROBÓTICA

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AGENDA DE HOJE – AULA 4
Robótica/Automação
Evolução Histórica
Lego Education
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EV3 – KIT EDUCATION
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EV3 – KIT EDUCATION

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EV3 – KIT EDUCATION

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SOFTWARE MINDSTORMS - LEGO EV3
https://www.lego.com/pt-br/mindstorms/downloads
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Painel Geral de Programação
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SOFTWARE MINDSTORMS - LEGO EV3

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Todos os blocos de programação
utilizados para controlar o seu robô
estão localizados nas Paletas de
Programação.
Os blocos de Programação estão
divididos em categorias, de acordo
com o tipo e a natureza, tornando
mais fácil encontrar o bloco que
você deseja.
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SOFTWARE MINDSTORMS - LEGO EV3

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Exercício 1: Mover para frente o EV3 até identificar uma linha
de parada no chão.
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MINDSTORMS - LEGO EV3 - HOMEWORK

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Exercício 2: Remover com um braço um obstáculo e seguir em
frente.
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MINDSTORMS - LEGO EV3 - HOMEWORK

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Exercício 3: Mover o EV3 até a distância de 30cm de um
obstáculo.
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MINDSTORMS - LEGO EV3 - HOMEWORK

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Exercício 4: Mover o EV3 até o obstáculo e identificar a cor
frontal.
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MINDSTORMS - LEGO EV3 - HOMEWORK

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Exercício 5: Seguir Linha com o EV3 e parar quando identificar
um obstáculo
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MINDSTORMS - LEGO EV3 - HOMEWORK